Гидроусилитель крутящего момента

 

ОП,ИСАНИ Е

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()920268 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.06.78 (2!) 2630077/25-06 (51) М.К .

F 15 В 9/03 с присоединением заявки ¹â€”

Гасударственный квматет (23) Приоритет— (53) УДК 621.226 (088.8 ) пв делам нзобрвтеннйу и аткрмтнй

Опубликовано 15.04.82. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.82 и ,," нн

И. А. Мотрохов йи

1 .,.йт .. / научно. исследовательский институт анток1ативадиии, управления и производства

::ъ: -и (72) Автор изобретения (il) Заявитель,(54) ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следяших приводах, например в механизмах поворота и перемещения автоматических линий.

Известен гидроуснлитель крутящего момента, содержаший шаговый электродвигатель, следяший золотник, гндравлически и кинематически связанный с исполнительным механизмом и подключенный к напорной и сливной линиям (1).

Однако данный усилитель характеризуется недостаточным быстродействием и надежностью. т

Цель изобретения — повышение быстродействия и надежности гидроусилителя.

Указанная цель достигается тем, что гидроусилитель снабжен гидроаккумулятором и гидравлически управляемым распре, делителем, исполнительный механизм дополнительно соединен с напорной линией через обратные клапаны и гидравлически управляемый распределитель, а полость управления гидравлически управляемого распределителя связана с гидроаккумулятором, под. ключенным между этим распределителем и обратными клапанами.

На чертеже представлена гидравлическая принципиальная схема гидроусилителя.

Гидроусилитель крутящего момента содержит шаговый электродвигатель 1, соединенный посредством муфты 2 со следящим золотником 3 через кинематический блок 4, преобразуюший вращательное движение шагового двигателя 1 в поступательное перемещение золотника 3, исполнительный механизм 5, связанный с золотником 3 кинематическим элементом 6, осуществляющий обратную связь, и гидравлическими линиями 7 и 8. Золотник 3 связан с напорной 9 и сливной 10 линиями.

Гидроусилитель снабжен гидроаккумулятором 11 и гидравлически управляемым распределителем 12 с полостью управления 13 и пружиной 14. Исполнительный механизм 5 соединен с напорной линией 9 через обратные клапаны 15 и 16 и распределитель 12., Полость управлеУния 13 связана с гидроаккумулятором 11, подключенным к линии 17 между распределителем 12 и обратными клапанами 15 и 16. Питание гидроусилителя обеспечивается системой с насосом 18 и переливным клапаном 19.

920268

Формула изобретения

1б

12

Составитель С. Рождественский

Редактор М. Бандура Техред Л. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 2298/33 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Гидроусилитель крутящего момента работает следующим, образом.

В исходном состоянии золотник 3 разобщает линии 7 и 8 от линии 9 и 10. При пуске шагового двигателя 1 задается нарастание скорости вращения, и кинематический блок 4 смещает золотник 3, например вправо. При этом рабочая жидкость из напорной линии 9 поступает в линию 8, а линия 7 соединяется со сливной линией 10, исполнительный механизм 5 приходит в 10 движение, воздействуя, в свою очередь, через кинематический элемент 6 на зо1готник 3 и устанавливая положение этого золотника, необходимое для пропускания расхода рабочей жидкости, обеспечивающего

15 равенство оборотов шагового двигателя и исполнительного механизма 5 в установившемся режиме.

Режим торможения осуществляется путем уменьшения числа оборотов шагового двигателя 1, при этом исполнительный ме- 20 ханизм 5, приводимый вращающимися по инерции деталями механизма, переходит в насосный режим, всасывая рабочую жидкость из линии 8 и нагнетая ее в линию 7.

При увеличении давления в линии 7 выше давления в линии 9, расход в линии 7 6 становится больше чем в линии 8, в последней возможен разрыв потока (кавитация рабочей жидкости) . Однако при уменьшении давления в линии 8 ниже величины давления в линии !7, обратный клапан !6 открывается и в линию 8 поступает рабочая жидкость в количестве, равном разности расхода в линиях 7 и 8, за счет этого разрыв потока в линии 8 не происходит.

»1еобходимая величина давления в линии 17

/ / обеспечивается регулировкой пружины 14.

При падении давления в линии 17, вследствие разрядки аккумулятора 11, пружина 14; воздействуя на распределитель 12, приводит последний в состояние подачи рабочей жидкости из линии 9 в линию 17. После зарядки аккумулятора 11 распределитель 12 разобщает линии 9 и 17.

Применение данного изобретения позволяет повысить надежность и быстродействие гидравлических следящих приводов автоматических линий.

Гидроусилитель крутящего момента, содержащий шаговый электродвигатель, следящий золотник, гидравлически и кинематически связанный с исполнительным механизмом и подключенный к напорной и сливной линиям, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, гидроусилитель снабжен гидроаккумулятором и гидравлически управляемым распределителем, исполнительный механизм дополнительно соединен с напорной линией через обратные клапаны и гидравлически управляемый распределитель, а полость управления гидравлически управляемого мого распределителя связана с гидроаккумулятором, подключенньчм между этим распределителем и обратными клапанами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 608990, кл. F 15 В 9/03, 1978.