Шаговый привод для малых перемещений

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОКУ СВИ ВТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>861766

{61) Дополнительное к авт. свнд-ву(22) Заявлено 26.04.79 (23) 2761255/25-06 (53)M. Кл.3

F 15 В 11/12 с присоединением заявки H9—

Государственнмй комитет

СССР ио делам изобретений н открытий (23) Приоритвт—

Опубликовано 070981. Бюллетень Йо 33

Дата опубликования описания 070981 (53) УДК 62-82 (088.8) B.T.ËàÐíí, Ю.А.Попов, Е.Г.Иванов.и М.И.щищ oB А. г. .. »:; „ .

) .. М. !

Специальное конструкторское бюро биологического >.".4 . 1 :о;4 приборостроения AH СССР (72) Авторы изобретения (7! ) Заявитель (54) ШАГОВЫЯ. ПРИВОД ДЛЯ МАЛЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

И з обретение относи тся к шаговым гндропневмоприводам для малых перемв, щений, наПример, микроннструмента, применяемых в электрофиэиологической аппаратуре, н может быть использовано в ьыкроманипуляторах для.исследования нервных клеток н тканей э биоло гии и медицине, а также при оборке мнкрОэлементОВ в радиОзлектрОннОй технике.

Известен шаговый привод для мжых перемещений, содержащий корпус с установленной в нем мембранной коробкой, взаимодействукщей с упругими элементами, фиксирующее устройство с приво- 1з дом и рабочий орган 1 .

Недостатками известного устройся& ва являются сложность конструкции и бопыаие габариты, обусловленные раздельным исполнением упругих эле- З1 ментов и фиксирующего устройства и, кроме того, жесткой установкой привода последнего. Большие габариты устройства не позволяют при микробиологических исследованиях на клеточном уровне и прецизионных работах вводить з рабочую зону большое количество микроинструментов.

Целью изобретения является уменьшение габаритов привода. 36

Это достигается тем, что фиксирующее устройство выполнено в виде замкнутых упругих лент, образующих в продольном их сечении овал, установленный с возможностью перемещения относительно корпуса, жестко связанных с концами упругих элементов и взаиьюдействукщих с корпусом вдоль большей оси продольного сечения, а с приводом— вдоль малой.оси продольного сечения, причем привод установлен внутри замкнутой упрурой ленты.

На фиг. 1 схематически изображен предложенный привод, на фиг, 2 - разрез A-А на фнг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-В иа фиг. 1., Шаговый привод содержит цилиндрический корпуа 1 с установленной в нвм меьфранной коробкой 2, взаимодействую@ей с упругими элементами 3, фиксирую-щее устройство с приводом, выполнен-. ное в виде замкнутых упругих лент 4 и 5, образующих,в продольном сечении овал и жестко связанных с концами упругих элементов 3....

Привод включает две мембранные коробки 6 и 7, установленные внутри соответствунщих упругих лент 4 н 5 упругая лента 4 связана тягой 8 с рабочим органом 9. Мембранные короб86 1766

Формула изобретения ки 2, 6 и 7 связаны с источником 10 управлякших пневмоимпульсов .

Устройство работает следующим образом.

Пневмоимпульс от источника 10 ,поступает на мембранную коробку 7. мембранная коробка 7., деформируясь, воздействует на замкнутую упругую ленту 5, при этом размер последней вдоль малой оси продольного сечения увеличивается,а вдолЬ большей оси продольного сечения уменьшается, что приводит к снятию Фиксации упругой ленты 5 относительно корпуса 1. Второй пневмоимпульс поступает на мембранную коробку 2, при этом деформируются упругие элементы 3. Так как упругая лента 4 зафиксирована относительно корпу- са 1, упругая лента 5 вместе с мембранной коробкой 7 перемещаются влево (по чертежу) на величину шага,: Затем поступает третий импульс на мембранную коробку 6, при этом происходит снятие фиксации упругой ленты 4 относительно корпуса 1, после чего первый и второй пневмоимпульсы снимаются, упругая лента 5 фиксируется относительно корпуса 1, а упругая лента 4 с мембранной коробкой 6 под действием упругих сил элементов 3 перемещаются влево (по чертежу) на величину шага. Перемещение упругой ленты 4 передается через тягу 8 рабочему органу 9. После чего последовательность подачи пневмоимпульсов пов; торяется и происходит шаговое перемещение рабочего органа 9 влвво (по чертежу), При смене очередностИ следования пневмоимпульсов осуществляет ся реверс привода.

Такая конструкция устройства позволяет выполнить упругие элементы и ленты в виде единого узла, Положительный эффект от приме5 нення данного привода заключается в увеличении функциональных воэможностей электрофизиологической.аппаратуры за счет количественного увеличения микроинструментов, вводимых в о рабочую зону.

Шаговый привод для малых первме15 щений, содержащий корпус с установленной в нем мембранной коробкой, взаимодействующей с упругими элементами, фиксирукщве устройство с приводом и рабочий орган, о т л и ч а ю2О шийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, фиксирующее устройство выполнено в виде замкнутых упругих лент, образующих в продольном их сечении овал, установленных с возможностью перемещения относительно корпуса жестко связанных с концами

I ф упругих элементов и взаимодействующих с корпусом вдоль большей оси продольного сечения, а с приводом — вдоль малой оси продольного сечения причем

ЗО привод установлен внутри замкнутой упругой ленты.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

35 по заявке Р 2597295,кл.F 15 B 11/12, 1978 °

ВНИИПИ Заказ 6500/25

Тираж 749 Подписное филиал ППП "Патент", Ф,. Ужгород, ул. Проектная, 4