Демпфируемый позиционный привод

 

Союз Советских

Социалнстмческих

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<1>877157

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 150280 (21) 2883559/25-06 (я)м. кл. с присоединением заявки Йо

Г 15 В 11/12

Государственный комитет

СССР ло делам изобретений и открытий (23) ПриоритетОпубликовано 30,1(181, Бюллетень М 40

Дате опубликования описания 303.081 (ЗЗ МДК 621--540 (088. 8) (72) Автор изобретения

Н. A. Ho BH к

Киевский ордена Ленина политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (71) Заявитель (54) ДЕМПФИРУЕМЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД

15

Изобретение относится к устройст. вам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования

Известен демпфируемый позиционный привод, содержащий исполнительный пневмогидродвигатель, выполненный в виде пневмогидроцилиндра с по.:следовательно сцепленными поршнями и штоком, с которым связано демпфирующее устройство с перепускным золотником, управляющие клапаны, связанные с магистралями слива и нагнетания (1).

Недостатком известного устройства является. сложность управления перепускным золотником демпирующего устройства, обусловленная наличием датчиков обратной связи по положению штока пневмогидродвигателя.

Цель изобретения - расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен обратными . клапанами, установленными в магистрали слива, а перепускной золотник имеет управляющую камеру, сообщающую выход обратных клапанов с атмосферой.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Демпфирующий позиционный привод содержит исполнительный, пневмогидродвигатель, выполненный в виде пневмогидроцилиндра 1 с размещенными в нем последовательно сцепленными поршнями 2-4 с ходами соответственно, равными S, 2 S, 4 S. Поршень 4 соединен со штоком 5, на котором закреплено демпфирующее устройство, включающее поршень б, размещенный в пневмогидроцилнндре 1, с образованием гидравлических полостей 7 и 8, связанных между собой перепускным золотником 9, имеющим управляющую камеру 10. Пневмогидроцилиндр 1 имеет управляющие полости 11-13 и возвратную полость 14. Полости 11-13 сообщены с управляющими клапанами

15-17, которые также связаны с магистралями 18 и 19 соответственно слива и нагнетания ° В магистрали

18 слива установлены обратные клапаны 20-22, выходы которых сообщены через управляющую камеру 10 перепускного золотника 9 с атмосферой.

Демпфирующий позиционный привод

ЗО работает следующим образом.

877157!

15

Формула из о брет ен и я

30

Z rZ Я 13

Ф 1(1 7

ВНИИПИ Заказ 9560/54 Тираж 752 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная,4

В исходном: положении рабочая среда подается в управляющую полость

13, поршень 4 находится в правом (по чертежу) положении относительно. упора. поршня 3. Перепускной золот1 ник 9 находится в нижнем (по чертежу) положении. При этом гидравлические полости 7 и 8 соединены между собой через перепускной золотник 9.

При переключении разрядов,например, одновременно включен управляющий клапан 16 и отключен клапан

17, рабочая сяеда поступает в управляющую полость 12, а из полости 13 через управляющий клапан 17, обратный клапан 22 рабочая среда поступает в управляющую камеру 10. При этом перепускной золотник 9 перемещается вверх (по чертежу), запирая гидравлические полости 7 и 8 и открывая нижней кромкой проход рабочей среди иэ управляющей каме-. ры 10 перепускного золотника 9 в атмосферу. вследствие того, что гидравлические полости 7 и 8 заперты, сначала перемещается вправо поршень 3 до упора в ограничитель поршня 2.

После остановки поршня 2 давление в управляющей полости 13 падает, перепуг%ной золотник 9 под действием пружины перемещается вниз, при этом увеличивается дросселирующая щель, соединяющая гидравлические полости 7 и 8, и уменьшается щель, соединяющая управляющую камеру 10 перепускногэ золотника с атмосферой.Вследствие этого поршень 4 перемещается под действием постоянно подведенного давления в возвратную полость 14 влево до упора в,.поршень 3 ..

Таким образом, при переключении управляющих полостей 11-13. пневмогидроцилиндра 1, сначала перемещаются до упоров поршни 2 и З,не связанные с выходными штоком 5, и только после их остановки начинает перемещаться поршень 4.

Положительный эффект от использования предлагаемого устройства заключается в упрощении управления демпфирующим устройством, что значительно снижает затраты на изготовление привода, и позволяет расширить область его применения.

Демпфируемый позиционный привод, содержащий исполнительный пневмогидродвигатель, выполненный в виде пневмогидроцилиндра с последовательно сцепленнымй поршнями и штоком, с которым связано демпфирующее устройство с перепускным золотником, управляющие клапаны, связанные с магистралями слива и нагнетания, отличающийся тем, что с целью расширения области приме-. нения, привод снабжен обратными клапанами, установленными в магистрали слива, а перепускной золотник имеет управляющую камеру, сообщающую выходы обратных клапанов с атмосферой, Источники информации принятые во внимание при экспертизе

АвтоРское свидетельство CCCV по заявке Р 2842534, кл.F 15 В 11/12

1979.