Волновая передача

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Семьз Соеетеиив

Социалистмчеемик

Рес ублмм

945521 (81) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.11.79 (21) 2834592/25-28 (51) М. Кл.

Р 16 Н l(OO с присоединением заявим М— (23)приоритет1ааударствевй квинтет

Вььр

N ieNN азебретвей и аткрмтяй

Опублнковано23,О7,82, Бюллетень М27

Дата опубликЬвания описания 27 О7 82 (53) УДК 621. .833.7 (088.8) (72) Автор мзобретения

Г. М, Фокин (21) Заявитель

Омский политехнический институт (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к волновым механическим перецачам и может быть использовано в механических трансмиссиял.

Известна волновая передача, содержа5 щвя гибкое и жесткое колеса и малоинерционный «улачковый генератор волн.

Между гибким колесом и кулачком генератора установлен гибкий подщипникГ1).

Недостатком передачи являются жачи-Ip тельные потери на трение в гибком подшипнике кулвчкового генератора, определяющие КПД всей передачи.

Наиболее близкой к изобретению является волновая передача, содержащая гиб- 1s кое и жесткое колеса и магнитный генератор волн, включающий кулачок и постоянный кольцевой магнит. Посгоянный кольцевой магнит выполнен жестким и неподвижным, а кулачок представляет собой сплошной двухвершинный овал 12).

Недостатком известной передачи является малая нвгрузочная способность, обусловленная наличием нескольких воздушных зазоров, созцающих значительное сопротивление магнитному потоку.

Цель изобретения - увеличение нвгрузочной способности передачи.

Поставленная цель цостигвется тем, что в волновой передаче, содержащей гибкое и жесткое кожса и магнитный генератор волн, включающий кулачок и постоянный кольцевой магнит, этот магнит выполнен гибким и установлен между гибким колесом и кулачком, последний выполнен а виде двух постоянных стержневых магнитов, обращенных одноименными полюсами к одноименному полюсу кольцевого магнита.и установленных с воэможностью радиальных перемещений.

На фиг. 1 показана волновая зубчатая перецвча, продольный разрез; на фиг. 2разрез A-А нв фиг. 1.

Волновая передача с магнитным генератором волн содержит гибкое колесо 1, жесткое колесо 2, ввл 3 генератора волн, постоянные стержневые магниты 4 с про20

Формула изобретения

3 04552 фильнычи головками, пружину 5, штифты

6 и гибкий кольцевой постоянный магнит

7 в форме разрезного подкладного кольца. Гибкий «ольцеьой постоянный магнит

7 скреплен неподьижно с внутренней по- 5 верхностью гибкого колеса 1 s зоне зубчатого венца, например, клеевым соединением.

Постоянные магниты 4 смонтированы внутри радиальной цилиндрической напраь- о лякицей вала 3 генератора волн с возмож постыл возвратно-поступа ээльно о движения вдоль своих осей под ейстьием пружийы 5, а от вращения вокруг своих осей они предохраняются направляющими штиф- 15. тами 6, входящими ь соответствующие пазы магнитов 4.

Передача работает следующим образом.

Под действием пружины 5, а также центробежных сил инерции при вращении .вала 3 генератора волн, постоянные магниты 4, разцвигаясь, деформируют через промежуточное поцкладное кольцо, которым является магнит 7, гибкое колесо 1, обе-г5 спечивая безэазорное ь вершинах воли деформаций зацепление зубчатых венцоь гибкого 1 и жесткого 2 колес волновой передачи °

Гибкий кольцевой постоянный магнит 7 зо и постоянные стержневые магниты 4 намагничены и собраны в конструкции механизма. так„что они направлены друг к другу одноименными полюсами. При этом между ними возникают взаимные силы от35 талкивания,, «оторые исключают их механический контакт и обеспечивают сохранение некоторого радиального зазора а

Величина необходимой радиальной силы

Р для деформации;гибкого колеса с под- о кладным кольцом с учетом величины передаваемого крутящего момента на ведомом звене и величина радиального зазора а

1 4 между внутренней поверхностью кольцевого магнита 7 и наружной поверхностью профильных головок стержневых магнитоь 4 обеспечивается соответствующим расчетом ьеличйн силы пружины 5 и магнитного силового поля в зазоре а при тесном взаимодействии магнитов 4 и 7 одноименными полюсами.

За счет выполнения постоянного кольцевого магнита гибким и размещения его между гибким кожсом и кулачком, кото- рый.выполнен s виде двух постоянных стержневых магнитов, количество воздушных эазороь на пути магнитных потоксь снижается до одного, что снижает с противление магнитным потоком и увеличивает нагрузочную способность передачи.

Во шовая передача, содеркащая гибкое и жесткое колеса и магнитный генератор волн, включающий кулачок и постоянный кольцевой магнит, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью увеличения нагру-эочной способности, постоянный кольцевой магнит выполнен гибким и установлен между гибким колесом и кулачком, последний выполнен в виде дВух постоянных стержнеьых магнитов, обращенных одноименными полюсами к одноименному полюсу кольцевого магнита и установленных с воэможностью радиальных перемещений.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Аьторское свидетельство СССР

M 241868, кл. F 16 Н 1lOO, 1968.

2. Автооское свидетельство СССР, ио заявке % 2747443/25-28, кл, F 16 Н 1/00, 1979 (прототип).

94552 1

A-A фиг.2

Составитель A. Ступаков

Редактор A. Шандор Техред М.Рейвес Корректор Н. Король

Заказ 5297/51 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская ваб., а. 4(5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4