Цифровой привод

 

О П И С А Н И Е ()909366

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.05.80 (21) 2926674/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) К. Кл.з

F 15 В 11/12

Государственный комитет (53) УДК 62-82 (088.8) Опубликовано 28.02.82. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.82 по делам изобретений и открытий и (Н. А. Нови к и В. А. Федорец

1 ,с -;. !1

Киевский ордена .Ленина политехнический нститутл им. 50 -летия Великой Октябрьской соииалистииес ой рйиялетилсти. <л . (72) Авторы изобретения (71) Заявитель т (54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

Недостатками привода является то, что он не исключает «выбеги» и «провалы» штока при переключении разрядов.

Цель изобретения — расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дополнительным источником питания и логическими элементами «ИЛИ», 20 один вход каждого из которых соединен с одним из реверсивных распределителей, а другой с дополнительным источником пита. ния, а выход — с одной из рабочих полостей.

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования.

Известен цифровой привод, содержащий источник питания, цилиндр с последовательно соединенными между собой поршнями с возрастающим рабочим ходом, размещенными в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей, реверсивные распределители, каждый из которых сообщен 10 с источником питания и с одной из рабочих полостей (1) .

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Цифровой привод содержит основной и дополнительный источник питания, соответственно 1 и 2, цилиндр 3 с последовательно соединенными между собой поршнями 4—

6, причем последний связан со штоком 7, размещенный в цилиндре 3 с образованием возвратной полости 8 и рабочих полостей

9 — 11, реверсивные распределители 12 — 14, каждый из которых сообщен с основным источником 1 питания и с одной из рабочих полостей 9 11, распределитель 15, сообщающий возрватную полость 8 с основным источником 1 питания. Кроме того, привод снаб жен логическими элементами 16 — 18 И.ЛИ, один вход каждого из которых соединен с одним из реверсивных распределителей 12—

14, а другой — с дополнительным источником 2 питания, а выход — с одной из рабочих полостей 9 — 11. Поршни 4 — 6 выполнены с возрастающим рабочим ходом, соответственно равным $, 2S, и 4S.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении рабочая среда от основного источника 1 питания поступает в

909366 рабочую полость 11 и возвратную полость 8.

Кроме того, рабочая среда от дополнительного источника 2 питания через логические элементы !6 и 17 ИЛИ. поступает в рабочие полости 9 и 10. Вследствие этого где P — давление рабочей среды, поступаю1 щей от основного источника 1 питания;.

Р— давление рабочей среды, поступающей от дополнительного источника

2 питания;

F эффективная площадь поршней 4—

6 со стороны их рабочих полостей

9 — ll;

F — эффективная площадь возвратной полости 8;

P — величина активной .нагрузки.

Поршень 6 со штоком 7 перемещается вправо.(по чертеже) на величину 45 при отключении реверсивного распределителя 14.

Под действием давления P в возвратной полости 8 поршень 6 перемещается влево .(по чертежу) в исходное положение.

Для перемещения штока 7 например, на величину 2S необходимо сначала включить распределитель 15, после этого, одновременно включается реверсивный распределитель

13 и отключается распределитель 14. При этом возвратная полость 8 запирается, а рабочая полость 11 сообщается через логический элемент 18 ИЛИ с дополнительным источником 2 питания. Под действием давления питания Р, действующего со стороны рабочей полости 10 на поршень 5, последний перемещается вправо (по чертежу) на величину 2$. При этом шток 7 не перемещается, так как возвратная полость 8 заперта а в рабочей полости 11 поддерживается давление Р, которое выбирается из условия

Р) ——

t Fn

При отключении распределителя 15 поршень 6 со штоком 7 под действием давлеиия P в возвратной полости 8 перемещается влево (по чертежу) на величину 2S до упора в поршень 5. Для перемещения штока

7 на величину S включается распределитель

15, а рабочая среда от источника 1 питания через реверсивный распределитель 12 поступает в рабочую полость 9. При этом рабочая полость через логический элемент 17 ИЛИ сообщается с дополнительным источником

2 питания. Далее привод работает по аналогичной схеме управления.

te Таким образом, при переключении рабочих полостей 9 — 11, сначала перемещаются до упоров поршни 4 и 5 и только после их остановки перемещается поршень 6, связанный со штоком 7, что исключается возможность появления «выбегов» и «провалов» последнего.

Повышение плавности работы привода позволяет расширить область применения цифрового привода.

2Î I

Формула изобретения

Цифровой привод, содержащий источник питания, цилиндр с последовательно сое- диненными между собой поршнями с возрастающим рабочим ходом, размещенными в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей, реверсивные распределители, каждый из которых сообщен с источником питания и с одной из рабочих полосbo тей, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, привод снабжен дополнительным источником питания и логическими элементами ИЛИ, один вход каждого из которых соединен с одним из,реверсивных, распределителей, а другой с допол35 нительным источником питания, а выход— с одной из рабочих полостей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии Ко 50 — 29115; кл. F 15 В 11/18, 1975.

909366

Составитель В. Коваль

Редактор Е. Лушникова. Техред А. Бойкас Корректор М. Пожо

Заказ 858/бб, Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35„Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патеитэ, r. Ужгород, ул. Проектная, 4