Цифровой привод

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.05.80 (21) 2927773/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

F 15 В 11/12

Гееударствелный квмлтет

Опубликовано 28.02.82.. Бюллетень № 8

СССР (53) УДК 62-82 (088.8) .

Il0 делан лэобретений и открытий 1

Дата опубликования описания 05.03.82

1 (72) Авторы изобретения

Н. А. Новик и В. А..Федорец

Киевский ордена Ленина политехнически им. 50-летия Великой Октябрьской социалистич (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД

Изобретение относится к устройствам автоматики н может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позицирования.

Известен цифровой привод, содержащий источник питания, цилиндр с последовательно соединенными между собой поршнями с возрастающим рабочим ходом, размещенными. в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей реверсивные распределители, каждый из которых соббщен с источником питания и с одной из рабочих полостей (1) .

Недостатком привода является возможность произвольного перемещения штока, вызванное различными скоростями движения поршней.

Цель изобретения — повышение надежности привода.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен управляемым клапаном и разделителем сред, пневматическая часть которого соединена с источником питания, а гидравлическая — через управляемый клапан — с возвратной полостью, а каждый поршень выполнен подпружиненным со стороны его рабочей полостй.

На чертеже представлена принципиальная схема привода.

Цифровой привод содержит источник 1 питания, цилиндр 2 с последовательно соединенными между собой поршнями 3 — 5, 5 размещенные в цилиндре 1 с образованием возвратной и рабочих полостей, соответственно 6 — 9. Поршень 5 жестко связан со штоком 10. Кроме того, привод включает реверсивные распределители 10-13, причем последний сообщает пневматическую часть 14 разделителя сред 15 с> источником 1 питания, а гидравлическая часть 16 разделителя сред

15 сообщена через управляемый клапан 17 с возвратной полостью 6. Каждый поршень

3 — 5 взаимодействует с соответствующей

15 пружиной 18 — 20, расположенной в его рабочей полости 7 — 9. Поршни 3 — 5 выполнены с возрастающим рабочим ходом соответственно равным S, 2S и 4S.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении рабочая среда через включенный реверсивный распределитель 12 поступает в рабочую полость 9, а также через реверсивный распределитель 12, разделитель сред,15 и управляемый клапан

17 в возвратную полость 6. Вследствие того, 909367

Формула изобретения

Составитель В. Коваль

Техред А. Бойкас Корректор М. Пожо

Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Е.,Лушникова

Заказ 858/56

4 что эффективная площадь поршня 5 со стороны рабочей полости 9 больше эффективной площади со стороны возвратной полости 6, поршень 5 со штоком 10 перемещается на величику 2S.

При подаче рабочей среды в рабочие полости 7 и 8 выходной шток 10 перемещается на величину, равную сумме отдельных перемещений поршней 3 и 4.

Для перемещения поршня 5 со штоком 10 на величину, равную например 2S, после перемещения поршня 5 на величину 4S, необходи- 1О мо сначала включить управляемый клапан

17 и только после этого одновременно включается распределитель. 11 и выключается распределитель 12. При этом исключается ложное перемещение поршня 5 со штоком 10 в виду того, что возвратная полость 6 заперта. Под действием давления питания, действующего на поршень 4 со стороны рабочей полости 8, поршень 4 перемещается вправо (по чертежу) на величину 2S. После этого подается команда на отключение управляемого клапана 17. Поршень 5 со штоком 10 под действием рабочей среды в возвратной полости 6, пружины 20 и активной нагрузки, действующей с усилием Р, перемещается влево (по чертежу) на величину 2S до упора в поршень 4. т

fS 1У

Гф

Таким образом, при такой последовательности команд исключаются произ1 ольные перемещения выходного штока, что расширяет возможности применения и повышает надежность цифровых приводов.

Цифровой привод, содержащий источник питания, цилиндр с последовательно соединенными между собой поршнями с возрастающим рабочим ходом, размешенными в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей, реверсивные распределители, каждый из которых сообщен с источником питания и с одной из рабочих полостей, отличаюи ий.ся тем, что, с целью повышения надежности, привод снабжен управляемым клапаном и разделителем сред, пневматическая часть которого соединена с источником питания, а гидравлическая — через управляемый клапан с возвратной полостью, а каждый поршень выполнен подпружиненным со стороны его рабочей полости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Японии Хо 50 — 29115, кл. F 15 В 11/12, 1975.