Штамбовый встряхиватель плодоуборочной машины

 

ОЛ ИСАЙ ИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >93

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (89) WP 128213 ГДР (61) Дополнительное к авт..свид-ву —. (22) Заявлено 24.10.77 (21) 7770026/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет — (32) 15,11 76 (31) WP AOID/195772 (33) ГДР (51) M Кл 3

А01 D46/26

Гоаудлретвеиимй комитет

СССР

Ilo делам изовретеиий и открмтий (53) УДК 631.358. .1(088.8 )

Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.06.82

Иностранцы

Герне Вернер и Белтер Адолф (ГДР) (72) Авторы изобретения дер "ДДР»

Иностранные предприятия

«Академие дер Ландвиртшафтсвиссеншафтен и «Институт фюр Обстфоршунг»

Дрезден (ГДР) Е

1 | (71) Заявители (54) ШТАМБОВЫЙ ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для встряхивания стволов деревьев, а особенности плодовых деревьев на плантациях, с помощью которых осуществляется сбор плодов самоходными уборочными машинами.

Известно большое количество непрерыв- 5 но работающих устройств для встряхивания стволов деревьев.

Известно устройство для встряхивания стволов, которое состоит из вибрационной рамы, имеющей в качестве .зажимного устройства.свободно вращающиеся ремни. Вращающиеся ремни последовательно с обеих сторон гидравлически прижимаются к ство-. лу дерева .и передают стволу дерева вибрационное движение посредством вибрационной рамы. поперек к направлению движения. 15

Это устройство для встряхивания ство-. лов имеет тот недостаток, что передаваемая энергия встряхивания слишком мала для того, чтобы достичь хорошего уровня сбора.

Кроме того, выравнивание неточности хода и посадки деревьев поперек к направлению хода требует высоких технических затрат.

В другом известном устройстве для встряхивания стволов находящиеся с обеих

2 сторон ствола дерева вибрационные рамы имеют свободно вращающиеся, имеющие мягкие элементы, цепи, которые, если ствол дерева находится между мягкими элементами, соединены между собой гидравлическими рабочими цилиндрами посредством храпового механизма. Процесс встряхивания происходит до тех пор, пока ствол не окажется в заднем конце устройства, причем ствол дерева зажат между свободно вращающимися ветвями цепи. Затем рамы расцепляются и при обратном ходе машины ствол дерева .освобождается из встряхивающего устройства.. Для того, чтобы этот цикл соединения, зажимания, встряхивания, освобождения ствола дерева и разъединения мог происходить автоматически требуется сложное управление. При сборе урожая этим устройством высокие технические затраты являются недостатком, так как оно имеет невысокую надежность. Кроме того, из-за многочисленных процессов управления возможно ехать только с низкой рабочей скоростью.

Известно также устройство для встряхивания стволов в комбинации с находящим934976 для стволов. Зто зажимное устройство состоит из двух, с помощью рабочего цилиндра, 35 прижимаемых друг против друга зажимных пластин с мягкой обивкой, которые могут перемещаться в продольном направлении и откидываться. Одна зажимная пластина. расположена непосредственно на виброзахвате. Вторая зажимная пластина нахо- 4о

55 ся на виброзахвате вибрационным элементом. Расположенный на раме основной машины кронштейн может быть прижат к стволу дерева в направлении движения и откинут в противоположном направлении.

Расположенный на опорной шейке кронштейна виброзахват, приводится в движение криволшипно-шатунным,механизмом и передает вибрационное движение вибрационному элементу, расположенному на конце захвата. Однако энергия встряхивания, передаваемая дереву прилегающей к cTBo!lv дерева вибрационной пластиной, является недостаточной для того, чтобы полностью снять урожай с больших деревьев.

Цель изобретения — создание устройства для в1тряхивания стволов, которое при встряхивании ствола дерева самоходной плодоуборочной машиной надежно охватывает ствол таким образом, что отсутствуют потери вибрационной энергии, и даже с толстостволых деревьев на плантации достигается почти полное снятие плодов без повреждения деревьев.

Задачей изобретения является выравнивание неточности посадки деревьев и. хода самоходной плодоуборочной машины таким образом, чтобы зажимное устройство было пригодно для всех стволов ряда деревьев и гарантировать интенсивное встряхивание при автоматическом управлении всеми рабочими шагами.

Цель изобретения достигается, с одной стороны, тем, что на уже известном виброзахвате, установленном на откидываюгцейся вокруг своей опоры в направлении хода стрел, расположено зажимное устройство дится на шатуне приводимого в движение рабочим цилиндром двухкоромыслового механизма, коромысла которого шарнирно при соединены к виброзахвату. Это устройство обеспечивает то, что ствол дерева .зажимается между почти параллельно замыкающимися зажимными пластинами с почти равномерным давлением во .всех участках пластин.

Зажимные пластины с мягкой обивкой с помощью шаров, расположенных в шариковых подпятниках, установлены на виброзахвате или на шатуне и поддерживаются в среднем положении наклонно расположенными пружинными парами. Благодаря такому устройству. обеспечивается то, что между зажимными пластинами и зажатым стволом дерева не может возникнуть относительное перемещение повреждающее деревья.

lO !

5 го

3О

Зажимные пластины могут перемещаться друг относительно друга в продольном направлении в области, ограниченной шариковыми подпятниками, и своей продольной осью отклоняться вокруг шаров, так что они могут прилегать к стволу по всей своей ширине даже в случае наклонно стоящих деревьев. Длина зажимных пластин выбрана так, что могут быть выравнены отклонения стволов деревьев от середины ряда и допуски хода.

Охватывание всех стволов одного ряда дереьев с целью надежного встряхивания достигается, кроме того, тем, что кронштейн посредством откидного рычага соединен с основной машиной и тем самым может быть перемещен поперек к направлению хода .

Зажимное устройство.при этом состоит из двух расположенных на виброзахвате зажимных роликов и одного прижимаемого рабочим цилиндром посредством коленчатого рычага зажимного ролика, причем зажимные ролики имеют мягкую обивку и расположены с возможностью качения. Возмож ность поперечного перемещения кронштейна обеспечивается посредством расположенного на основной машине рабочего цилиндра, который соединен с укрепленной ца откидном рычаге серьгой. Движение откидывания кронштейна вокруг его опоры в откидном рычаге управляется посредством другого рабочего цилиндра. Для того, чтобы зажимное устройство было пригодно для всех стволов ряда деревьев, в конце виброзахвата, выступая за оба зажимных ролика, установлен щуп. При соприкосновении ствола дерева со щупом начинается поперечное перемещение кронштейна. Если ствол подталкивает одну из контактных пласtHH. расположенных в обласп1 зажимных роликов, то поперечное перемешенис кронштейна блокируется и прижимаемый рабочим цилиндром зажимный ролик охватыВас Г с Гl30!!.

Действие встряхиваюгцего устройства ствола для обоих видов исполнения управляется посредством электромагнитно переключаемых гидравлических элементов. Во время обратного движения стрелы из любого положения при одновременном прилегании ствола дерева,к установленной на виброзахвате зажимной пластине или при прикосновении расположенного перед зажимными роликами щупа начинается автоматическое управление рабочим процессом посрелством переключателя, расположенного под опорой стрелы. Отдельные рабочие шаги переключаются по данной в изобретении схеме переключения посредством ходовых клапанов и соответствующих гидравлических элементов, причем продолжительность встряхивания в зависимости от расстояния и толщины стволов в ряду де934976

5 ! lР

l5

25 зо

Формула изобретения

4О

При движении стрелы I вперед сначала размыкается контактная пара 19 и размыкается цепь реле 20. Затем замыкается контактная пара 17, вследствие чего реле времени

18 переключается в изображенное положение. Установление продолжительности Встряхивания соответствует задержке выключения реле времени !8 и производится в зависимости от диаметра стволов, расстояния между деревьями и скорости движения.

На фиг. 5 изображено, как откидной рычаг 26 располагается между опорой 3 стрелы 1 и основной машиной 4.

Гидравлический рабочий цилиндр 15 стрелы 1 при таком исполнении закреплен болтом 27 на откидном рычаге 26. В то время как соединенный с основной машиной 4 рабочий цилиндр 28 шарнирно установлен на укрепленной на откидном рычаге 26 серьге 29. Этот рабочий цилиндр 28 служит для поперечного перемещения стрелы 1 в ряды деревьев. На конце приводимого в действие гидромотором 6 виброзахвате 2 расположено зажимное устройсгво.для стволов.

Оно состоит из двух расположенных на конце виброзахвата 2 зажимных роликов 30, 30 с мягкой обивкой и одного прижимаемого к стволу дерева рабочим цилиндром 10 посредством коленчатого рычага 31 зажимного ролика 32. Для того, чтобы зажимные ролики 30, 30 могли быть приведены в контакт со стволом дерева 11, на конце виброхобота 2 установлен выступающий за контактные ролики 30, 30 щуп 33.

При прикосновении щупа 22 к стволу дерева 11 вследствие поперечного перемещения стрелы 1, вызванного рабочим цилиндром 28 и откидным рычагом 26, зажимные ролики 30, 30 охватывают ствол. При соприкосновении ствола дерева l l с контакной пластино" 34 блокируется поперечное перемещение стрелы 1.

Управление отдельными рабочими шагами осуществляется по схеме переключений, изображенной на фиг. 7, подобно схеме переключений на фиг. 4. B переднем рабочем положении стрелы I реле 20 сработано и рабочий цилиндр 28 втянут. Одновременно несрабатываемые реле времени

18 воздействуют на втянутое положение рабочего цилиндра 15. Как только ствол дерева Il наталкивается на щуп 33 вне зажимных роликов 30, 30 стрела 1 двигается назад против воздействия рабочего цилиндра 15 и находящийся под опорой 3 переключатель 16 размыкается. Реле 20 отпускается и рабочий цилиндр 28 перемещает откидной рычаг 26 до тех пор, пока ствол дерева 11 не окажется зажатым между зажимными роликами 30, 30 . При соприкосновении ствола дерева I с контактной ил асти ной 34 срабатывается реле времени

18 при еще замкнутой контактной паре 37, рабочие цилиндры 15 и 28 сохраняют плавающее положение и зажимный ролик 32 рабочим цилиндром 10 посредством коленчатого рычага 31 прижимается к стволу дерева 11 Одновременно при включении гидромотора 6 посредством гидравлического мембранного выключателя 23 начинается вибрация виброзахвата. Во время процесса вибрации стрела отклоняется назад вокруг опоры 3 и прижатые зажимные ролики

30, 30, 32 перекатываются вокруг ствола дерева . 11. Зажимные ролики 30, 30, 32 имеют мягкую обивку, установлены в неизображенных подшипниках качения и подгоняются таким образом в каждом положении к стволу дерева 11.

Г1ри процессе откидывания стрелы I iipuводится в действие переключатель 36 с помощью направляющей кривой 35.

При перемещении назад контактная па,ра 37 размыкается и реле времени после отпускания при еще нагруженной контактной пластине 35 не может быть снова .сработано; контактная пара 38 замыкается и реле 20 включается, как изображено, причем переключатель 16 разомкнут.

После отпускания реле времени 18 в изображенное положение сразу же замыкается цепь для втягивания рабочего цилиндра 28 и стрела 1 выводится из области ствола в самое внешнее положение. После прохождения ствола дерева 11 и движения вперед замыкается переключатель 16, в то время как контактная пара 38 снова,размыкается — состояние реле 20 не изменястся — контактная пара 37 замыкается, так что цикл может быть повторен.

1. Штамбовый встряхиватель плодоуборочной машины; включающий стрелу с виброзахватом, перемещаемую в .направлении движения, от,гичающийся тем, что, с целью эффективности стряхивания плодовых деревьев при поточной уборке, стрела I, поворачивающаяся вокруг опоры 3, в конце виброзахвата 2 содержит зажимное устройство.для стволов, состоящее из продольно передвижных и откидных зажимных пластин 7, 7, или стрела 1 откидным рычагом

26 связана с основной машиной 4, и одновременно зажимное устройство.для стволов, состоит из качающихся зажимных роликов 30. 30, 32, причем виброзахват 2, приводимый гидромотором 6 через кривошипношатунный механизм или небалансовый вибратор, расположен под прямым углом к стреле 1 и все рабочие режимы управляемы через электромагнитно выключаемые гидравлические элементы.

2. Встряхиватель по п. 1, оТ.ãè÷è>îùèéñÿ тем, что зажимная пластина 7 закреплена

934976 на шатуне 8 и воздействует по принципу механизма с двумя качающимися рычагами на ствол, находящийся между зажимными пластинами, с помощью качающихся рычагов, соединенных на шарнирах между шатуном 8 и вбирозахватом 2, и рабочего цилиндра, соединенного на шарнирах на качающемся коромысле 9 .

3. Встряхиватель по пп. 1 и 2, отличаюи!ийся reM, что закрепленные на виброзахвате 2 и у шатуна 8 и удерживаемые пружинными парами 14 в среднем положении зажимные пластины 7, 7 продольно подвижны между шарами 12, имеющимися в шариковом подпятнике 13, и поворотны вокруг своей продольной оси.

4. Встряхиватель по п. 1, отличающийся тем, что стрела 1 установлена с возможностью продольного движения гидравлически передвигаемым откидным рычагом 26, принимающим опору стрелы 1, а вращение стрелы 1 вокруг своей опоры 3 осуществляется рабочим цилиндром 15.

5. Встряхиватель по пп. 1 и 4, отличаюи1ийся тем, что зажимное устройство для стволов образовано из двух расположенных! о на виброзахвате 2 зажимных роликов 30, 30 и одного зажимного ролика 32, прижимаемого посредством коленчатого рычага

31 с помощью рабочего цилиндра 10, причем зажимные ролики 30, 30, 32 установлены в подшипниках качения.

6. Встряхиватель по пп. 1, 4 и 5, отличаюшийся тем, что, в конце виброзахвата 2 расположены щуп 33 и в участке зажимных роликов 30 — контактная пластина 34.

7. Встряхиватель по пп. 1 и 6, отличаюи ийся тем, что обратное движение стрелы при контакте ствола 11 с зажимным устройством для ствола дерева из любого положения осуществляется посредством переключателя 16, расположенного под опорой 3, при воздейс вии ходовых клапанов 21 22, 24 и 39, автоматически управляемых рабочими режимами штамбового встряхивателя, причем продолжительность захвата и вибрации регулируемая временным реле времени 18 или концевым выключателем.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству . Германской Демократической Республики.

934976

Редактор А. Долинич

Заказ 3975/3

Составитель А. Даштоян

Техред А. Бойкас Корректор Н. Стец

Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4