Проходческий комбайн

 

А.Г.Канатаев, В.Г.Авдеев, Н.И.Яроцкий, А.П.Колено, И.И.Мельников,В.П.Сердюк,А.К.Карцев и Ю,Д„.Саколовский—

1 (72) Авторы изобретеиия

Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию

Института ((Гипромашобогащение" и Ясиноватский машиностроительный завод ( (73) Зая вители (4) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение относится к оборудо- ванию для горной промышленности.

Известен проходческий комбайн, включающий ходовую часть, аутригеры для повышения устойчивости комбайна, гидропривод, содержащий насос, гидро- 5 аккумулятор, гидроцилиндры аутригера, распределители и клапаны (1).

Недостатком такого комбайна является недостаточная устойчивость вслед-, ствие того, что отсутствует возможность индивидуальной реакции каждого аутригера на изменение и величину силовых воздействий на комбайн в процессе работы.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является проходческий комбайн, содержащий аутригеры и гидравлическую систему, включающую гидрозамки, блок, 2p запорных кранов и распределители 2}.

Недостатком такого комбайна является его недостаточная устойчивость иэ-за невозможности индивидуальной

2 настройки каждого уатригера с учетом характера работы и горно-геологических условий.

Цель изобретения " повышение устойчивости комбайна.

Поставленная цель достигается тем, что в проходческом комбайне, включающем ходовую часть, аутригеры, с гидроприводом управления, содержащим гидрозамки, связанные с поршневыми полостями гидроцилиндров аутригеров, и гидрораспределитель, соединенный с гидрозамками, каждый аутриггер снабжен гидроаккумулятором, связанным с поршневой полостью гидроцилиндра аутригера через нормально закрытый распределитель, а штоковая полость соединена с поршневой через предохранительный и обратный клапаны, причем предохранительный клапан настроен на давление меньшее рабочего, при этом использован двусторонний гидрозамок, соединенный с одной стороны с штоковой полостью гидроцилиндра, а с дру945423 4 гой - с поршневой через дроссель и обратный клапан.

На фиг. l изображен проходческий комбайн,вид сбоку;на фиг.2 - то же,вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг.l и принципиальная гидравлическая схема.

Проходческий комбайн включает исполнительный орган 1, погрузчик 2, перегружатель 3, корпус 4, движитель 10

5, аутригеры 6, гидропривод 7. Гидропривод 7 комбайна содержит следующие составные части, относящиеся к каждому (одному) аутригеру 6: гидроцилиндр

8 аутригера б, имеющий поршневую Is полость 9 и штоковую полость 10,гидрозамок 11, распределитель 12, обратные клапана 13, 14, 15, дроссель 16, предохранительный клапан 17, выбранный таким, что он может быть отрегу- 2О лирован на давление меньшее чем рабочее давление в системе, нормально закрытый гидравлически управляемый,.поджатый пружиной 18 с одной стороны двухпозиционный распредели- д тель 19 и гидроаккумуаятор 20, последний установлен так, что может соединяться с поршневой полостью 9 через распределитель 19 и подпитывать ее °

Штоковая полость 10 соединена с поршневой полостью 9 через предохранительный клапан 17 и обратный 15 таким образом, что при срабатывании предохранительного клапана 17 рабочая жидкость может перетекать из што35 ковой полости 10 в поршневую 9, но не в обратном направлении - последнему препятствует обратный клапан 15. Гидрозамок 11 запирает поршневую 9 и штоковую 10 полости гидроцилиндра

8 и лйнии связанной с ним гидроаппаратуры, но не запирает линии 21, предназначенной для подзарядки гидроаккумулятора 20 и связанной через обратный клапан 13 с напорной линией 22, 45 минуя распределитель 12, и линии 23 управления распределителя 19, связанной с напорной 24 и сливной 25 линиями через распределитель 12.

Комбайн работает следующим образом.5

При выдвижении штоков гидроцилиндров 8 аутригеров 6 происходит распор между башмаками аутригеров 6, лежащими на почве, и корпусом комбайна 4.

Рабочая жидкость от распределителя

12 через гидрозамок 11, обратный клапан 14 и дроссель 16 поступает в поршневую полость 9 гидроцилиндра 8 ау т игера б,одновременно под действием пружины 18 распределитель 19 перемещается вверх и разряжается гидроаккумулятор 20, увеличивая скорость выдвижения штока гидроцилиндра 8. По окончании распора распределитель 12 занимает нейтральное положение, подпружи ненная полость распределителя 19 соединяется с сливом и распределитель 19 под,давлением в поршневой полости 9 перемещается вниз.Во время работы комбайна при падении давления в поршневой полости 9 гидроцилиндра 8 распределитель 19 под действием пружины

18 переключается, соединив гидроаккумулятор 20 с поршневой полостью 9 гидроцилиндра 8. 8 этом случае происходит подпитка гидроцилиндра 8 и поддерживается постоянный контакт башмака аутригера б с почвой. При подпитке гидроцилиндра 8 рабочая жидкость из штоковой полости 10 через предохранительный клапан 17, настроенный на давление меньшее рабочего давления в системе, но недостаточное для подъема башмака аутригера б (холостой ход), и через обратный клапан 15 перетекает в поршневую полость 9 гидроцилиндра 8. При подъеме башмака аутригера б дроссель 16 создает сопротивление протекающей рабочей жидкости и из-за образующегося перепада давления распределитель 19 переключается, сжимая пружину 18 и отключая гидроаккумулятор 20. Таким образом, при работе комбайна шток гидроцилиндра 8 аутригера Ь достаточно жестко фиксируется давлением рабочей жидкости с обеих сторон поршня, обеспечивая постоянный и надежный распор в почву, что предопределяет устойчивое положение проходческого комбайна при тряске, вибрациях и толчках.

Формула изобретения

Проходческий комбайн, включающий ходовую часть, аутригеры с гидроприводом управления, содержащим гидрозамки, связанные с поршневыми полостями гидроцилиндров аутригеров, и гидрораспределитель, соединенный с гидрозамками, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения устойчивости комбайна, каждый аутригер снабжен гидроаккумулятором, связанным с поршневой полостью гидроцилиндра аутригера через нормально закрытый распределитель, а штоковая

945423

5 полость соединена с поршневой через предохранительный и обратный клапаны, причем предохранительный клапан настроен на давление, меньшее рабочего, при этом использован двухсторонний гидрозамок, соединенный с одной стороны с штоковой полостью гидроцилинд-„ ра, а с другой - с поршневой через дроссель и обратный клапан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. М., "Недра", 1978, с. 78, 79.

2. Германов В.Е. и др. Стреловые проходческие комбайны. M, "Недра", 1978, с. 89,91.

Фиг.2

945423

Составитель А. Шпикалов

Редактор Анд. Шандор Техред Т. Маточка Корректор Ю. Макаренко

Ф

Заказ 5285/46 Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгодод, ул. Проектная, 4