Система управления правильным прессом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

Социалистическик

Республик

<11„946719 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено Q7 ° Q1 ° 8Q (21) 2865221/25-27 с присоединением заявки № (5ф) М Кп 3

В 21 D 3/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК621.97 (088.8) Опубликовано 300782. Бюллетень ¹28

Дата опубликования описания 30.07 82 (72) Автор изобретения

С.A.Ïîâàëÿåí

Ф

Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (7! ) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРАВИЛЬНЫМ ПРЕССОМ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции, оборудования для обработки давлеиием.

Известна система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные датчики кривиэныр коммутатор, суммирующее устройство, и блок управления, выход которого подключен к входу электрогидравлического привода пресса, а также программируккцее устройство режима правки $1).

Однако известное устройство не обеспечивает требуемую производитель. ность правки, поскольку не производит определения действительной величины пластической деформации детали в процессе ее прогиба.

Цель изобретения — повышение производительности.

-Укаэанная цель достигается тем, что система управления правильным прессом, содержащая последовательно соединенные датчики кривизны, коммутатор, суммирующее устройство и блок управления выход которого подключен к входу электрогидравлического привода пресса, а также программирующее устройство режима правки, снабжена приводом продольного перемещения детали, блоком выбора участка правки, блоком сравнения и двумя блоками умножения, причем выход блока выбора е участка правки подключен к входам

1 коммутатора и программирующего устройства режима правки, выходы последнего подключены к входам блоков управления и умножения и привода продольного перемещения детали, выходы блока сравнения подключены к входам блока выбора участка правки и суммирующего устройства, а входы подключены к выходам коммутатора, програм15 мирующего устройства режима правки и блока управления, выход которого подключен к входу суммирующего устройства, выходы блоков умножения подключены к входам суммирующего уст0 ройства, а входы подключены к выходам коммутатора и программирующего устройства режима правки.

На чертеже приведена блок-схема системы управления правильным прессом.

Система управления правильным прессом содержит последовательно соединенные коммутатор 1, суммирующее устройство 2 и блок 3 управления, выходы которого подключены к входам суммирующего устройства 2 и электро94б719 ние детали на величину, равную величине упругой деформации детали, rioступаюцей на вход блока 3 с выхода программирующего устройства б, после чего суммирующее устройство 2 вычисляет действительную величину пластической деформации детали как сумму величин прогибов детали в выпрямпяемом и ближайшем к нему сечениях, умноженных на запрограммированные множители блоками 10 и 11 умножения и подаваемых на вход суммирующего устройства 2. Суммирующее устройство

2 задает блоку 3 управления перемещение плунжера пресса в направлении увеличения прогиба детали до момента, когда вычисленная величина пластической деформации детали станет равной величине исходной кривизны детали в направляемом сечении. После этого блок 3 управления.задает электрогидравлическому приводу 4 перемещение плунжера пресса в верхнее положение.

После снятия нагрузки с детали по сигналу с блока 3 управления блок

9 сравнения сравнивает остаточную кривизну детали в выправляемом сечении с допустимой. Если остаточная кривизна превышает допустимую, то суммируюцее устройство 2 по сигналу с блока 9 сравнения складывает величину остаточной кривизны детали в выпрямляемом сечении, поступающей с выхода коммутатора 1, с величиной предыдущего прогиба детали, подаваемого с выхода блока 3 управления, и результат сложения подает на вход блока 3 управления.

Второй и последующие прогибы детали осуществляются электрогидравлическим приводом 4 на величину, посту пающую на вход блока 3 управления с выхода суммирующего устройства 2, с последующей коррекцией прогиба детали до момента равенства действительной пластической деформации детали, вычисляемой суммируюцим устройством

2, остаточной кривизне детали в выправляемом сечении, измеренной после предыдущего прогиба. Процесс правки в выбранном сечении заканчивается, когда остаточная кривизна детали не превышает допустимой.

Аналогично осуществляется правка остальных сечений детали.

Эффективность использования системы управления правильным прессом обеспечивается за счет увеличения производительности правки путем уменьшения числа правильных прогибов детали и непрерывного вычисления действительной величины пластической деформации детали в процессе ее прогиба.

10

Первый прогиб осуществляется с пеэходом эа совершенно прямое положе- б5 гидравлического привода 4 пресса, датчики 5 кривизны, подключенные к входам коммутатора 1, программирующее устройство б режима правки, выходы которого подключены к входам блока 3 управления и привода 7 продольного перемещения детали, блок 8 выбора участка правки, выход которогО подключен к входам коммутатора 1 и программируюцего устройства б, блок 9 сравнения, выходы которого подключены к входам блока 8 и суммирующего устройства 2, а входы — к выходам коммутатора 1, блока 3 и программирующего устройства б, и два блока 10 и 11 умножения, выходы кото-)5 рых подключены к входам суммируюцего устройства 2, а входы — к выходам коммутатора 1 и программируюцего уст ройства б.

Система управления работает следующим образом.

В исходном состоянии деталь расположена на двух опорах, плунжер пресса установлен электрогидравлическим приводом 4 в верхнее положение. На вход блока 9 сравнения подаются с выхода коммутатора 1 величины кривизны контролируемых сечений детали, измеренные датчиками 5, а с выхода программирующего устройства 6 — запрограммированные допустимые величины кривизны детали в контролируемых сечениях. Влок 9 сравнения сравнивает величины кривизны детали с соответствующими допустимыми величинами и подает сигналы, соответствуюцие значениям, превышающим допустимые, в блок 8, который выбирает наибольшую величину кривизны детали и выдает сигнал, соответствующий выбраниому участку правки, коммутатору 1 и программирующему устройству б. . Коммутатор 1 подключает на входы суммирующего устройства 2, блока 10 умножения и блока 9 сравнения выход датчика 5, контролируюцего участок, подлежащий правке, а на вход блока

11 умножения - выход датчика 5, ближайшего к выправляемому участку.

Программирующее устройство б выдает на. вход блока 9 сравнения запрограммированную величину допустимой кривиэим детали выбранного участка правки детали, а на входы блоков 10 и 11 умножения — запрограммированные множители для данного участка правки

Привод 7 продольного перемещения детали перемецает деталь выбранным . участком в зону правки.

Правка осуществляется серией последовательных правильных прогибов б0 детали, совершаемых плунжером пресса, с контролем величины остаточной кривизны детали после каждого прогиба.

Формула изобретения

Система управления правильным прессом, содержащая последовательно

946719

ВНИИПИ Заказ 5411/16 Тираж 845 Подписное!

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная, 4 соединенные датчики кривизны, ковелутатор, суммирукицее устройство и блок управления, выход которого подключен к входу злектрогидравлического привода пресса, а также программирующее устройство режима правки. о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, бна снабжена приводом продольного пере» мещения детали, блоком выбора участка правки, блоком сравнения и двумя 10 блоками умножения, причем выход блока выбора подключен к входам коммутатора и программирующего устройства режима правки, выходы последнего подключены к входам блоков управления 15 и умножения и привода продольного перемещения детали, выходы блока

I сравнения подключены к. входам блока выбора участка правки и сую ирующего устройства, а входы подключены к выходам коммутатора, програмкирукщего устройства режима правки и блока управления, выход которого подключен к входу суъакирующего устройства, выходы блоков умножения подключены к входам суммирующего устройства, а входы подключены к выходам коюеаутатора и программирующего устройства режима правки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9715172, кл. В 21 Р 3/10, 20.12.77 (прототип) .