Способ проверки преобразователей угла поворота вала в код

 

ОПИСАНИЕ 942116

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскнк

Соцмалистмчесмик

Республии (6l) Дополнительное к авт.свнд-ву (22) Занвлено 12.11.80 (2! ) 3003579/18-24 с присоединением заявки № (5l }M. Кл.

608 С 25/00

9ыударстеенаб квиктат

СССР аа двлаи язвбрвтеккй н вткрытня (23) Приоритет. Опубликовано 07.07.82. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 07.07.82 (53) УДК 621. .325(088.8) М. В. Богдановская, А. П. Жарков и H. В. Сйййцый

t -

Московский ордена Трудового Краденого Знамени:;. инженерно-физический институт (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) СПОСОБ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для проверки преобразователей угла поворота вала в код Баркера.

В известных способах проверка преобразователей угол-код осуществляется пу5 тем определения погрешности, при этом в качестве эталона для сравнения используется специально формируемый эталонный сигнал. О результатах проверки судят по величине погрешности (1) и P).

Недостатками этих способов являются необходимость получения эталонного сигнала, синхронизация эталонного сигнала с сигналом преобразователя, а также высокие требования, предъявляемые к сгабильности скорости вращения вала преобразователя. Причем величина ошибки однозначно не гарантирует правильность чередования кода преобразователя. го

Наиболее близким к предлагаемому . является способ для проверки преобразователей угла поворота вала в код Грея, где в качестве эталонного сигнала исполь2 эуется младший разряд испытуемого преобразователя с которым сравниваются сигналы моментов смены кода остальных разрядов (3)

Недостатком этого способа является то, что он не учитывает особенности построения кода: Баркера.

Цель изобретения — расширение функ» циональных возможностей способа.

Поставленная цель достигается тем, что в способе проверки преобразователей угла поворота вала в код, основанном на формировании выходных сигналов первого разряда, формировании сигналов смены кода подразрядов, начиная со второго, формировании сигналов совпадения, формируют прямые и инверсные эталонные сигналы путем деления на числа кратные двум частоты сигналов первого разряда, сравнивают сигналы моментов смены кода отстакзцего подразряда второго раз- . ряда с прямым сигналом первого разряда, сравнивают сигналы смены кода опережакхцего подраэряда второго разряда с

3 94211 инверсным сигналом первого разряда, сравнивают сигналы моментов смены коФ да отстающих подразрядов, начиная с третьего разряда, с соответствующими прямыми эталонными сигналами ° а сигналы 5 моментов смены кода. опережающих нодразрядов, начиная с третьего разряда— с соответствукщими инверсными эталонными сигналами, по результатам сравнения формируют сигнал сбоя. t0

На фиг. 1 представлены разрядные сигналы преобразователя угла поворота вала в код Баркера (Ч-код); на фиг. 2— сигналы моментов смены кода преобразователя; на фиг. 3 — представлены эта- $5 лонная кодовая маска для контроля правильности чередования кода и сигнал неисправности.

Представленная на фиг. 1 кодовая маска реальных сигналов, снимаемых с щ первых четырех разрядов преобразователя угла поворота вала в код Баркера (Ч-код), состоит из кодовых сигналов: первого— младшего разряда (а), второго разряда (б и в), где (6) — сигнал опережающего подразряда, а (в) — отстающего, третьего ,разряда (г и д) — сигнал опережающего подразряда (r), а (д) - отстающего, четвертого разряда (е и ж), где (е) — сигнал опережающего подразряда, а (ж) отстающего.

Считывание информации с преобразователя угла поворота вала в код Баркера(V -код)1 в любом (+1)-м разряде осуществляется по следующему прави35 лу если в 1-м разряде считан код О, то в (+1)-м разряде выбирают опережающий подразряд; если в 1-м разряде считан код "1", то в (1+1)-м разряде выбирают отстающий подразряд.

Поэтому можно указать зоны, где сигналы преобразователя имеют установившиеся значения. Эти эоны обозначены на фиг. 1 в виде заштрихованных участков. В промежутках между ними

45 для каждого подразряда можно выделить зоны, в которых происходит смена кода и куда должен попадать сигнал смены кода соответствующего подразряда.

На фиг. 2 приведены сигналы моментов смены кода второго (a и 6), третье50 го (в и г), и четвертого (д и е) разрядов, исходя из кодовой маски, приведенной на фиг. 1.

Изображенная на фиг. 3 кодовая маска для контроля правильности чередования

55 кода Баркера (Ч-код состоит из эталонных сигналов для !проверки: опережающего подразряда второго разряда (e)— отстающего подразряда второго разряда

I (6) — опережающего подразряда третье го разряда (в) — отстающего подразряда третьего разряда (г) — опережающего подразряда четвертого разряда (д)— отстающего подразряда четвертого разряда (е). На фиг. 3 (ж) показан сигнал неисправности отстающего подразряда четвертого разряда.

Эталонная кодовая маска состоит из разрешенных и запрещенных зон смены кода для каждого подразряда и соответствует заштрихованным участкам, изображенным на фиг. l. Эталонную кодовую маску получают из первого — младшего разряда. Для контроля опережающего подразряда второго разряда фиг. 1 (б) используют инверсное значение первого разряда фиг. 3 (a), отстающий подразряд второго разряда проверяют прямым значением сигнала младшего разряда фиг. 1 (а) фиг. 3 (6). Эталонный сигнал для контроля подразрядов третьего разряда получают путем деления íà цве частоты инверсного сигнала первого разряда. Полученный сигнал, имеющий в два раза больше длительность по сравнению с сигналом младшего разряда, сравнивают с опережающим подразрядом третьего разряда, а инверсное значение этого сигнала с отстающим. Для получения эталонного сигнала четвертого разряда используют эталонный сигнал третьего разряда. Аналогично поступают с последующими разрядами. Таким образом, для получения эталонных сигналов, для контроля разрядов, начиная с третьего, используют сигнал предыдущего разряда, частоту которого делят на два. При этом прямое значение полученного сигнала используют для сравнения с опережаю 3 щим подразрядом, а инверсное — с отстак цим. В эталонной кодовой маске зонам, разрешенным для смены кода, соответствует нулевое значение сигнала, что дает, при сравнении с сигналами моментов смены кода, в случае правильного чередования кода, нулевое значение неисправности, Способ осуществляется следукщим образом.

Сигналы с преобразователя угла поворота вала в код Баркера (Ч-кода, фиг. 1 ) преобразуют в сигналы моментов смены кода (фиг. 2) и сравнивают их с эталонной кодовой маской (фиг, 3), которую получают из первого — младшего разряда путем инверсии и деления его частоты. В результате сравнения полу5 9421 чают сигналы неисправности в каждом подраэряде. Если кодовая граница прох дит в зоне устойчивого значения сигнала запрещенной для смены кода, например, в отстающем подразряде четвертого S разряда (смещение кодовой границы (ж) приводит к тому, что сигнал момента смены кода данного подразряда также смешается (е) и совпадает с положительным значением эталонного сигнала 1о этого подразряда (е), при этом получают единичное значение сигнала неисправ- ности (ж), что указывает на неправилз ное чередование кода в этом подразряде.

Предлагаемый способ может найти 1 широкое применение при наладке, настройке, контроле и проверке преобразователей угол-код. Сигналы неисправности, которые получают по каждому подразряду в случае необходимости можно объединить для получения общего сигнала неисправности всего преобразователя, который может быть использован для записи кода, при котором нарушилось его правильное чередование, а также для подсчета числа сбойных кодовых комбинаций.

Достоинствами предлагаемого способа являются простая схемная реализации, не требующая применения сложных устройств и высокочастотного оборудования, що что приводит к сниженик стоимости устройств контроля и повышению надежности проверки, а также возможность использования способа как в ручном, так и в автоматическом режимах работы формула изобретенйя

Способ проверки преобразователей угла поворота вала в код, основанный

16 6 на формировании прямых и инверсных сигналов первого разряда, формировании сигналов смены кода подразрядов, начиная со второго раэряаа, формировании сигналов совпадения, о т л и ч а ю

m и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, формиру ют прямые и инверсные эталонные сигналы путем деления на числа (кратные двум частоты сигналов первого разряда, сравнивают сигналы моментов смены zone отстакщего подразряда второго разряда с прямым сигналом первого разряда, сравнивают сигналы смены кода опережакщего подразряда второго разряда с инверсным сигналом первого разряда, сравнивают сигналы моментов смены кода отстакщих подразрядов, начиная с третьего разряда, с соответствукщими прямыми эталонными сиги, а сигналы моментов смены коаа опережающих поаразряаов, начиная с третьего раэряаа, I с соответствукщими инверсными эталон- ными сигналами, по результатам соединения формируют сигнал сбоя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

No 325626, кл. 6 08 С 2 5/04, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР № 392535, кл. G08 С 9/00, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2840775/1 8-24, кл. G08 С 25/00, 1979.

Составитель А.. Сидоренко

Редактор Ю. Середа Техред ЗПалнй Корректор Г. Огар

Заказ 4848/44 Тираж 642 П одписное

БНИИПИ Государствеииого комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПЛП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4