Электрогидравлический следящий привод поступательного движения

 

О П И С А Н И Е,920269

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.02.79 (21) 2725480/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

F15Â 903

Государственный комлтвт

СССР

Опубликовано 15.04.82. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 25.04.82 (53) УДК 621.525 (088.8 ) Ао делам мэобретвннй и открытий

В; Е. Попов, Э. А. Вайншенкер, М. М. Маргу (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Московский машиностроительный завод (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например, в следящих системах станков, промышленных роботов и манипуляторов.

Известен электрогидравлический следящий привод поступательного движения, содержащий задающий электродвигатель с валом, гидроусилитель с цилиндрическим золотником, кинематически связанным с валом электродвигателя, и гидроцилиндр, полости которого подключены к каналам гидроусилителя, а в поршне установлена гайка, кинематически связанная несамотормозящкм винтом обратной связи с золотником 11 .

Недостатком известного привода является малая точность вследствие невозможности самоустановки золотника гидроусилителя.

Цель изобретения — повышение точности привода.

Указанная цель достигается тем, что привод снабжен плавающей- муфтой и дополнительными винтом и гайкой, причем последняя выполнена самоустанавливающейся по дополнительному винту и связана плавающей муфтой с винтом обратной связи, 2 а дополнительный винт жестко соединен с золотником.

При этом золотник кинематически связан с валом электродвигателя с помощью двухступенчатой цилиндрической зубчатой передачи.

На чертеже изображен электрогидравлический следящий привод поступательного движения.

Привод содержит задающий электродвигатель 1 с валом 2, гидроусилитель 3 с цилиндрическим золотником 4, кинематически связанным с валом 2 с помощью двухступенчатой цилиндрической зубчатой передачи 5, и гидроцилиндр 6, полости 7 и 8 которого подключены к каналам 9 и 10

1s гидроусилителя 3, а в поршне 11 установлена гайка 12, кинематически связанная несамотормозящим винтом 13 обратной связи через плавающую муфту 14 и дополнительные гайку 15 и винт 16 с золотником 4.

При этом дополнительная гайка 15 выполнена самоустанавливающейся по дополнительному винту 16, а последний жестко соединен с золотником 4. Гидроусилитель 3 связан каналом 17 с насосом 18 и с предохранительным клапаном 19, а каналом 20Формула изобретения

l. Электрогидравлический следящий привод поступательного движения, содержащий задающий электродвигатель с валом, гидроусилитель с цилиндрическим золотником, кинем атически связанным с валом электродвигателя, и гидроцилиндр, полости. которого подключены к каналам гидроусилителя, и в поршне установлена гайка, кинем атически связанная несамотормозящим винтом обратной связи с золотникбм; отличающийся тем, что, с целью повышения точности, привод снабжен плавающей муфтой и дополнительными винтом и гайкой, причем последняя выполнена самоустанавливаю15 щейся по дополнительному винту и связана плавающей муфтой с винтом обратной связи, а дополнительный винт жестко. соединен с золотником.

У 15 16 Z5 Z4 13 11 rP

Составитель С. Рождественский

Редактор М. Бандура Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 2298 33 Тираж 730 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений . и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

920269

3 с баком 21. Винт 13 установлен в радиальном 22 и упорных 23 и 24 подшипниках, а гайка 15 — в радиально-упорных подшипниках.

Электрогидравлический следящий привод поступательного движения работает следующим образом.

При подаче входного электрического сигнала на электродвигатель 1 вал.,последнего через зубчатую передачу 5 вращает золотник 4, винт 16 ввинчивается в гайку 15, золотник 4 смещается в осевом направлении, создавая перепад давлений в гидролиниях 9 и 10 и, соответственно, в полостях 7 и 8 гидроцилиндра 6. Поршень

11 и с ним гайка 12 перемещаются, вращая ..винт 13 обратной связи, последний через плавающую муфту 14 поворачивает гайку 15, которая с помощью винта 16 возвращает золотник 4 в исходное положение.

Благодаря наличию в цепи обратной связи плавающей муфты, а также выполнению дополнительной гайки 15, самоустанавливающеася по винту 16, имеет возможность самоустанавливаться и золотник 4.

Применение данного изобретения в следящих системах станков промышленных роботов и манипуляторов позволяет повы- 25 сить их точность и, следовательно, эффективность использования.

2, Привод п. 1, отличающийся тем, что золотник кинематически связан .с валом электродвигателя. c помощью двухступенчатой цилиндрической зубчатой передачи

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент США № 3899956, кл. 93/368, 1975.