Гидравлический дискретный привод

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<>879063

Союз Советских

Социалистических

Ресвублик (5!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.07.78 (21) 2650094/25-06 с присоединением заявки— (23) Приоритет—

5 ) М !(л з F 15 В 11/12

Государственный комитет

СССР по делам изобретений

В Рткрытнй (43) Опубликовано 07.11.81. Бюллетень № 41 ! ((45) Дата опубликования описания 07.11.81 (53) УД!(62-82 (088.8) (72) Авторы изобретения

Н. Н. Игнатенко, В. А. Чернавский и В. Я. Литвинов

Ростовский-на-Дону институт сельхозмашиностроен1тя

I (7!) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к гидравлическим устройствам для перемещения рабочего органа из одного положения в другое, в частности для привода рабочих органов автоматических манипуляторов (промышленных роботов) и металлорежущих станков.

Известен гидравлический дискретный приво.t, содержащий напорную it слпгную гидролинии, гидроцилиндр с двухсгоропипм штоком и двумя рабочими по,осгями, рсверcпвный распределитель, сcoo!iiã.tíüi;I с напорной гидролпнией и многопэзппиа .ны;I распределите ем, связанным со с"„ .вной гидролинией (1).

Указанное устройство прелу :;Iа"т-,рпваст

CiI ",IC:ItH tKOCT?I II OO be vIC, BK.. IO IH IO!!t M II себя рабочую по.тесть исполне;ельно.-о механизма и рабочий объем -.ознру.огцс"o устройства, и позволяет полу щть малые импульсы расхода, однако обладает следующими недостатками. Для полуюния малой величины щаговых перемещений, соответствующих малым импульсам расхода, необхо:(имо поддергпание высо 3 герметичности гидросистемы, обеспечение малой разности коэффициентов трения покоя .ii дв..жения исполнительного механизма, а также требуется созzattttc высокой жесткости привода.

Обеспечение перечисленных условий усложняет устройство. 1(усложнению устройства приводит также использова.ще системы дозаторов. Управление их работой по заданной программе требует развитой системы управления, что снижает на ".с:кность эксплуатации устройства

Целью изобретения является упрощещенпе конструкции, уменьшение габаритов и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что многопозиционный распределитель выполнен четырехлинейным с двумя запертыми линиями в каждой позиции и непосредственно сообщен с рабочими полостями гидроцилиндра, а также с напорной и сливной гидролпнпями через реверспвный распределитель, а кроме того, участки штока, расположенные по обе стороны гидроцилиндра, выполнены раз IbIx диаметров.

На фпг. показана принципиальная схема привода с гидроцилиндром, участки штока которого выполнспы одного диаметра; на фиг. 2 — то же, но участки што25 ка, расположенные по обе стороны гидроцплпндра, выполнены разного диаметра.

Гидравлический дискретный приво:, содержит напорную и слнвную 2 гпдролпнпи, гидроцилиндр 3 с двухсторонним штоЗО ком 4, связанным с поршнем 5, раздсляю879063

Р— P., о= щим гидроцилиндр 3 на две рабочие полости 6 и 7. Давление в напорной гидролинии 1 поддерживается клапаном 8, а в сливной магистрали — клапаном 9.

Кроме того, привод включает реверсивный распределитель 10, сообщенный с напорной 1 и сли вной l2 гидролиниями, а линиями 11 и 12 — с многопозиционным распределителем 13, который линиями 14 и 15 связан с рабочими полостями 6 .и 7 гидроцилиндра 3.

Привод (см. фиг. 1) работает следующим образом. жидкость по напорной гидролинии 1 подается к реверсивному распределителю

10. Многопозиционный распределитель выполнен с двумя фиксированными позициями I и II, в каждой,из которых две линии, например 11, 14 или 12, 15, заперты. Если реверси вный распределитель 10 находится в средней позиции, то поршень 5 гидроцилиндра 1 неподвижен.

При включении левой (по чертежу) позиции реверсивного распределителя 10 рабочая жидкость по линии 11, минуя многопозиционный распределитель 13, установленный в позиции I, и далее по линии 14 поступает в рабочую полость 6 гпдроцилиндра 3, вызывая перемещение поршня

5 со штоком 4 на .величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 7 гидроцилиндра 3. Далее многопозиционный распределитель 13 переключается в позицию II и рабочая полость 7 сообщается с гидролинией слива 2, находящейся под избыточным давлением, определяемым настройкой клапана 9. При этом рабочая полость 6 заперта. Поршень 5 со штоком 4 вновь перемещается вправо (по чертежу) на величину, соответствующую увеличению объема жидкости в рабочей полости 6 при снижении в ней давления до величины давлени я в сливной гидролинии.

2. Затем цикл повторяется, причем период смены позиций I,и 11 многопозиционного распределителя 13 можно регулировать.

Если установлена правая (по чертежу) позиция реверсивного распределителя 10, то при смене позиций I |и II многопози. ционного распределителя 13 поршень 5 с штоком 4, аналогично описанному, перемещается влево.

В предположениями, что утечки в гидроцилиндре 3 и многопозиционном распределителе отсутствуют, величина б перемещения поршня 5 за один цикл работы многопозиционного распределителя 13 вычисляется по формуле где Р1 — величина давления в напорной магистоали 1;

Зо

P2 — величина давления в сливной магистрали 2;

Š— приведенный объемный модуль упругости рабочей жидкости;

t — длина хода поршня 5 гидроцилиндра 3.

Как показывает зависимость, что регулируя величину давления Р, и Р, клапанами 8 и 9, можно менять величину дискретного перемещения поршня 5

Привод (см. фиг, 2),работает следующим образом.

Рабочая жидкость по напорной гидролинии 1 под давлением Р, подается к включенным параллельно реверсивному распределителю 10 и многопозиционному распределителю 13, имеющему две дополнительные, позиции III u IV.

Если реверсивный распределитель 10 находится в средней позиции, когда подходящие к нему напорная 1 .и,сливпая 2 гидролинии заперты, то прои последовательной смене позиций 1 и II многопозионного распределителя 13 поршень 5 совершает два перемещения вправо (по чертежу), как это было описано для схемы на фиг. 1.

При последующем включении позиций III и IV поршень 5, аналогично предыдущему, совершает два перемещения, но в другую сторону, влево (по чертежу). Ввиду разности эффективных рабочих площадей поршня 5 результирующая величина дискретных перемещений, соответствующая одному периоду работы многопозиционного распределителя 13, т. е. соответствующая последовательному включенгпо позиций I, II, III и IV, направлена вправо, в сторону штока с участком большего диаметра. При включении левой и правой (от нейтральной) позиций реверсивного распределителя 10 поршень 5 получает ускоренное перемещение в одну и другую сторону. Привод по схеме, представленной на фиг. 2, позволяет уменьшить результирующую вел ичину дискретного перемещения.

Положительный эффект от использования предложенного устройства заключается в упрощении конструкции за счет исключения дозирующих устройств, повышении надежности, что позволяет расширить область применения устройства.

Формула изобретения

1. Гидравлический дискретный привод, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр с двухсторонним штоком и двумя рабочими полостями, ревепсивпый распределитель, сообщенный с нагорной гидролинией и многопозиционным распределителем, связанным со сливной гидролинией, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и повышения надежности, многопозиционный распределитель выпол879063

Составитель В. Коваль

Техред Е. Хмелева

Редактор Н. Козлова

Корректор С. Файн

Заказ 1325/1024 Изд. № 547 Тираж 749 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк, фил. пред. «Патент» нен четырехлинейным с двумя запертыми линиями в каждой позиции и непосредствен но сообщен с рабочими полостями гидроцилиндра, а также с напорной и сливной гидролиниями через реверсивный распределитель.

2. Привод по m. 1, отличающийся .тем, что участки штока, расположенные по обе стороны гидроц илиндра, выполнены разных диаметров.

Источник информации, принятый во

5 внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 547557, кл. МКИ2 F 15 В 11/12, 1974