Устройство для перемещения пода

 

О F1 И С А Н И Е 934171

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву ! (22) Заявлено 21.07.80 (21) 2968682/22-02 (5! )М. Кл. с присоединением заявки ЭЙ

F 27 Ч 9/20 фаударстванвй комитет

СССР ио делам изабретеиий и открытий (28) Приоритет

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень рй 21

Дата опубликования описания 0706.82 (53) УДК 621.783.

231.1 (088.8) Л. В. Подгурский, А. А. Мышечкин, А. В. Куроедов, И. В. Малов и М. И. Дегтярев (72) Авторы изобретения

Всесоюзный заочный машиностроительный институт... (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДА

Изобретение отнбсится к области металлургии, а именно к перемещению металла в нагре«ательных печах.

Известно устройство для перемещения заготовок в нагревательных печах, в которых пе5 вемещение подвижной балки осуществляется системой рычажных механизмов с отдельными

1зриводами для вертикального и горизонтального направлений (1).

Недостатком этого устройства является наличие многозвенного механизма со сложной кинематикой движения. Кроме того, это устройство не обеспечивает перемещения подвижной

\ балки по прямоутольному контуру (квадрату или прямоугольнику) и при их эксплуатации часто происходит нарушение правильного перемещения нагреваемых заготовок и ритма выдачи их к рабочему агрегату.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для перемещения пода, выполненного в виде стационарных балок и подвижной балки, где конструкция привода обеспечивает польем балки и горизонтальное,ее перемещение, оба перемещени» производятся от одного привода, установленного таким образом, что крутящий момент передается эксцентрикам, которые обеспечивают вертикальное и горизонтальное возвратно-поступательное движение. Вращение эксцентриков синхронк ное (2).

Недостатком известного устройства является его сложность и громоздкость. Оно содержит по крайней мере пять зубчатых передач, систему трансмиссионных валов. Причем при увеличении размеров перемещаемой балки возрастает число и размеры валов. Кроме того, это решение не обеспечивает перемещения подвижной балки шагающего пода цо ттрямоугольному контуру.

Цель изобретения — удрощение устройства, обеспечение перемещения подвижной балки по прямоугольной траектории и обеспечение леремещения балки в одном иэ направлений с большим шагом.

Указанная цель достигается тем, что устройство для перемещения пода,.выполненного

4 ввиде стационарных балок и подвижной

934171

55 балки, содержащее привод и кулачки, снабжено направляющей рамой с квадратными окнами, внутри которых установлены. кулачки, взаимодействуюгцие с подвижной балкой, причем габаритные размеры кулачков в любом сечении равны габаритному размеру окна, Кроме того, устройство снабжено дополнительным кулачком с большим габаритным размером, расположенным на общей оси с одним из основных кулачков, а рама снабжена двумя дополнительными параллельными стойками, внутри КОторых установлен дополнительный кулачок.

На фиг. 1 изображена общая схема кулачкового привода при перемещении балки по квадрату; на фиг. 2 — профиль кулачка; на фиг. 3 — схема кулачкового привода при перемещении балки по прямоугольнику; на фиг, 4 — вариант конструктивного оформления кулачкового привода.

Устройство состоит из направляющей рамы 1 на которую опирается подвижная балка 2, перемещающаяся в вертикальном 2 горизонтальном направлениях кулачками 3 по траектории 4. Кулачки 3 установлены в окнах 5 направляющей рамы. Для обеспечения перемещения балки по квадрату, а также для плавной работы кулачкового механизма, габаритные размеры окон 5 одинаковы в вертикальном и горизонтальном направлениях, а кулачок выполнен так, что его поверхность при вращении может одновременно контактировать со всеми гранями окна без заклинивания.

Профиль кулачка при повороте его обеспечивает поочередно подъем подвижной балки 2, высотой в верхнем положении, опускание и высотой в нижнем положении. Габаритный размер кулачка должен быть постоянным в любом его сечении.

Профиль кулачка приведен на фиг. 2.

Для определения размеров, необходимых для построения профиля кулачка, получены следующие выражения

0 0 (=Р - 1,Ь95г-о,b95R

1 0 -д 0 0 .1 хо ГО t <,695RO О,Ь95ГО1

Q -r

E„=a-0.г„=г -up+g 2" "П

= » O-,ИО...

8„ р

1 1

Размеры кулачка R u r выбираются из конструктивных соображений и исходя из условиМ, что их разность равна шагу перемещения подвижной балки шагающего пода

R — r = Ь о о

При этом из условия, что r 1 ) 0 следует г t Q g, 0,4100. Размер окна, равный габарйтному размеру кулачка определяется следующим образом — Яр +

В случае, когда необходимо обеспечить перемещение подвижной балки шагающего пода по прямоугольнику, т, е. когда перемещение балки в вертикальном и горизонтальном направлениях неодинаково, необходимо . использовать вариант конструкции, приведенный на фиг. 3. В этом случае для перемещения балки в вертикальном направлении используются кулачки 3, размеры которых Ro и r выбираются исходя из величины требуемого подъема балки h. Перемещение подвижной балки шагающего пода в горизонтальном направлении осуществляется дополнительным кулачком 6, расположенным на одной оси с одним из кулачков 3. Размеры кулачка 6 Я0 и г выбираются исходя из величины требуемого перемещения балки в горизонтальном направлении Ь

Для обеспечения синхронности вращения всех кулачков в устройстве, варианты которого представлены на фиг. 1 — 3 и сохранения подвижной балки строго в горизонтальном положении необходимо, чтобы все кулачки имели общий привод.

Один из вариантов конкретного конструктивного оформления предлагаемого устройства для перемещения подвижной балки шагающего пода нагревательной печи по квадрату приве ден на фиг, 4. Подвижная балка 2 шагающего

35 пода через стержни соединена с основанием, на котором монтируется окно 5. Кулачки 3 сл„жат для перемещения основания и подвижной балки пода в горизонтальном и вертикальном направлениях, кулачки 6 служат для перемещения балки только в вертикальном направлении. Привод всех кулачков осуществляется от электродвигателя 7 через редуктор

8 и цепную передачу 9. Кулачки монтируются на столе 10 кронштейнами 11. Для уменьшения трения и износа кулачков осутцествляется их смазка окунанием в масляную ванну 12.

Ролик 13 служит для регулировки синхронности вращения кулачков 3, 6 при вытяжке, в процессе эксплуатации, цепи, Натяжение цепи в предлагаемом устройстве происходит под действием веса электродвигателя, редуктора и плиты 14, на которой они монтируются.

Предлагаемое устройство проще известного, работает надежно и обеспечивает перемегпение балки по прямоутольной траектории, что особенно важно для ритмичной выдачи заготовок при работе нагревательной печи в комплексе с механизированными агрегатами.

5 93417

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения пода, выполненного в виде стационарных балок и подвижной балки, содержащее привод и кулачки, отличающееся тем что,сцелью упрощения устройства и обеспечения перемещения подвижной балки по прямоугольной траектории, устройство снабжено направляющей рамой с квадратными окнами, внутри которых 1О установлены кулачки, взаимодействующие с подвижной балкой, причем габаритные размеры кулачков в любом сечении равны габаритному размеру окна.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е - 1y е с я тем, что, с целью обеспечения воз1 6 можности перемещения балки в одном из направлений с большим шагом, устройство снабжено дополнительным кулачком с большим габаритным размером, расположенным на общей оси с одним из основных кулачков, а рама снабжена двумя дополнительными параллельными стойками, внутри которых установлен дополнительный кулачок.

Источники информацни, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 1Р 508536, кл. F 27 0 3 06, 1976.

2. Заявка Японии Р 51 — 111410, кл. 10 А 710.4, 1976.

934171

Составитель В. Ершова

Техред E. Харитончик Корректор М.Коста

Редактор Г. Волкова

Ф

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3902/30 Тираж 645 Подднсное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5