Цифровой интегратор

 

О П И С А Н И Е ()945865

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

Союз Советскик

Социапистическик

Реснубпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (SI ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.12.80 (21) 3225806/18-24 (5l)M. Кл.

Я 06 F 7/64 с присоединением заявки М

Реударсте @кЬ кемктет

CCCP ае делам кзеЬретеккй к открыт«к (23)приоритет

Опубликовано 23.07.82. Бюллетень № 27 (53) УДК 681. .322.35 (088.8) i

Дата опубликования описания 25.07.82 (72) Авторы изобретения

И. А. Архипов, Н. Т. Малюк и P. И. Те ьева

Всесоюзный научно-исследоватепьский прое о-- конструкторский и техноложческий инст - ралестр(1ения (71) Заявитель (54) ЦИФРОВОЙ ИНТЕГРАТОР

Изобретение относится к автоматизи рованным системам управления и может найти еаеаае в регулируемых и следяпщх системах с импульсными датчиквми скорости и положения.

Известно устройство, содерясащее реверсивный счетчик, преобразователь код напряжезие, схему управлаптя лот икой работы системы, выполненную на двух триггерах в режиме Память, щвтчем 1р триггер знака счета соединен по первому входу через ячейку ИЛИ с формирователями иьшульсов, по второму входу через ячейти ИЛИ и НЕ - co счетчиком, à прямОй и инверсный выходы epa aaaza счета подключены к четырем ячейкам И, к другим входам которых подсоединены прямой и инверсный выходы триггера направления перемещения, причем выходы этих ячеек попарно подключены к 20 двум ячейкам ИЛИ преобразователя код. напряжение fig

Данное устройство является сложным, оно обладает низкой надежностью работы

2 из-еа сложнои логики управления, реализованной на триггерном оборудовании.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство, содержащее реверсивцый счеч чик, группу элементов И, элемент ИЛИ, делитель частоты, триггер знака (2) .

Однако известное устройство являечся сложным R Обладает невысокой точностью и -,низкой надеикостью работы изза сложной ложки управления.

Целью изобретения является повышение точносж и уменьшение аппаратурных затратэ

IIoereaneaaaa цегь достигается тем, иго в нифровой интегратор, содержащий, реверсивный счетак и элемент ИЛИ, введены инвертор и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, й»1 входов которого соединепы с п -1 выходами реверсивного счетмка, т1 -ый вход - со статшим входом реверсивного счетчика, а выходы .являются информационными выходами интегратора, выход инвертора подключен

3 9458 ко всем информационным входам реверсивного счет апса, кроме входа младшего разряда, который соединен с входом инвертора, с выходом ЗАЕМ реверсивного счетчика и с первым входом элемента

ИЛИ, второй вход которого подключен и выходу ПЕРЕНОС счетчика, а выход— и установочному входу ЗАПИСЬ счетчика, вход СЛОЖЕНИЕ счетчика является первым входом интегратора, вход ВЫЧИТА - 1о

НИЕ - вторым входом интегратора, а выход старшего разряда счетчика является выходом знака интегратора.

На чертеже представлена структурная схема интегратора. 15

Интегратор содержит реверсивный счетчик 1, элемент 2 ИСКЛЮЧАЮШЕЕ

ИЛИ, элем жт ИЛИ 3, инвертор 4, вход

5 частотных сигналов задания, вход 6 частотных сигналов обратной связи, ин- щ формационный выход 7 интегратора, выход 8 знака.

Интегратор работает следуюшим образом.

После Включения производИтся Очист- 25

KB счетчика 1, При отсутствии сигналов задания и обратной связи код счетчика

1 Мо О, на выходах элемента 2все нули. Пусть на вход СЛОЖЕНИЕ счетчика 1 подано, например, пять входных импульсов частотой . Счетчик 1 просуммирует это задание, на его выходе установится код Ny= 5.

Подадим теперь на вход ВЫЧИТАНИЕ счетчика 1, например, 10 импульсов

35 частотой fo<. После палахода первых пяти импульсов на выходах счетчика устано- . и тся код, равный О, после прихода me того импульса на выходе ЗАЕМ счетчика

l появится импульс нулевого уровня, который поступает на первый информационный вход счетчика {младший его разряд) через инвертор 4 на другие его информационные входы и через элемент

ИЛИ 3 на установочный вход ЗАПИСЬ счетчика 1.

В счетчике запишется код, равный

-1, на выходе элемента 2 появится код, равный единице, на знаковом выходе 8 появится 1" (старший разряд счетчика 1).

После прихода последуюпжх 4 импуль сов ос на выходе счетчика установится код t4 - 5, на выходе элемента 2 - код

Nr =5, Теперь подадим на вход СЛОЖЕНИЕ счетчика 1, например, 10 импульсов частотой f > . После прихода первых пяти импульсов на выхоае счетчика $ yc»

65 4 тановнтся код, равный его максимальной емкости . Ha выходе эжмента 2 код будет равным О. После прихода шестого импульса на выходе ПЕРЕНОС счетчика

1 появится импульс нулевого уровня (на выходе ЗАЕМ в это время "1, а на выходе инвертора 4 - О ),, который через схему ИЛИ 3 пройдет на установочный вход ЗАПИСЬ счетчика l. Ha выходе счетчика установится код, равный 1. Этот же код появится на выходе элемента 2, знак изменится на против положный. Последуюшие четыре импульса последовательности f> увеличат, соответственно, коды на выходах счетчика 1, на выходе 7 элемента 2 установится код, соответствуюший числу 5.

В цифровых системах регулирования информация о разности числовых последо" +ЮЪ(Ц ЮОС(Ц считывается с учетом знака с выходов счет апса 1, причем одному знаку соответствует прямой код, а другому жаку - инверсный.

Эффект от внедрения таких электроприводов в народное хозяйство составит от

890 до 2300 руб. на единипу изделия

s зависимости от типоисполнения привода„

Формула изобретения

Жфровой интегратор, содержаший реверсивный счетчик и элемент ИЛИ, о тличающийсятем,что, сцелью повышения точности и уменыцения аппаратурных затрат, он содержит инвертор и элемент ИСКЛЮЧАЮШЕЕ ИЛИ, а -1 sxoдов которого соединены с и -1 выходами реверсивного счетчика, и -ый вход - со старшим выходом реверсивного счетчика, а выходы являются ицформационными выходами интегратора, выход инвертора подключен ко всем информационным входам реверсивного счетчика, кроме входа младшего разряда, который соединен с входом инвертора, с выходом ЗАЕМ реверсивного счетяка и с первым входом элемента

ИЛИ, второй вход которого подклю;5.н к выходу ПЕРЕНОС счетчика, а выход - к установочному входу ЗАПИСЬ счетчика, вход СЛОЖЕНИЕ счетчика является первым входом интегратора, вход ВЫЧИТА- .

НИЕ - вторым входом интегратора, а выход старшего разряда счетжка являет ся выходом знака интеграторе..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 203033, кл. 5 05 В 11/00, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

% 540269, кл. Я 06 У 1/00, 1974.

Составитель Л. Логачева

Редактор Л. Гратнлло Техред Е.Харитончик Корректор Г. Решетник

Заказ 5332/68 Тираж 731 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4