Задающее устройство для электропривода подъемника

 

Союз Советсник Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (н>945039 (61) Дополнительное к авт. свид-ву

{5t)N. Кл. (22)Заявлено 13.11.79 (21) 2842596/27-11

В 66 В 1/30 с присоединением заявки,1Е (23)Приоритет

1ееударстеиаьй кеиетет

CCCP ию дези взаеретеннй в открытий (5З) ДК 621. 313..2 (088.8) Опубликовано 23.07.82. бюллетень J9 27

Дата опубликования описания 23.07.82

О. В. Пендуров, Б. В. Васильев, A.Ä. Динкель, и И.Я ° Сальников (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Пермский политехнический институт (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ПОДЪЕМНИКА

Изобретение относится к автоматизированному электроприводу и может быть использовано в качестве задающего устройства электропривода шахтных подъемных установок.

Известно задающее устройство для электропривода подъемника, содержащее инвертирующий ключ и последовательно соединенные интегрирующие усилители (1).

Однако в этом устройстве продолжительность рывка определяется только уровнем выходного сигнала

1,при достижении заданного уровня происходит переход к формированию следующего участка диаграммы), что не исключает динамические нагрузки на узлы подъемника и, следовательно влияет на срок их службы. Кроме трудности точного задания длительности рывка,, затруднена автоматическая перестройка задающего устройства при работе подъема с разных горизонтов шахты. Так, например, 2 при значительной перемене длины каната необходимо изменять и время рывка, для того чтобы исключить колебания груза при пуске механизма, что делает это устройство недостаточно удобным в эксплуатации.

Цель изобретения - увеличение срока службы и повышение удобства эксплуатации.

Эта цель достигается тем, что в устройство введены управляемый одновибратор, блок датчиков, пороговая схема и дифференцирующая цепь, причем выход управляемого одновибратора через инвертирующий ключ подключен к входу первого интегри рующего усилителя, а выход второго интегрирующего усилителя через пороговую схему и дифференцирующую цепь, 2д как и входной сигнал подключен к запускающему входу управляемого одновибратора, к управляющему входу которого подключен выход блока датчиков, а выход пороговой схемы сое5039 4 з 94 дипел с управллющим входом инвертирующего ключа.

На фиг.1 представлена функциональнал схема устройства; на фиг.2 временных диаграммы работы устройства; на фиг.3 — характеристика вход-выход пороговой схемы обратной свлзи устройства.

Задающее устройство состоит из двух последовательно включенных интегрируюцих усилителей 1 и 2, yriравллемого одновибратора 3 с инвертирующим ключом 4, пороговой схемы 5, дифференцирующей цепи 6 и блока 7 датчиков. Выход одновибратоРа 3 через инвертирую ий ключ 4 подключен к входу интегрирующего усилителя 1. С интегрируюцего усилителя 2 снимается выходной сигнал и сигнал обратной связи, поступающий через пороговую схему 5 и дифференцирующую цепь на запускающий вход одновибратора 3. 1(pnMe этого, выходной сигнал схемы 5 лвляетсл управляющим длл инвертирующего ключа 4.

Импульсы, соответствующие началу пуска и замедления, поступают также на эапускаюций вход одновибратора 3. Время и амплитуда выходного импульса одновибратора 3 регулируются выходным сигналом (сигналами ) блока 7 датчиков.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент на одновибратор 3 подается запускающий импульс (фиг.2, поз. I-Ивх). Одновибратор формирует импульс (U<) прямоугольной формы длительностью, Равной Lo — . времени рывка. Этот импульс одно- вибратора лвллетсл для устройства заданием рывка. Задание через инвертирующий ключ поступает на вход первого интегрирующего усилителя. функции инвертирующего ключа заключаются в следующем: при отрицательном сигнале на входе ключ пропускает через себя сигнал, не инвертируя его, при смене поллрности управллющего сигнала сигнал, проходящий через ключ, инвертируется.

Выходной сигнал первого интегрирующего усилителя И„ за время от 0 до т изменяетсл по линейному зако1

Ф ну, являясь сигналом задания ускорения электропривода. Выходной сигнал второго интегрирующего усилителя

U изменяется в это время по параболи ческому закону, задавая с корост ь

l0

2S

ЗО

З.5

>r< электропривода. После окончания импульса одновибратора сигнал U перестает нарастать и время от Г.1 до, является временем движения с постоянным ускорением. В это время сигнал

Оп нарастает по линейному закону до тех пор, пока напряжение на входе схемы 5 обратной связи не достигнет значения напряжения U < (фиг 3) °

При условии 0,1/ .1схема 5 изменяет свое состояние (фиг ° 2, график U5<) и при этом. прои ходят следующие процессы. Через дифференцирующую цепь б на запускающий вход одновибратора поступает импульс (фиг.2, поэ. Il). Одновременно из-за смены полярности выходного сигнала инвертирующий ключ 4 подает сигнал на первый инвертирующий усилитель 1 противоположной полярности. Это приводит к тому, что сигнал на входе перво го инте гри рующе го усилителя 1 начинает убывать по линейному закону до нуля, а выходной сигнал второго интегрирующего усилителя 2 по параболе переходит к установивщемуся значению. Таким образом, разгон заканчивается.

Процессы во время замедленил протекают аналогичным образом. Приходит импульс начала замедления (фиг, 2,поз. Ш)и из-за гистерезиса пороговой схемы его обратное переключение происходит при умены ении выходного сигнала до Ugg (фиг.2, поз. 1V и фиг.3). Нижний порог срабатывания схемы 5 определяет конечное значение заданной скорости (нуль или скорость дотягивания). Таким образом конечное значение скорости и моменты начала ее изменения контролируютсл обратной связью, а моменты плавных переходов задаются временем импульса одновибратора 3.

Блок датчиков, введенный в задающее устройство, позволлет адаптировать диаграмму скорости к условиям эксплуатации.

При наличии нескольких глубин подъема, с которых неббходимо под- . нимать груз, на каждой из них устанавливается датчик, который при пуске электропривода с этого горизонта выдает два сигнала. Один из сигналов определяет время импульса одновибратора (длительность рывка ), а,второй задает амплитуду этого импульса таким образом, чтобы ускорение, задаваемое электро- .

5 9" приводу, было постоянным, не зависимым от глубины подъема. Этим обеспечивается автоматическая настройка задающе го устрой ст в а.

Задавая время рывка с помощью одновибратора, время импульса которого определяется его внутренними свойствами, в устройстве обеспечивается повышенная точность задания этого времени, а блок датчиков позволяет корректировать это время автоматически.

Точное задание времени рывка и

его автоматическое регулирование позволяет снизить динамические нагрузки на механическое оборудование, что в конечном счете снизит аварийность при эксплуатации подъемников и увеличит срок их слук<бы.

Формула изобретения

Задающее устройство для электропривода подъемника, содержаее ин5039 6, вертируощий ключ и последовательно соединенные инте гриру ацие усилители, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения срока службы и повышения удобства в эксплуатации, в него введены управляемый одновиб" ратор, блок датчиков, пороговая схема и дифференцирующая цепь, причем выход управляемого одновибратора

t0 через инвертирующим ключ подключен к входу первого интегрирующего уси" лителя, выход второго интегрирующего усилителя через пороговую схему и дифференцируащую Цепь подключен

35 к запускающему входу управляемого одновибратора, к управляющему входу которого подключен выход блока датчиков, а выход пороговой схемы соединен с управляющим входом ин20 вертирующего ключа.

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 541255,кл. 8 66 В 1/30, 1976 (про25 тотип).