Волновая зубчатая торцовая передача

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических ()934083

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, счп i,-пу-(22) Заявлено 25.!2.79 (21) 2857042/25-28 (51) М Кл з с присоединением заявки № 2886334/28 (23) Приоритет—

F 16 Н I/00

Гасударетаеллмй кемлтет

СССР (53) УДК 621.833.. 7 (088.8) лв делам лзееретений и етермтий

Опубликовано 07.06.82. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 07.06.82 (72) Авторы изобретения

М. Я. Гурьянов и.А. Б. Савиных

Марийский политехнический институт им. M. Горького, . (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ТОРЦОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических передачах.

Известна волновая зубчатая торцовая передача, содержащая торцовые гибкое и жесткое зубчатые колеса и генератор волн, выполненный в виде кулачка и преобразующего элемента. Преобразующий элемент этой передачи выполнен в виде жесткой втулки с внутренней конической поверхностью и ряда шариков, контактирующих с гладкой торцовой поверхностью гибкого колеса, наружной поверхностью кулачка и внутренней коничесхой поверхностью втулки (1J.

Недостатком этой передачи является малая надежность, обусловленная точечным контактом шариков с торцовой поверхностью гибкого колеса.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус, .установленные в нем ведущий и ведомый валы, соединенное с последним торцовое гибкое колесо, закрепленное в корпусе торцовое жесткое колесо и генератор волн, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, на котором посредством подшипника установлен жесткий диск, и преобразующего элемента (2).

Преобразующий элемент этой передачи выполнен в виде трех жеских колец, каждый из которых имеет. несколько шаровых поверхностей, что делает передачу довольно сложной. Кроме того, в процессе работы происходит трение шаровых поверхностей различных колец между собой и при неточном их изготовлении возможно интенсивное изнашивание шаровых поверхностей, что снижает надежность передачи.

Цель изобретения — упрощение и увеличение надежности передачи, а также повышение нагрузочной способности.

1s Указанная цель достигается тем, что в волновой зубчатой торцовой передаче, содержащей корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы, соединенное с последним торцовое гибкое колесо, закрепленное в корпусе торцовое жесткое колесо и генератор волн, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, на котором посредством подшипника установлен жеский диск, и преобразующего элемента, последний выполнен в виде имеющего

934083

3 торцовой зубчатый венец гибкого диска, установленного между гибким колесом и жестким диском, на торце которого также выполнен зубчатый венец, контактирующий с венцом гибкого диска, а количество зубьев венцов гибкого и жесткого дисков равны.

При этом гибкие колеса и диск жестко связаны между собой торцами, не имеющими зубьев.

Кроме гого, с целью повышения нагрузочной способности, передачу целесообразно снабдить дополнительными гибким и жестким колесами и преобразующим элементом, аналогичными основным и установленными симметрично последним относительно жесткого диска, который соединен с ведомым валом посредством механизма параллельных кривошипов.

На фиг. 1 показан продольный разрез передачи; на фиг. 2 — вариант выполнения передачи с симметричным расположением звеньев.

Волновая зубчатая торцовая передача содержит корпус 1, установленные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, соединенное с последним торцовое гибкое колесо 4, закрепленное в корпусе 1 торцовое жесткое колесо 5 и генератор волн, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу 2 эксцентрика 6, на котором посредством подшипника 7 установлен жесткий диск 8, опирающийся на корпус через торцовый подшипник 9. Генератор волн включает также преобразующий элемент, выполненный в виде имеющего торцовый зубчатый венец гибкого диска

10, установленного между гибким колесом 4 и жестким диском 8, который имеет торцовый зубчатый венец 11, контактирующий с венцом гибкого диска 10. Количество зубьев венцов гибкого IO и жесткого 8 дисков равны.

Гибкое колесо 4 (фиг. 1) и гибкий диск

10 соединены с ведомым валом 3 неподвижно.

Возможно выполнение гибкого колеса и гибкого диска как одно целое в виде двухвенцового гибкого колеса 12 (фиг. 2) с зубчатыми венцами, размещенными на противоположных торцах.

Передача может быть выполнена с симметричным расположением звеньев, т.е. жесткому колесу 5 (фиг. 2), гибкому колесу 12 и торцовому зубчатому венцу 11, симметрично относительно жесткого диска 8 могут быть установлены аналогичные жесткое колесо 13, гибкое колесо 4 и торцовый зубчатый венец

15 на диск 8, который соединен с ведомым валом 3 посредством механизма параллельных кривошипов 16. Таким образом, соединение гибких колес 12 и 14 с ведомым валом

3 в симметричной конструкции осуществляется через венец гибких колес, контактирующий с венцом 11 или 15 диска 8 и далее через механизм параллельных кривошипов !6.

Передача работает следующим образом.

Врашение ведущего вала 2 (фиг. 1) с эксцентриком 6 вызывает радиальное перемещение жесткого диска 8 с зубчатым венцом 11. При смещении диска 8 на величину эксцентриситета 1 зубья гибкого диска 10

1О

15 го

25 зо

55 будут перемещаться по боковым поверхностям венца 11 в осевом направлении, создавая две волны деформации гибкого колеса 4 и вводя его зубья в зацепление с зубьями жесткого колеса 5. В результате перебора зубьев колес 4 и 5 возникает вращение гибкого колеса 4 и ведомого вала 3. Вместе с гибким колесом 4 вращается также диск 8.

Осевые силы от зацепления колес 4 и 5 и дисков 8 и 10 передаются на корпус 1 через торцовый подшипник 9.

Аналогично работает передача с симметричным расположением звеньев, показанная на фиг. 2. Особенностью этой передачи является суммирование двух потоков крутящего момента .от зацепления колес 5 и lо к колес 14 и 13 на жестком диске 8 и передача этого момента на ведомый вал 3 через механизм параллельных кривошипов 16.

Эта передача является уравновешенной в осевом направлении и не требует дополнительных осевых опор.

Выполнение преобразователя в виде двух зубчатых дисков, один из которых гибкий, позволяет упростить конструкцию передачи и повысить ее надежность, так как исключаются сложные сферические кольца, неточности изготовления которых могут привести к их интенсивному износу в процессе эксплуатации.

Формула изобретения

1. Волновая зубчатая торцовая передача, содержащая корпус, установленные в нем ведущий и ведомый валы, соединенное с последним торцовое гибкое колесо, закрепленное в корпусе торцовое жесткое колесо и генератор волн, выполненный в виде закрепленного на ведущем валу эксцентрика, на котором посредством подшипника установлен жесткий диск, и преобразующего элемента, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и увеличения надежности передачи, преобразующий элемент выполнен в виде имеющего торцовый зубчатый венец гибкого диска, установленного между гибким колесом и жестким диском, на торце которого также выполнен зубчатый венец, контактирующий с венцом гибкого диска, а количество .зубьев венцов гибкого и жесткого дисков равны:

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что гибкие колеса и диск жестко связаны между собой торцами, не имеющими зубьев.

3. Передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности, она снабжена дополнительными гибким и жестким колесами и преобразующим элементом, аналогичными основным и установленными симметрично последним

5 относительно жесткого диска, который соединен с ведомым валом посредством механизма параллельных крнвошипов.

Приоритет по пунктам:

25.12.79 по пп. 1 и 2

25.02.80 по п. 3.

934083

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 484339, кл. F 16 Н 1/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР № 684226, кл. F 16 Н 1/00, 1976 (прототип).

Фиг. 1

934083

Составитель А. Ступаков

Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор Н. Степ

Заказ 3889 25 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, % — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4