Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски и

Соцмалмстнчесими

Республик iii 942614

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву l4 (22) Заявлено 22. 11.79 (2! ) 2841921/30-15 с присоединением заявки И(23)ПриоритетОпубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 18.07.82 (5 3 ) M. К,й.

А 01 В 69/04

Ркуаарсткииый комитет

СССР (5З) УДК 63.316. . 45 (088.8) по делам изобретеиий и открытий

H.Ã. Сакало, А.В. Суворов, Л.Г. Сакало, В.К, Калаи- уровский и М.И. Сердюк

Г

1 !

1:

Полтавский ордена Трудового Красного Знаменит сельскохозяйственный институт 1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА УБОРКИ

КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для использования в устройствах ля контроля качества работы сельскохозяйственных машин, в частности для определения потерь корней свеклы корнеклубнеуборочны- 5 ми машинами, контроля высева семян посевными агрегатами, для контроля распределения растений в рядках.

Известны способы контроля распреде о ления растений в рядках путем модуляции ими возбуждаемого электромагнитного поля и выделение полезных сигналов по частотному спектру (1 .

Однако известные способы отличают15 ся недостаточной точностью контроля из-за влияния на полезный сигнал скорости движения сельскохозяйственной машины и скорости перемещения распознаваемых элементов растений в электромаг нитном поле.

Наиболее близким по технической сущности является способ контроля качества уборки ко эпеклчбнеплодов, в котором

2 промежутки между полезными сигналами от распознаваемых объектов заполняются эталонными импульсами противоположного знака и образование выходного сигнала путем интегрировачия этих полезных сигналов и указанных импульсов по времени осуществляется посредством после» довательного суммирования, интегрирования и масштабирования P2).

Недостаток этого способа состоит в необходимости ручной регулировки уровня укаэанных эталонных импульсов противоположного знака при изменении режимов работы сельскохозяйственной машины, что снижает точность контроля качества ее работы ввиду влияния на точность этой регулировки квалификации обслуживающего персонала, из-за чего указанным сцособом трудно также оце нить неравномерность работы машины вдоль рядков растений и по ширине захвата.

Мель изобретения - повышение точности контроля качества работы сельско3 9426 хозяйственных машин, оценка неравномерности работы вдоль рядков растений и по ширине захвата, а также автоматическая настройка устройств при изменении режимов работы машины.

Поставленная цель достигается тем, что сигналы противоположного знака, заполняющие промежутки между формируемыми импульсами, получают усреднением последних по ширине к времени,дпя чего и формируемые импульсы, полученные в результате распознавания в заданном числе рядков суммируют, затем зту сумму интегрируют по времени, масштабируют в зависимости от заданного количества контролируемых рядков и подают HB интегрирование по каждому рядку рас ений со знаком, противоположным формируемым импульсам, На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего предложенный способ.

Устройство содержит высокочастотные автогенераторные преобразователи с резонансными распознавающими системами - 5 датчики 1. Выходы датчиков 1 выполнены

HB РЕЗИСтОРаХ, ВКЛЮЧЕННЫХ В ЦЕПИ IIETBHIIH автогенераторных преобразователей, и связаны со входами апериодических усилителей 2, собранных на интегральных операционных усилителж . Усилители 2 предназначены для выделения полезных сигналов от распознаваемых элементов по частотному спектру на фоне низкочастотных и высокочастотных полж<. Полосы частот апериодических усилителей 2

35 установлены в зависимости от частоты появления распознаваемых элементов в высокочастотном электромагнитном поле чувствительных элементов распознающих

40 систем.

Выходы апериодических усилителей 2 соединены со входами интеграторов 3, выполненных на интегральных операционных усилителях. Выходы интеграторов .3 соединены со входами выхОднОгО 6Но

45 ка 4„ предназначенного для индикации неравномерности работы машины вдоль рядка растений и по ширине захвата, вы ходной блок содержит пороговые устройства, выполненные на транзисторах, индикатор, связанный с выходами пороговых устройств, а также элементы управляемой памяти, предназначенные для запоминания показаний индикаторов при аварийной остановке машины.

Кроме того, выходы апериодических усилителей 2 соединены со входами сумматора 5, выполненного на интегральном

14 4 усилителе. Выход сумматора 5 соединен со входом интегратора 6, выход которого связан со входом апериодического усилителя 7, выход которого. соединен со вторым входом интеграторе 6, образуя цепь отрицательной обратной связи.

Постоянная времени усилителя 7 выбрана в зависимости от заданного интервала усреднения вдоль рядков. Выход усилители 7 связан со входом задатчика 8, выполненного в виде потенциометрического делителя, предназначенного .пля МВс- штабирования. усредненных сигналов усилителя 7. Выход задатчика 8 соединен со входами интеграторов 3 таким образом,что его сигналы поступают на указанные входы с противоположным знаком по отношению и формируемым импульсом усилителей 2.

Способ контроля качества уборки корнеклубнеплодов осуществляют следующим образом.

Распознавание корнеклубнеплодов, не убранных корнеуборочными машинами, осуществляют путем возбуждения над контролируемой средой высокочастотного электромагнитного поля. В процессе распознавания сравнивают между собой воздействия контролируемой среды на активное и реактивное сопротивление воспринимающей системы, режим работы автогенеpBTopHoI преобразователя, потребляемый им ток и образуют полезные сигналы на выходном резисторе датчика 1. Эти полезные сигналы усиливают апериодическим усилителем 2, выделяя их в полосе частот, обусловленных диапазоном рабочих скоростей машины.

Полезные сигналы с выхода усилителя

2 поступают на вход интегратора 3, а также на один из входов сумматора 5.

На остальные входы сумматора 5 поступают полезные сигналы усилителей 2, связанные с заданным числом датчиков

1. В сумматоре 5 полезные сигналы всех контролируемых параметров суммируют и масштабируют в зависимости от количества контролируемых аппаратов путем установки коэффициента усиления сумматора

5, На выходе сумматора 5 таким образом получают мгновенное среднее значение полезных сигналов по ширине захвата агрегата.

Выходной сигнал сумматора 5 подают на один из входов интегратора, который вместе с апериодическим усилителем 7 усредняет полезные сигналы вдоль рядков на длине, заданной постоянной времени апериодического усилителя 7. Таким

5 9426 образом усредняют полезные сигналы по, ширине захвата и на заданной длине рядка.

Выходной сигнал апериодического уси лителя 7 поступает по цепи отрицательной > обратной обратной связи на второй вход интегратора 6, поддерживая его режим работы на линейном участке характеристики.

Кроме того, выходной сигнал аперио- щ дического усилителя 7 подают на вход задатчика 8, в котором его масштабиру-. ют так, что ° на его выходе устанавливают сигнал, характериэирующий среднюю величину измеряемых параметров по ширине захвата и за время, установленное в усилителе 7. Этот сигнал подают с выхода задатчика 8. на вторые входы интеграторов 3 со знаком, противоположым полезным сигналам, заполняя промежутки между ними уровнем противоположного

aL ака.

Интеграторы 3 интегрируют разницу площадей полезных сигналов и сигналов противоположного знака задатчика 8. Сиг-23 налы эадатчика установлены в таком масштабе, что при потерях корнеплодов ниже допустимой величины площади полезных сигналов преобладают над площадями сигналов противоположного знака, 3р обусловленными масштабированием в задатчике 8. Интеграторы 3 в этом случае переходят в одно из насыщенных состояний что обеспечивает подачу иэ выходного блока 4 сигналов о нормальном режиме

35 работы агрегата. При увеличении потерь на одном или HecK(,пьких рядках суммар ные площади полезных сигналов соответствующих датчиков 1 меньше площадей сигналов противоположного знака. Это

4О переводит соответствующие интеграторы

3 в другое насыщенное состояние, проис ходит включение соответствующих аварийных индикаторов, сигнализирующих об превышении потерь корнеплодов допустимой

45 величины. 3а счет заполнения промежутков. между полезными сигналами и сигналами противоположного знака, характеризующими средйие потери по ширине аг--. регата и по длине рядков, r.е. за заданное время уборки, автоматически постра50 ивают устройство при изменении работы машины. Это упрощает эксплуатацию кон тролирующих устройств. При изменении скорости движения машины, величины допустимых потерь корнеплодов, устройство однозначно фиксирует изменение потерь относительно среднего уровня. Масштабированием сигнала, характериэирующего

14 6 средние потери корнеплодов, устанавливают порог срабатывания устройства в отна сительных единицах относительно средних потерь. Это повышает точность контроля.

Нормальные, изменения режима работы агрегата в одинаковой степени влия- ют как на полезные сигналы датчиков, так и на средний сигнал задатчика, благодаря чему обнаруживают недопустимую неравномерность работы агрегатов беэ ручной перестройки устройства.

Аналогично обнаруживают неравномер ность распределения растений вдоль ряд ков растений и по ширине захва та, а также осуществляют контроль высева семян посевными агрегатами.

Применение изобретения в устройст вах контроля качества работы сельскохозяйственных машин повысят точность контроля и обеспечит автоматическую настройку при изменении режимов работы машины, Формула изобретения

1. Способ контроля качества уборки корнеклубненлодов путем распознавания их на фоне почвы, включающий формирование сигналов от корнеклубнеплодов, усиление этих сигналов, заполнение перед интегрированием промежутков между формируемыми импульсами эталонными сигналами противоположного знака, сравнение с пороговым уровнем напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля качества работы сельскохозяйственных машин, оценки неравномерности работы вдоль рядков растений и по ширине захвата, а также автоматической настройки устройств при изменении режимов работы машины, сигналы проитвоположного знака, заполня ющие перед интегрированием промежутки между формируемыми импульсами, получают усреднением последних по ширине и времени.

2. Способпоп. 1, отличающ и. и с я тем, что усреднение формирую» щих импульсов осуществляется посредств вом последовательного суммирования, интегрирования и масштабирования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР

M 482137, кп. А 01 В 41/06, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке l4 2715264/30-15, кл. А 01 В 69/04, 1979.

Составитель А. Сидоров рещктоу O,Колесникова Техоед С,Мйгунова Ко вктоу И ятко

3акав 4923/1 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ао делам иэобретений и открытий

113035 Москва Ж-35, Ра шская наб. д, 4/5

Филиал ППП Патент", г.Ужгород, ул.Проектная 4