Электрогидравлическая следящая система

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалнстическмк

Республик

< 926379 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 14.10.76 (21) 2411565/25-06 с присоединением заявки ¹ (23)Приоритет(51)М. Кл.

F 15-8 9/03

3Ьоудароткииый комитет

СССР ие делам иэобретеиий и открытий (53) УДК 621.525 (088. 8) Опубликовано 07.05.82. Бюллетень № 17

Дата опубликования опксания 07. 05 . 82 (72) Авторы изобретения

Л.Н.Бритвин и Б.В.Белевитин (71,) заявители (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к гидроаето / матике и может быть использовано, например, в электрогидравлических следящих приводах станков и авто-. матов.

Известна электрогидравлическая система, содержащая задатчик, измеритель рассогласования, основной и корректирующий каналы, имещие каж" дый электромеханический преобразователь для управления регулятором подачи источника питания, подключенного к гидродвигателю, и датчик положения выходного элемента гидродвигателя, соединенный с измерителем рассогласования (1). т%

Недостатками известного привода являются малая точность и сложность конструкции вследствие выполнения ис" точника питания в виде двух регули20 руемых насосов.

Цель изобретения - повышение точ" ности и упрощение конструкции.

Укаэанная цель достигается тем, что источник питания выполнен в виде реверсивного насоса-доэатора, а измеритель рассогласования - в виде зубчатой передачи и магнитной муфты сцепления, один из полюсов которой жестко соединен с регулятором подачи насоса и с электромеханическим преобразователем основного канала, а другой полюс через зубчатую передачу - с электромеханическим преобразователем корректирующего канала.

При этом насос-дозатор выполнен поршневым с приводом от эксцентрика и со свободно плавающим поршнем, установленным между неподвижным упором и регулятором подачи, причем последний выполнен в виде подвижного упора °

На чертеже изображена схема электрогидравлической следящей системы.

Система содержит задатчик (не изображен), последовательно соединенный со счетчиком 1 числа рабочих

379 ю повышает точность и упрощает конструкцию системы.

Формула изобретения

3 926 цйклов, основной канал, выполненный в виде электрически связанного со счетчиком 1 электромеханического преобразователя (сервомотора) 2, корректирующий канал, выполненный в виде электромеханического преобразователя (сервомотора) 3, электрически связанного с датчиком 4 положения выходного элемента (штока) 5 гидродвигателя (гидроцилиндра) 6, причем датчик электрически связан с задатчиком. Источник питания подключен к

1 идродвигателю 6 и выполнен: в виде реверсивного поршневого насоса-дозатора 7 с приводом от эксцентрика 8 через приводной поршень 9 и со своводно плавающим поршнем 10, установленным между неподвижным упором 11 и регулятором подачи, выполненным в виде подвижного упора 12.

Датчик 4 соединен корректирующим каналом с измерителем рассогласования, который выполнен в виде зубчатой (червячной) передачи, включающей червяк 13 и червячный сектор 14, и магнитной муфты 15 сцепления, имеющей подвижные полюса 16 и 17, первый из которых жестко соединен с подвижным упором 12 и с сервомотором 2, а второй через сектор 14 и червяк 13с сервомотором 3. Для ограничения поворота полюса 16 магнитная муфта снабжена ограничителями 18 и 19. Рабо чая жидкость поступает к насосу 7 от аккумулятора 20.

Злектрогидравлическая следящая система работает следующим образом.

При изменении задатчиком входного сигнала Xg„ ceo значение, например, в дискретном коде Z$< сравнивается с числом рабочих циклов Е,совершенных ранее. Счетчик 1 отсчитывает рабочие циклы насоса 7 на увеличение при контакте полюса 16 с ограничителем 18, обеспечиваемом сервомотором

2,или на уменьшение при контакте полюса 16 с ограничителем 19.

1О

15 го

25 эо

3S и 17 и червяк 13, в положение, соответствующее нулевому значению подачи насоса 7.

За счет погрешностей дозирования и пересчета Хв„ в Е(„ действительное положение штока 5 отличается от теоретического, заданного величиной

Xg„ (Zg1, и, датчик 4 Формирует сигнал коррекции, управляющий сервомеханизмом 3, что приводит к смещению сектора 14, полюсов 16 и 17 и упора

l2 в направлении, зависящем от знака сигнала коррекции, и в гидроцилиндр

6, например, подается жидкость (с относительно небольшой подачей), пока не будет достигнута точная установка штока 5 в заданное задатчиком положение.

Таким образом, дискретный сигнал управления отрабатывается по разомкнутой схеме управления, при максимальной подаче насоса 7, что обеспечивает высокое быстродействие при высокой устойчивости работы. Оставшееся после отработки (Zg„-Z ) рабочих циклов (шагов штока 5) рассогласование в перемещении (обычно 0,5-:34 от требуемого перемещени штока) компенсируется в режиме слежения благодаря наличию корректирующего канала.

При этом ввиду малости рассогласования и меньшей скорости движения в режиме слежения устойчивость системы не нарушается.

Выполнение измерителя рассогласования в виде зубчатой передачи и магнитной муфты сцепления позволяет выполнить источник питания в виде реверсивного насоса-дозатора, что

Применение изобретения в электрогидравлических следящих приводах позволит повысить их точность и упростить конструкцию.

В процессе отработки дискретного сигнала Ец;Е ц сервомеханизмом 3 сдвигаются сектор 14 и полюс 17 в крайнее положение.

При гашении на счетчике 1 дискретного сигнала Е1,„-Еси т.е. после отработки насосом 7 заданного числа рабочих циклов в режиме фиксированного максимального значения подачи рабочей жидкости, сервомотор 2 выводит упор l2, и одновременно полюса 16

1. Злектрогидравлическая следящая

50 система, содержащая задат чик, измеритель рассогласования, основной и корректирующий каналы, имеющие каждый электромеханический преобразователь для управления регулятором подачи источника питания, подключенного к гидродвигателю, и датчик положения выходного элемента гидродвигателя,соединенный с измерителем рассогласова926379 ния, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, источник, питания выполнен в виде реверсивного насоса-дозатора, а измеритель рассогласования - в виде зубчатой передачи и магнитной муфты сцепления, один из полюсов которой жестко соединен с регулятором подачи насоса и с электромеханическим преобразователем основного канала, а другой полюс через зубчатую передачу — с электромеханическим преобразователем корректирующего канала.

2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что насос-дозатор выполнен поршневым с приводом от эксцентрика и со свободно плавающим

5 поршнем, установленным между неподвижным упором и регулятором подачи, причем последний выполнен в виде подвижного упора. о Источники информации принятые so внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 332256, кл. F 15 B 9/03, 1970.

926379

1

1

1

r Ъ М

Редактор H.Ëàçàðåíêo

Дзятко

Составитель С. Рождественский

Техред A. Бабинец Корректор А.

Заказ 2934/28 Тираж 730 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

11

1!

11!!

1

1!

I) 11

1! !

1

I) lg

l(Л„