Сдвоенная волновая зубчатая передача

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (1912980 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 30.06 80 (2! ) 2948791/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5! )М. Кл.

F 16 Н 1/00

)Ьоударстеехный комнтет

СССР оо делам изобретеннк к открытий

Опубликовано 15 03 82 Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 15.03.82 (53) УДК 621.833..7 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. Н. Иванов и А. С. Разин

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени-высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана (7!) Заявитель (54) СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА го

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано во всех отраслях машиностроения для преобразования крутящего момента.и частоты вращения.

Известны волновые зубчатые передачи, содержащие генератор, гибкое зубчатое колесо и жесткое зубчатое колесо, одно из которых связано с корпусом, а другое — с выходным валом 111.

Такие передачи имеют ограничения по снижению передаточного числа.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, 15 гибкое колесо-кольцо с наружным и внутренним зубчатыми венцами,с одной из поверхностей которого контактирует генератор волн, наружное и внутреннее жесткие зубчатые колеса, входящие в зацепление с венцами гибкого колеса E2l.

20 благодаря наличию двух во3тновых зацеплений эта передача позволяет получить вдвое меньшие передаточные числа.

Однако известная сдвоенная волновая зубчатая передача имеет пониженную нагрузочную способность. Это вызвано тем, что генератор расположен в зоне зацепления гибкого колеса с одним из жестких колес. Зацепление с другим жестким колесом происходит на свободной от генератора части гибкого колеса за счет внутренних силовых факторов. Ввиду значительной упругой податливости гибкого колеса нагрузочная способность этого зацепления невелика.

Цель изобретения — повышение нагруэочной способности.

Для достижения этой цели передача снабжается дополнительным генератором волн, контактирующим с поверхностью гибкого колеса, противоположной той, с которой контактирует основной генератор, и перекрывающим в осевом направлении часть ширины основного генератора.

Таким образом, связь двух генераторов осуществляется за счет непосредственного контакта, в котором гибкое колесо служит своеобразной прокладкой, В результате, оба волно912980

Э вых зацепления гибкого колеса с жесткими колесами прикреплены согласованно движущимися генераторами, что и обеспечивает повышение нагрузочной способности передачи.

На чертеже изображен вариант предлагаемой передачи, продольный разрез.

Передача состоит из корпуса 1, гибкого колеса-кольца 2 с наружным и внутренним зубчатыми венцами, жестких зубчатых колес; наружного 3, связанного с корпусом, и внутpemего 4, соединенного с тихоходным валом 5. Основной генератор б размещен внутри гибкого колеса и связан с быстроходным валом 7, дополнительный генератор 8 помещен снаружи гибкого колеса нац внутренним зубчатым венцом и перекрывает в осевом направлении часть ширины активного генератора. В целях осевой фиксации гибкого колеса на жестком колесе 4 закреплено упорное кольцо 9.

В процессе работы генератор 6 получает вращение от быстроходного вала 7 и деформирует гибкое колесо 2, вводя его в зацепление: по большой оси — с жестким колесом 3, а по малой — с жестким колесом 4, В зоне взаимного перекрытия генераторов происходит их непосредственное взаимодействие, в результате которого дополнительный генератор движется согласованно с активным.

Предлагаемая сдвоенная волновая зубчатая передача обеспечивает повышение нагрузочной способности по сравнению с известными, Формула изобретения

Сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, гибкое колесо-кольцо с наружным и внутренним зубчатыми венцами, 1п с одной иэ поверхностей которого контактирует генератор волн, наружное и внутренние жесткие зубчатые колеса, входящие в зацепление с венцами гибкого колеса, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения на грузо пгой способности, передача снабжена дополнительным генератором волн, контактиющим с поверхностью гибкого колеса, противоположной той, с которой контактирует основной генератор, и перекрывающим в осевом направлении часть ширины основного генератора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин. "Гидропривод", 1971. Т, 4 "Волновые передачи", М., 1972, с. 17, табл. 1, фиг. 1, 2. Патент СШЛ Р 2943513, кл. 74 — 640, 19б0 (прототип).