Привод рабочих органов хлопкоуборочной машины

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик ((о931126 (6I ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 26.05.80 (21) 2930404/30-12 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30.05.82. Бюллетень М 20

Дата опубликования описания,01.06.82 (Я}М. Кл.

А 01 Э 46/14 р1оудлретвевные комитет

СССР ао делам аэобретениН н открмтай (53) УД К 633.511 (088. 8) Э. Х. Кич, Г. Г. Сумцов и H. Ш. Шарипо ! (72) Авторы изобретения

Среднеазиатская государственная зональная машинс испытательная (7l) Заявитель станция Всесоюзного объединения Союзсельхозтекника" (54) ПРИВОД РАБОЧИХ ОРГАНОВ ХЛОПКОУБОРОЧНО(1

МАШИНЫ

Ъ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в приводах рабочих органов хлопкоуборочных машин.

Известен привод рабочик органов хлопкоS уборочной мишины, содержащей двигатель, вал которого кинематически связан с вентилятором пневмотранспортной системы, ведущими колесами машины через коробку

1О .передач и шпиндельными барабанами хлоп коуборочного аппарата.

В приводе шпиндельных барабанов пре« дусматривается ступенчатое изменение

15 передаточного числа, каждому из значений которого соответствует определенное передаточное число в коробке перемены передач. Поэтому можно считать, что привод шпинцельных барабанов у этой машины осуществляется от искусственного син кронного ВОМ. Привод вентилятора производится с постоянным передаточным числом, т.е, or независимого ВОМ 11 (Основным недостатком привода машины

XH-3,6 является постоянство коэффициа ента DBBpBKBHHH вращения шпиндельных барабанов, что не обеспечивает полноту съема хлопка-сырца с кустов в связи с разностью раскрытости клопковык коробочек на кустах, даже в пределах на длине одного гона., Кроме того, невозможно учесть сезонное изменение урожайности и среднее повышение процента раскрытости хлопковых коробочек на кустах,.что приводит к быстрому моральному старению находящикся в эксплуатации хлопкоуборочных машин.

Известный привод имеет постоянный коэффициент опережения вращения шпиндельных барабанов относительно скорости движения хлопкоуборочной машины. Следовательно, шпинделя барабанов независимо от -скоростй. движения хлопкоуборочной машины совершают определенное, постоян- ное количество оборотов на единицу пройденного пути, а поэтому обладают способность снять определенное количество хлопка с каждого куска хлопчатника. Причем снижение скорости движения хлопкоуборной машины чаше всего связано с большей урожайностью, а следовательно, с необхопимостью .за прежнее количество оборотов шпинделя барабанов на единицу пройденного пути снять большее количество хлопка с каждого куста хлопчатника.

При снижении скорости движения и по другим причинам, например, при обработке поля на концвк гона (въезде и выезде), а также при переезде неровностей, оставшикся от полнвочных арыков, абсолютная скорость вращения шпиндельнык барабанов ниже допустимой, технологическим про, цессом съема хлопка, в связи с чем резко снижается качество уборки, )Время увеличения скорости движения хлопкоуборочной машины связано с проходом учвстка с пониженной урожайностью, а поэтому прежнее количество оборотов .шпинпельнык,барабанов нв единицу пройденного пути является излишним и снижает качество уборки (хлопок остается на кустах и сбиваются коробочки) . Так квк у известных хлопкоуборочных машин количество оборотов шпинпельного барабана на единицу пути постоянно, то при увеличении скоростного диапазона работы клопкоуборочной машины резко снижается качество уборки хлопка.

Цель изобретения — повышение эффективности работы машины в широком диапазоне скоростей ее перемещения, Указанная цель достигается тем, что привод рабочих органов хлопкоуборочной машины, сопержащей двигатель, вал которого кинематически связан с сопержащей двигатель, вал которого кинемвтически связан с вентилятором пневмотран40 спортной системы, ведущими колесами

„машины через коробку передач и шпиндельными барабанами хлопкоуборочного аппарата, дополнительно содержит введенное в кинематическую связь вала двигателя со шпиндельными барабанами

45 суммируюшее устройство с двумя входными валами, опии из которых связан с валом двигателя, а пругой — с выходным валом коробки перепач.

На фиг. 1 приведена кинематическая схема привода; нв фиг. 2 - график зависимости скорости вращения шпиндельных барабанов от скорости движения машины.

Привод рабочик органов хлопкоуборочной машины содержит двигатель 1, вал которого кинемвтически связан с вентилятором 2 пневмотранспортной системы, ведущими колесами машины 3 через ко26 ф робку 4 передачи, и имеет суммирующее устройство 5 с двумя входными валами

6 и 7, опии иэ которых (6) связан с валом двигателя 1, а другой (7) - с выхопным валом коробки 4 перепач. Связь вала 7 с выходным валом коробки 4 передач может быть осуществлена, через гипромотор 8 с гидронасосом 9. Входной вал 7 суммируюшего устройства связан через шестерню 10 с вопилом 11, несущим сателлитные шестерни 12, находящиеся во внутреннем зацеплении с суммирующей 13 и с солнечной 14 шестернями, причем шестерня 13 через выхопной ввл 15 связана с уборочными аппаратами 16.

Привоп работает слепующим образом.

Крутящий момент от двигателя 1 передается через коробку 4 передач и трансмиссию нв ходовые колеса 5 и нв ввл вентилятора 2, а на уборочные аппараты. двумя ветвями: от вала двигателя — нв солнечную шестерню 14 и от вала коробки 4 через гидропередачу — нв второй вхопной вал суммирующего устройства 5 и палее на уборочный аппарат. При установившемся заданном режиме работы маши-ны входной ввл 7 и шестерня 14 синхронно передают через сателлиты 12 ьращение нв суммарную шестерню 13 и палее на уборочные аппараты.

При замедлении хода машины, например на конце рабочего гона, и при неизменном числе оборотов вала пвигвтеля 1 вторая ветвь IIpHBDQQ на сумматор 5 от коробки 4 передач через гипропередвчуподает уменьшенное число оборотов. Последнее не передаегся непосрепственно аппаратам, в через водило 1 1 и сателлиты 12 оказывает замедляющее воздействие на суммирующую шестерню 13 и вал привода аппаратов 16. При этом опережение вращения шпинделей аппарата нвд

° поступательной скоростью машины (коэффициент опережения) находится в заданных технологией сбора хлопка с кустов пределах и определенное время. Последнее задается при конструировании и подборе передаточного отношения сумматора 5.

Замедление папения скорости вращения. шпинделей при снижении поступательной скорости машины иллюстрируется прямыми

17 и 18.

Вторая из них, более пологая, показывает, что при предлагаемом приводе в сравнении с известным (прямая 17) падение скоростного режима работы аппаратов постепенное, что позволяет убирать

5 93i1 хлопок с кустов без снижения качества (полноты съема). Кажпый шпинпель при атом пребывает в обрабатываемой кустовой срепе запанное число раз и совершает эапанное число оборотов.

При возрастании скорости перемещения машины возмущающее возпействие на сумматор 5 поступает от ВОМ коробки 4 перепач, перепающееся через ги ропровоп на вкопной вал 10. Шестерня послед- to него передает ускорение вопилу 1 1, пвижение которого замепляется солнечной шестерней 14, получающей неизменное число оборотов от двигателя. Коэффициент опережения вращения барабанов (шпинпелей) благопаря атому плавно возрастает, оставаясь в пиапазоне от Q < по q попустимых оборотов, что позволяет сохранить технологически необхопимое сочетание вращательного движения рабочих органов с поступательным перемещением машины (коэффициент h ).

При этом варьирование Я B технологически попустимых препелак осуществляется во всем диапазоне изменения скорос-д ти от значения V< йо Vg (точки а и Ъ . ( на прямой 18). В существующик машинак; коэффициент используется только в пвух значениях (точки g и 5 на прямой 17)., Таким образом, частота вращения шпинзо цельных барабанов в предлагаемом привопэ равна сумме частот вращения колес и вала пвигателя (синхроннонезависимом приводе). На участкак с повышенной урожайностью и во время вхопа в гон и выкопа из него сохраняется способность

35 шпинделя снимать хлопок с куста хлопчатника. При увеличении, скорости движения хлопкоуборочной машины с помощью

26 6 управления трансмиссией на участках с пониженной урожайностью или при втором и третьем сборах, когпа на кусте хлопчатника сравнительно мало хлопка, изменением коцффициента опережения вращения шпинпельнык барабанов повышается полнота съема хлопка.

Предлагаемый привод позволяет в среднем увеличить съем хлопка эа один прокоп на 5-8% во время первого сбора и уменьшить простои хлопкоуборочной машины на очистку шпинделей от заэеленения при работе на ниэкоурожайных участках или во время второго и третьего сборов.

Формула изобретения

Ф

Привод рабочик органов клопкоуборочной MBGIBHbl, сопержащий пвигатель, ва которого кинематически связан с вентилятором пневмотранспортной системы, вепущими колесами машины через коробку перепач и шпинпельными барабанами . хлопкоуборочного аппарата, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения аффективности работы машины в широком пиапазоне скоростей ее перемещения, он содержит ввепенное в кинематическую связь вала пвигателя со шнинпельными барабанами суммирующее устройство с двумя вхоцными валами, один иэ которых связан.с валом двигателя, а другойс выкопным валом коробки передач.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Шполянский Д. М. Комплексная механизация уборки хлопка. М., 1977.