Устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ >942115 (6I ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 12. 11. 80 (21) 3003314/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5l)M. Кл.

G 08 С 25/00

1Ъеударстзснай конктет

CCCP яо аалзи изобретении и открытий в

Опубликовано 07. 07. 82. Бюллетень М 25

Дата опубликования описания 09 . 07 . 82 (53) УДК 621. 325 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. В. Богдановская, A.П. Жарков и Н.В ..Синицын

Ф

Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно" физический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для проверки преобразователей угла поворота вала в код Баркера.

Известно устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее двигатель, формирователи импульсов, дифференцирующие цепи, элементы ИЛИ, элементы И-НЕ, триггеры, счетчик, дешифратор нулево го квант а (1 ).

Недостатком устройства является ограниченные функциональные возможности из" за невозможности проверки отдельных разрядов в преобразователях угла поворота вала в код.

Известно устройство для автоматической проверки преобразователя валкод с параллельным выходным .кодом, содержащее блоки определения неисправностей разрядов кода, выполненных на двух Э-триггерах, элементе задержки и элемент И, элементы индикации и элемент ИЛИ $23.

Недостатками этого устройства являются ограниченные функциональные возможности из"за невозможности npo" верки подразрядов в преобразователях угла поворота вала в код Баркера.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является уст-, ройство для проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее инверторы, дешифратор, нулевого кван" та, элемент ИЛИ и блок определения неисправностей разряда кода, выполненного на двух 2)-триггерах, элемен" те И и элементе И-НЕ 3.1.

Недостатками этого, устройства являются ограниченные функциональные возможности из-за невозможности проверки правильности следования подраз" рядов в преобразователе угла поворота вала в код Баркера, 5 4 ми входами дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы инверсных сигналов опережающих подразрядов соединены с третьими входами дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода, выход дешифратора соединен с входами установки нуля дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода.

Кроме этого, в блок определения неисправностей разрядов кода, содержащий первый О-триггер, первый вход которого соединен с первым входом блока определения неисправностей разрядов кода, второй D-триггер, первый вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей, введены элемент ИЛИ и RS-триггер, второй вход второго D-триггера соединен с первым входом первого 0-триггера, второй вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей разрядов кода, а выход — с первым входом элемента ИЛИ, выход второго 0-триггера соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом l5-триггера, второй вход которого соединен со входом установки нуля блока определения неисправностей разрядов кода, выход

RS-триггера соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов кода.

На чертеже показана функциональная схема устройства для проверки преоб" разователей угла поворота вала в код.

Устройство для контроля преобразо вателей угла поворота вала в код содержит контролируемый и -разрядный преобразователь 1 угла поворота вала в код Баркера, двигатель 2, блок 3 формирования сигналов, состоящий из элементов 3.1-3(2М- 1) формирования прямого и инверсного сигналов, дешифратор 4, блоки 5. 1-5.(2N-2) определения неисправностей разрядов кода, блок 6 эталонных сигналов, состоящий из триг" геров 7. 1-7.(2N-3) со счетным входом, каждый из блоков 5.1-5.(2N-2) определения неисправностей разрядов кода состоит из двух синхронных Р"триггеров 8 и 9, элемента ИЛИ 10, RS-триггера 11, и имеет четыре входа, первый - вход эталонного сигнала 12, второй - вход прямого сигнала I 3, третий - вход инверсного сигнала

14, четвертый - установочный вход 15.

3 94211

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения проверки правильности чередования кодов подразрядов в преобразователе угла поворота вала в код Баркера.

Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее блок формирова-iÎ ния сигналов, блоки определения неисправностей разрядов кода, соответствующих числу разрядов кода контролируемого преобразователя угла поворота вала в код,дешифратор, выход которо-,и го соединен с входами установки нуля блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы контролируемого преобразователя угла поворота вала в код Баркера соединены с соответству-ро ющими входами блока формирования сигналов, введены дополнительные блоки определения неисправностей разрядов кода, соответствующих числу на одно меньшее, чем число разрядов кода конт-2s ролируемого преобразователя угла поворота вала в код и блок эталонных сигналов, выход прямого сигнала первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определения неисправностей Оразрядов кода, выход инверсного сигнала первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого дополнительного блока определения неисправностей разрядов кода, с входом блока эталонных сигналов и с первым входом дешифратора, выходы прямых сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других блоков определения неисправ40 ностей разрядов кода, выходы инверсных сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других дополнительных блоков определе" ния неисправностеи разрядов кода, 45 выходы прямых сигналов отстающих подраз рядов блока формирования си гнвлов Соединены с вторыми входами соответствующих блоков определения неисправностей разрядов кода и соответствующими входами дешифратора, выходы инверсных сигналов, отстающих подразрядов блока формирования сигналов соединены с третьими входами блоков определения неисправностей раз- рядов кода, выходы прямых сигналов опережающих подразрядов блока формирования сигналов соединены с вторы5 9421

Устройство для проверки преобразо. вателей угла поворота вала в код Баркера работает следующим образом.

Вал испытуемого преобразователя 1 угла поворота вала в код Баркера приводится во вращение двигателем 2. Снимаемый с преобразователя 1 код Баркера поступает на элементы 3.1-3(2N- 1) формирования прямого и инверсного сигналов по каждому подразряду преобразователя 1. Началом проверки является такое значение выходного кода преобразователя 1, при котором прямые сигналы "Отстающих" подразрядов и инверсный сигнал первого разряда йа вы- 15 ходе блока 3 имеют единичное значение.

При поступлении этой кодовой комбинации на входы дешифратора 4 на его выходе образуется нулевой сигнал, который поступает на установочные вхо-2о ды 15 блоков 5.1-5.(2N-2) определения неисправностей разрядов кода и осуществляет предварительную установку

RS-триггеров 11 в исходное нулевое состояние, Прямые и инверсные сигналы 25

"отстающих" и "опережающих" подразрядов, начиная с второго разряда, поступают соответственно на 13 и 14 входы блоков 5.1-5,(2N-2) определения неисправностей разрядов кода, где осузв ществляется сравнение сигналов преобразователя 1, сформированных в блоке 3 с эталонными сигналами, которые поступают на первые входы 12 блоков 5, 1-5.{2N"2). При сравнении передними фронтами прямых и инверсных сигналов, снимаемых с блока 3, осуществляется запись значения эталонного сигнала в 0-триггеры 8 и 9. Для получения эталонных сигналов используется сигнал первого младшего разряда. Причем, для второго разряда используют прямое и инверсное значение сигнала первого разряда соответственно для "отстающего" и "опережающего" лодразрядов. Эталонный сигнал после- дующих разрядов, начиная с третьего, получают путем деления на две частоты инверсного сигнала первого разряда в блоке эталонных сигналов 6 с по50 мощью триггеров 7.1-7. (2N-3). На счетный вход триггера 7.1 блока 6 сигнал поступает с первого инверсного выхода блока 3. Си гнал с прямого выхода этого триггера 7.1 подается на счет55 ный вход последующего и так далее для получения эталонных сигналов контроля остальных разрядов..Инверсные сигналы т ри ггеров 7. 1-7 (2N- 3) служат для

15 6 контроля "отстающих" подразрядов, а прямые эталонные сигналы для контроля "опережающих" подразрядов. При правильном чередовании кода момент смены кода совпадает с нулевым значением эталонного сигнала, который записывается в (О-триггер . 8, а затем проходит через элемент ИЛИ 10 и не изменяет состояния RS-триггера 11.

В случае нарушения правильности чередования кода в каком-нибудь подразряде любого разряда момент смены кода смещается в зону единичного значения эталонного сигнала и поэтому в один из О"триггеров 8 или 9 в зависимости от того, какой фронт сигнала преобразователя смещается, передний или задний, записывается единичный сигнал, который пройдя через элемент ИЛИ 10 устанавливает RS-триггер 11 также в единичное состояние. Единичный сигнал на выходе RS-триггера сохраняется до конца контроля, что позволяет определить неисправные подразряды преобразователя угол-код Баркера.

Предлагаемое устройство может найти широкое применение при наладке, настройке, контроле и проверке преобразователей угол-код. Сигналы неисправности, которые получают по каждому подразряду в случае необходимости, можно объединить с целью выделения общего сигнала неисправности всего преобразователя. Этот сигнал может быть использован для записи кода, при котором нарушилось его правильное чередование, а также для подсчета числа сбойных кодовых комбинаций.

Достоинствами предложенного уст" ройства являются простая схемная реа.лизация, не требующая применения сложных устройств и высокоточного оборудования, что приводит к снижению стоимости устройства и повышению надежности проверки, а также работа уст" ройства как в ручном, так и в автоматическом режимах.

Формула изобретения

1. Устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее блок Формирования сигналов, блок определения неисправностей азрядов кода, дешифратор, выход которого соединен с входами установки нуля блоков определения неисправнос-. тей разрядов кода, соответствующим числу разрядов контролируемого пре" образователя угла поворота вала в

7 9421 код, выходы контролируемого преобразователя угла поворота вала в код соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей в него введены дополнительные блоки определения неисправностей разрядов кода по числу на единицу меньше, чем число разрядов контролируемо- 1в го преобразователя угла поворота вала в код и блок эталонных сигналов, выход прямого сигнала первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определе- 1$ ния неисправностей разрядов кода, выход инверсного сигнала, первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого дополнительного блока определения неисправ 2ф ностей разрядов кода, с входом блока эталонных сигналов и с первым входом дешифратора, выходы прямых сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других блоков on- 25 ределения неисправностей.разрядов кода, выходы инверсных сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других дополнительных блоков определения неисправностей разря- Зв дов кода, выходы прямых сигнаФюв отстающих подраэрядов блока формирования сигналов соединены с вторыми входами соответствующих блоков опре" деления неисправностей разрядов кода и соответствующими входами дешифратора, выходы инверсных сигналов отстающих подразрядов блока формирования сигналов соединены с третьими входами блоков определения неисправностей раз- gp рядов кода, выходы прямых сигналов опережающих подразрядов блока формиро. вания сигналов соединены с вторыми входами дополнительных блоков опре"

15 8 деления неисправностей разрядов кода,. выходы инверсных сигналов опережаю-. щих подразрядов,соединены с третьими входами дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода, выход дешифратора соединен с входами установки нуля дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в блок определения неисправностей разрядов кода, содержащий первый Э-триггер, пер." аый вход которого соединен с первым входом блока определения неисправностей разрядов кода, второй Я-триггер, первый вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей, введены элементы ИЛИ и КЯ-триггер,второй вход второго 0"триггера соединен с первым входом первого О-триггера, второй вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей разрядов кода, а выход " с первым входом элемента ИЛИ, выход второго 0"триггера соединен с вторым входом элемента ИЛ1, выход которого соединен с первым входом RS-триггера, второй вход которого соединен с входом установки нуля блока определения неисправностей разрядов кода, выход RS-триггера соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов кода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2964232/18"24, кл. G 08 С 25/00, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

H 362333, кл..G 08 С 9/00, 1969.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2967606/18-24,,кл. G 08 С 25/00, 1980 (прототип).

942115

Составитель А. Сидоренко

Ревактор Е. Лушникова Техред 3.- Палий Корректор Г. Огар

Заказ 1816/Ö Тираж 642 Подписное-.—

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

* по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. g. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4