Полуавтомат для электрохимической обработки

 

() 94И42

Союз Советских

Фциапистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) За явлено 2742.79 (21) 2860659/25-08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 07.07.82 (51) М Кл з В 23 Р 1/04 ейсударствеиный комитет

СССР

an делам изобретений и открытий (53) УДК 621.9.048. .4.06(088.8) Ъ

В. Г. Долуханян, Г. Г. Геворкян и А. А Арууюнф з

Закавказский филиал Экспериментального научно-исследовательского института, металлорежущих станков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПОЛУАВТОМАТ

ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОИ ОБРАБОТКИ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для создания электрохимических полуавтоматов для удаления заусенцев.

Известны электрохнмические станки для снятия заусенцев на деталях, например, типа дисков и зубчатых колес с встроенными или пристроенными устройствами для мойки и п ассивации деталей после электрохимической обработки и транспортными средствами для передачи детали к станку и со с анка к устройству для мойки и паосивации (1).

В известных конструкциях станки занимают большую производственную площадь и обладают повышенной металлоемкостью. Кроме того, таиая конструкция требует высокой точности расположения агрегатов, установленных на отдельных фундаментах.

Целью настоящего изобретения является сокращение металлоемкости и облегчение обслуживания полуавтомата.

Для этого в предлагаемом полуавтомате электрохимический станок, моечная машина и манипулятор выполнены как одно целое, а именно шпиндельная головка станка и карусель моечной машины смонтированы на единой станине, манипулятор расположен между ними и установлен на обращенной к моечной машине боковой стенке шпиндельной головки, а моечная машина выполнена трехпозиционной, прнчем над ее первой позицией по ее оси установлено закрепленное на корпусе моочной машины устройство угловой ориентации заготовки, а вторая позиция ориентирована на линии станок-манипулятор и в верхнем положении осуществляет передачу детали манипулятором на станок и обратно, а в нижнем положении — мойку.

Кроме того, плечо второй позиции моечной машины ориентировано относительно линии станок-манипулятор под углом 30, а шпонка на оправке держателе детали, фиксирующая ее угловое положение, расположена на линии станок-манипулятор.

При необходимости изпотавления оснований станка и моечной м ашины из разных металлов, например из чугуна и нержавеющей стали, станина автомата выполнена разъемной, а с целью сокращения габаритов автомата путем сближения осеи манипулятора, и шпинделя стойка станка, поддерживающая шпиндельную головку в зоне поворота манипулятора, выполнена со скосом.

На фиг. 1 показан полуавтомат, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А — А фиг. 1.

941142

Полуавтомат содержит электрохимический станок 1, моечную машину 2 и двуплечевой манипулятор 3. На общей станине, состоящей из двух частей 4 и 5, смонтированы стойка 6 и шпиндельная головка 7, в которой расположен шпиндель

8. На рабочем столе 9 крепится нижняя половина 10 катодного устройства, а на шпинделе 8 — верхняя половина 11 этого устройства. Стойка 12 моечной машины

2 вместе с каруселью 13 смонтирована на станине 4. Три,плеча карусели 13 на концах ямеют,оправки держатели 14 с ориентированными под углом 30 к оси плеч карусели фиксирующими шлонками 15 (фиг. 2). На стойке 1)2 по оси оправкидержателя 14 позиции 16 смонтировано устройство 17 угловой ориентации затото вок. Маняпулятор 3 закреплен на боковой стенке шпиндельной головки 7. Моечная машина 2 установлена так, что ось плеча второй позиции 18 карусели образует с осью 19 электрохимический станок-мани пулятор, Станина 4 в:зоне действия карусели 13 перегородками 20 разделен а на отдельные ванны для технологических жидкостей, а под столом 9 имеет проем (на фигурах не показан), куда входит бак электролита 21. Стойка 6 электрохимического станка имеет коробчатое сечение, в з оне поворота манипулятора 3 выполнена со скосом,22. Станина 4 ямеет разъем 23.

Две ее части закреплены болта ми 24 и фиксированы штифтами.

Выполнение станины из двух частей обусловлено следующим.

Станин а под карусель моечной машины разделена отсеками (ino числу позиций) и служит емкостью технологических жидкостей. Станину обычно изготовляют из чугуна, который, однако, корродирует под воздействием технологяческих жидкостей моечной машины. Поэтому либо отсеки ста ни ны IIIQKp bIBIBIo T .защитным м атер и алом (нержавеющая сталь, вини пласт, гуммирование), либо основание под карусель моечной машины изготовляют из нержавеющей листовой стали. В данном случае принят второй вариант и единство станины обеспечено креплением ее составных частей 4 и 5.

Автомат работает следующи м образом.

Внешнее транспортирующее устройс тво, на прямер манипулятор, подходя к первой позиции 16, з абирает обработанную деталь и IcTIBBHT на оправку-держатель 14 заготовку, После его отхода устройство 17 производит угловую ориентацию детали ее ,поворото м до впадания шпонки 15 в шпоночныи или шлицеэой паз в детали. В это время манипулятор 3 из нейтрального положения (см, фиг..2) поднимается, поворачивается по часовой стрелке на 90, опускается и захватами 25 захватывает деталь на станке и заготовку на второй позиции

5

1,8 моечной машины, поднимается, снимая деталь и заготовку с, оправки-держателя, и поворотоы в обратном направлении на

180 лереста вляет заготовку со второц позиции карусели в катодное устройство 10, а обработанную деталь — наоборот. После этого манипулятор 3 снова з анямает нейтральное положение. На станке 1 шпиндель

8 опускается до смыкания половинок 10 и

11 катодHoro устройства и включается процесс электрохямической обработки, а карусель 13 опускается в нижнее положенйе, окуная обработанную деталь в ванну с водой. Одновременно с этим аналогичным обр,азам на третьей позиции карусели производится пассивация детали в соответствующем растворе. По истечении времени Обработки шпиндель 8 станка поднимается, а карусель 13 моечной машины после подъема поворачивается на 120, и описанный цикл повторяется.

На предлагаемом станке все движения осуществляются гидроцилиндрами. Захват детали выполняется по наружной поверхности деталей радиально смыкающимися захвата ми 25. Расположение шпонки 15 аод углом 30 к оси позиции 16 плеча обеспечивает угловую ориентацию детали в катодном устройстве 10, где также имеется фиксирующий деталь элемент параллельно продольной оси 19.

Автомат по сравнению с прототипом и другими суацествующями машинами более компактен, занимает в 1,3 — 1,5 раза меньше производственной площади и на его изготовление тратится на 20 — 300/О меньше металла.

Формула изобретения

Полуавтомат для электрохямической обработки, напрямер, снятия заусенцев на зубчатых колесах, мойки и пассивации деталей с единой позицией приема заготовок от внешних транспортных устррйств и выдачи деталей обратно, содержащий электрохимический станок, многопозиционную моечную м ашину с подъемно-опускной каруселью периодического действия с окунанием деталей в технологические жидкости и двухплечевой манипулятор с вертикальной осью поворота, о т л и ч,а юшийся тем, что, с целью сокращения металлоемкости и облегчения его обслужяьания, лпиндельная головка станка и карусель моечной машины смонтированы на единой станине, маняпулятор установлен между ними на обращенной к;моечной машине боковой стенке шпиндельяой головки, а моечная машина выполнена трехлозиционной, причем над первой позицией по ее оси установлено закрепленное на корпусе машины устройство угловой ориентации заготовки, а вторая позиция ори941142

Р д

Ссстазитель В. Шадрина

Техред А, Камышникова

Редактор Н. Аристова

Корректор С. Файн

:= àêàç 727/601 Изд. № 197 Тираж 1151 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-36, Раушская наб., д. 4/5

Тин. Харьк. фил. пред. «Патент» ентирована на линии станок-манипулятор под углом 30, причем фиксирующая угловое положение детали шпионка на саранке-держателе этого плеча расположена на линии. станок-манипулятор.

Источник инфор.мации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Каталог «Электрофизвческие и электрохимические станки», НИИМАШ, М., 1978, с. 117 — 121.