Захватное устройство для ящиков

 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЯЩИКОВ

Изобретение относится к пакетоформирующим и пакетораэборочным машинам, а именно к устройствам для автоматического захвата и переноса ящиков . в процессе их формирования в пакет или при разборке пакета.

Известно захватное устройство, содержащее траверсу, захватные рычаги, шарнирно прикрепленные к ней, и распорный клин, взаимодействующий с эахватныии рычагами.

Недостатком известного устройства является то, что управление захватными рычагами происходит не автоматически.

Целью изобретения является автоматизация процесса захвата и освобождения ящиков в процессе формирования их в пакет в пакетоформирующих машинах.

Эта цель достигается тем, что эах= ватное устройство снабжено рамой с вертикальной планкой, имеющей продольный паз, и закрепленным на тра2 версе механизмом фиксации рычагов в рабочем положении, содержащим расположенные в корпусе горизонтальный фик„ сирующий палец, выполненный с зубьями, взаимодействующими с двумя зубчатыми секторами, один из которых жестко закреплен на оси, нЪ которой также жестко установлен реечный валик, взаимодействующий с храповиком и шестерней, установленной на той же оси свободно, а другой зубчатый сектор свободно установлен на другой оси, при этом в траверсе выполнены гнезда для фиксирующего пальца.

13

Кроме того, захватные рычаги выполнены подпружиненными.

На фиг. ) изображен вид спереди захватного устройства без боковой продольной стенки траверсы и с разведенными рычагами; на фиг. 2— то же, с частичным вырезом боковой продольной стенки и со сведенними рычагами, на фиг. 3 - вид спереди

3 91824 корпуса механизма фиксации и реечного валика; на фиг. 4 — вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 3, на фиг. 6 — сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 — сечение Г-Г на фиг. 3.

Захватное устроЦство для ящиков состоит из рамы I с закрепленными на ней планкой 2 с продольным пазом, шарнирно установленным распорным клином 3, предназначенным для поворота рычагов вокруг осей и ре-. ечным валиком 4, входящим в зацепление с шестерней 5.

С двух сторон рамы закреплены ролики 6 для перемещения рамы но направляющим 7. Направляющие имеют упоры 8. Под рамой располагается.траверса 9 с закрепленными на ией корпусом 10 механизма фиксации, захватными рычагами 1) и пружинами )2. В зазоре между боковыми стенками траверсы 9 находится планка 2. В корпусе 10 на оси 13 свободно расположен храповик

14 с шестерней 5, жестко-диск с собачкой 15 и зубчатый сектор )б, выполненный с двумя сегментами. 1(а оси

17 свободно расположен другой зубчатый сектор 18, выполненный с одним сегментом .

Фиксирующий палец 19 механизма фиксации, горизонтально расположен в корпусе 10, зубья его входят в зацепление с зубчатыми секторами 16 и 18.

Устройство работает следующим образ ом.

Рама 1 опускается по направляющим

7. При эта).! траверса зависает относительно рамы l на планке 2 фиксируРэщим пальцем 19, который в данный пеЩ риод. цикла вошел в продольный паз 20 планки ? и гнезда продольных боковых стенок траверсы 9, неся нагрузку как балка на двух опорах. Рычаги 11 под действием пружин 12 сведены и свободно входят внутрь ящика.

После касания траверсы и упоров

8 движение траверсы прекращается, а рама продолжает двигаться вниз. Реечн»й валик 4, перемещаясь вниз, взаимодействует с шестерней 5 и.через храповик 14 и собачку 15 вращает ось

l3 и зубчатый сектор !6 только в одну сторону по часовой стрелке. При этом зубчатый сектор 18 находясь в зацеплении с зубьями фиксатора (паль- 5$ ца, 19 выводит его иэ паза 20 планки ?. При подъеме рамы 1 вверх реечний валик 4, поднимаясь, взаимодейI !!! ствует с шестерней 5. Храповик !4, вращаясь против часовой стрелки вхолостую, отключает от взаимодействия секторы 16 и 18 с фиксатором 19. Распорный клин 3, поднимаясь с планкой

2 вверх, взаимодействует с рычагами 11 и поворачивает их вокруг своих осей, осуществляя захват ящика в рас пор за прорези.

При повторном цикле опускания рамы вниз с ящиком последней, достигнув опорной плоскости, прекращает движение. атем, достигнув упоров

8, останавливается траверса 9. Рама

1, продолжая опускаться, освобождает клин 3 от взаимодействия с рычагами )). Пружины 12 выводят р»чаги

Il из прорезей ящика для его освобождения. При этом цикле реечный валик

4, взаимодействуя с шестерней 5 че" рез,храповик )4 и собачку 15, вращает ось 13 и сектор 16,.вводя его в зацепление с сектором 18, поворачивая его на 1/4 полного оборота. При этом сектор 18, взаимодействуя с фиксатором 9, перемещает его в прорезь 20 планки 2.

При повторном цикле подъема рамы вверх без ящика траверса 9 зависает ! относительно раж! 1 на планке 2 при помощи фиксирующего пальца 19, рычаги 11 под действием пружин 12 сведены. В таком виде захватное устройство занимает исходное положение для повторного захвата ящиков.

Изобретение позволит сократить время при захвате груза, повысит надежность в работе, удобство в эксплуатации и производительность труда.

Формула изобретения

1. Захватное устройство для ящиков, содержащее траверсу, захватные рычаги, шарнирно прикрепленные к ней, и распорный клин, взаимодействующий с захватными рычагами, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью автоматизации процесса захвата и освобождения ящиков в пропессе формирования их в пакет в пакетоформирующих машинах, оно снабжено рамой с вертикальной планкой, имсющей продольньп паз, и закрепленным на траверсе механизмом фиксации р»чагов в рабочем положении, содержащим расположенные в корпусе горизонтальный фиксирующий палец, в.!п!л!!енни!!

5 9182 с зубьями, вэаимодействуюг1ими с двумя зубчатыми секторами, один из которых жестко закреплен на оси, на которой также жестко установлен реечным валик, взаимодействующий с хра- 5 повиком и шестерней, установленной на той же оси свободно, а другой зубчатый сектор свободно установлен на другой оси, прн этом в траверсе выполнены гнезда для Анксирувшего паль-1о ца, 4l

2. Устройство по и, 1, о т л ичанщееся тем, что, сцельв повышения надежности в работе, захватные рычаги выполнены подпружиненными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизб

Хенхен Р. Грузозахватные приспособления, N., "Стандартизация и рационализация", 1933, с. 51, рис. 89 (прототип), К

918241

»

Ф г

Ю

Г-Г

Составитель Е. Иванова

Редактор Н.Коляда ТехредС.Мигунова Корректор У.Пономаренко

Заказ 2028 27 Тираж 93.6 Подписное

ВНИКЛИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Ряуиская иаб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Пуоектная, 4