Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов

Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов (Патент SU 948871):

B66F9/06 - перемещаемые вместе с грузами с помощью колес и т.п., например автопогрузчики с вильчатым захватом (транспортные устройства B60-B62; транспортные средства с устройствами для облегчения погрузки, разгрузки и укладки грузов B60P 1/00; ручные тележки для подъема грузов на небольшую высоту с целью транспортировки B62B 3/06)


Авторы патента:

БАЛОДИС ЭРИК ФРИЦЕВИЧ
ЗИЕДИНЬШ ЮРИС ЭДУАРДОВИЧ
ДРЕСКА АНДРИС ЯНОВИЧ
ЛУСИС ИЛГА АРНОЛЬДОВНА
ДАУГАВИЕТИС МАРИС ОТТОВИЧ


Вледельцы патента:

Другие патенты:

Погрузчик

Погрузчик // 931702

Погрузчик

Погрузчик // 893844

Гидравлическая система вилочного автопогрузчика

Изобретение относится к гидравлическим системам вилочных автопогрузчиков и может быть использовано в гидравлических системах транспортных средств с гидравлическими рулевыми механизмами

Ходовая тележка преимущественно для крана-штабелера

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию складов, к составной части напольных кранов-штабелеров, подъемников межстеллажных, погрузчиков

Грузоподъемное устройство

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, может быть использовано на погрузочно-разгрузочных работах

Гидравлическая система вилочного автопогрузчика

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается создания гидросистем вилочных автопогрузчиков и транспортных средств с гидрорулевыми механизмами

Погрузчик

Погрузчик // 2230698
Изобретение относится к области грузоподъемного оборудования, а именно к погрузчикам преимущественно лесоматериалов, создаваемым на базе тракторов с шарнирно сочлененной несущей рамой, оснащаемых соответствующими гидрофицированными грузоподъемными средствами манипуляторного типа

Способ и устройство для извлечения и установки узла теплообменника

Изобретение относится к подъемному и перемещающему устройствам для узлов теплообменников и способу удаления и установки последних

Подъемник

Подъемник // 2305061
Изобретение относится к подъемно-транспортным механизмам и может быть использовано в технологических процессах по погрузке и разгрузке воздушных судов, а также в других отраслях промышленности

Электромашина для сборки плоских секций корпуса корабля

Изобретение относится к оборудованию для изготовления корпусных конструкций судов, а именно к устройствам для сборки, электроприхватки и сварки полотнищ с балками продольного и поперечного набора


Подписаться на новые патенты в этик классах:

Ваш e-mail:

(На указанный вами e-mail, мы будем присылать информацию о свежеопубликованных патентах по интересуюзим вас классам МПК7)

Союз Советскик

Социалистическмк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Опубликовано 07 08. 82 ° Бюллетень № ?9

Дата опубликования описания 08. 08. 82 (51)М. Кл.


В 66 F 9/06


1Ьеударстеенный кемнтет


СССР па делам нзаеретенкй н открытий (5Ç) УДK 634. О.


375.4.002..


5(088.8) М.О. Даугавиетис, И.А. Лусис, А.Я. Д


Ю.Э. Зиединьш и Э.ф. Балодис (72) Авторы изобретения


Научно-производственное объединение


Министерства лесного хозяйства и лес


Латвийской ССР


{71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СБОРА И ПОГРУЗКИ


ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ


Изобретение относится к машинам, предназначенным для сбора и по. грузки лесоматериалов, преимущест; венно сучьев и вершин, на сплошных рубках.


Известен манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов, содержащий . монтируемую на самоходном шасси поворотную телескопическую стрелу, несущую шарнирно закрепленный на ней грейферный захват (11.


Недостаток манипулятора состоит в том, что грейферный захват, шарнирно подвешенный на стреле, трудно управляем и имеет низкую производительность.


Цель изобретения - расширение


Функциональных возможностей манипулятора..


Для этого грейферный захват смон- го тирован на вершине V-образного рычага, одно плечо которого связано с выдвижной секцией стрелы, а другое посредством силового цилиндра связа2 но с концом стрелы. При этом одна иэ челюстей захвата может быть подпружинена, а другая связана с приводом ее перемещения.


На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 грейферный захват; на фиг. 3 — то же; вид сбоку; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг 1


Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов, монтируемый на самоходном шасси, снабжен стрелой 1 с грейферным захватом 2. Конечная часть 3 стрелы 1 имеет выдвижную секцию 4. Грейферный захват 2 подвешен посредством Ч-образного рычага 5, который имеет точки прикрепления В, С и О, образующие треугольник. Один конец гидроцилиндра 6 шарнирно соединен с проушинами на стреле, а другой - с точкой В Ч-образного рычага. Рычаг вершиной С шарнирно соединен с концом выдвижйой секции


4, а в точке D жестко связан с повоИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе


35 ° 1. Авторское свидетельство СССР


1 195761, кл. В 25 J 5/00, 1966.


3 94887 ротным механизмом 7. Грейферный захват включает челюсть 8 с подпружиненно подвешенными зубьями и челюсть


9 с отдельным приводом 10 и тягами


11. Для управления стрелы манипулятор снабжен гидроцилиндрами 12 и 13.


Манипулятор работает следующим образом.


Грейферный захват 2 манипулятора на поворотном устройстве 7 при макси- 1в мальном вылете стрелы 1 опускается до соприкосновения собирающих зубьев челюсти 8 с поверхностью почвы (положение Т). При повороте стрелы 1 силовыми цилиндрами 12 и 13 силовой 1 цилиндр привода 10 находится в выдвинутом положении. Сохраняя неизменное положение относительно поверхности почвы, что достигается одновременным выдвиганием штока гидроцилиндра 6, манипулятор совершает, поступательнопрямолинейное движение, при котором пружинно подвешенные собирающие зубья


8 сгребают лесоматериал (положение


Т1). После заполнения захвата пос,редством тяг 11 и гидроцилиндра привода 10 груз зажимается и фиксируется челюстью 9. После этого выдвижная секция 4 втягивается в конечную часть стрелы 3, одновременно сокращается гидроцилиндр 6, что в конечном счете приводит к еому, что оси Шарнира крепления гидроцилиндра 6 к проуши" нам стрелы и шарнира (точка С)


V-образного рычага 5 совпадают.


Вследствие этого подвеска захвата свободно качается, что необходимо.


1 4 для обеспечения дальнейшей разгрузки захваченного груза путем поворота челюсти 9 (положение ТТТ),.


Манипулятор обеспечивает сбор и погрузку лесоматериалов при поступательно-прямолинейном движении грейферного захвата, что позволяет расширить его функциональные возможности и повысить производительность.


Формула изобретения


1. Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов, содержащий монтируемую на самоходном шасси поворотную телескопическую стрелу, несущую шарнирно закрепленный на ней грейферный захват, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, грейферный захват смонтирован на вершине Ч-образного рычага, одно плечо которого связано с выдвижной секцией стрелы, а другое посредством силового цилиндра связано с концом стре-. лы.


2.Манипулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и Й с. я тем, что одна из челюстей захвата подпружинена, а другая связана с приводом ее перемещения. е


948871


Еи0А


Составитель E. Иконников


Редактор О. Юркова Техред Т. Фанта Корректор Л. Бокшан.


Заказ 12 /29 Тираж 939 Подл ис ное


ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий


113035, Москва, 3-35, Раушская наб. д. 4/5


Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,

Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов 

Рекомендуем ознакомиться и с недавно зарегистрированным патентом 2513921.

Наверх