Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов

 

Союз Советскик

Социалистическмк

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Опубликовано 07 08. 82 ° Бюллетень № ?9

Дата опубликования описания 08. 08. 82 (51)М. Кл.

В 66 F 9/06

1Ьеударстеенный кемнтет

СССР па делам нзаеретенкй н открытий (5Ç) УДK 634. О.

375.4.002..

5(088.8) М.О. Даугавиетис, И.А. Лусис, А.Я. Д

Ю.Э. Зиединьш и Э.ф. Балодис (72) Авторы изобретения

Научно-производственное объединение

Министерства лесного хозяйства и лес

Латвийской ССР

{71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СБОРА И ПОГРУЗКИ

ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к машинам, предназначенным для сбора и по. грузки лесоматериалов, преимущест; венно сучьев и вершин, на сплошных рубках.

Известен манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов, содержащий . монтируемую на самоходном шасси поворотную телескопическую стрелу, несущую шарнирно закрепленный на ней грейферный захват (11.

Недостаток манипулятора состоит в том, что грейферный захват, шарнирно подвешенный на стреле, трудно управляем и имеет низкую производительность.

Цель изобретения - расширение

Функциональных возможностей манипулятора..

Для этого грейферный захват смон- го тирован на вершине V-образного рычага, одно плечо которого связано с выдвижной секцией стрелы, а другое посредством силового цилиндра связа2 но с концом стрелы. При этом одна иэ челюстей захвата может быть подпружинена, а другая связана с приводом ее перемещения.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 грейферный захват; на фиг. 3 — то же; вид сбоку; на фиг. 4 — вид по стрелке А на фиг 1

Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов, монтируемый на самоходном шасси, снабжен стрелой 1 с грейферным захватом 2. Конечная часть 3 стрелы 1 имеет выдвижную секцию 4. Грейферный захват 2 подвешен посредством Ч-образного рычага 5, который имеет точки прикрепления В, С и О, образующие треугольник. Один конец гидроцилиндра 6 шарнирно соединен с проушинами на стреле, а другой - с точкой В Ч-образного рычага. Рычаг вершиной С шарнирно соединен с концом выдвижйой секции

4, а в точке D жестко связан с повоИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

35 ° 1. Авторское свидетельство СССР

1 195761, кл. В 25 J 5/00, 1966.

3 94887 ротным механизмом 7. Грейферный захват включает челюсть 8 с подпружиненно подвешенными зубьями и челюсть

9 с отдельным приводом 10 и тягами

11. Для управления стрелы манипулятор снабжен гидроцилиндрами 12 и 13.

Манипулятор работает следующим образом.

Грейферный захват 2 манипулятора на поворотном устройстве 7 при макси- 1в мальном вылете стрелы 1 опускается до соприкосновения собирающих зубьев челюсти 8 с поверхностью почвы (положение Т). При повороте стрелы 1 силовыми цилиндрами 12 и 13 силовой 1 цилиндр привода 10 находится в выдвинутом положении. Сохраняя неизменное положение относительно поверхности почвы, что достигается одновременным выдвиганием штока гидроцилиндра 6, манипулятор совершает, поступательнопрямолинейное движение, при котором пружинно подвешенные собирающие зубья

8 сгребают лесоматериал (положение

Т1). После заполнения захвата пос,редством тяг 11 и гидроцилиндра привода 10 груз зажимается и фиксируется челюстью 9. После этого выдвижная секция 4 втягивается в конечную часть стрелы 3, одновременно сокращается гидроцилиндр 6, что в конечном счете приводит к еому, что оси Шарнира крепления гидроцилиндра 6 к проуши" нам стрелы и шарнира (точка С)

V-образного рычага 5 совпадают.

Вследствие этого подвеска захвата свободно качается, что необходимо.

1 4 для обеспечения дальнейшей разгрузки захваченного груза путем поворота челюсти 9 (положение ТТТ),.

Манипулятор обеспечивает сбор и погрузку лесоматериалов при поступательно-прямолинейном движении грейферного захвата, что позволяет расширить его функциональные возможности и повысить производительность.

Формула изобретения

1. Манипулятор для сбора и погрузки лесоматериалов, содержащий монтируемую на самоходном шасси поворотную телескопическую стрелу, несущую шарнирно закрепленный на ней грейферный захват, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, грейферный захват смонтирован на вершине Ч-образного рычага, одно плечо которого связано с выдвижной секцией стрелы, а другое посредством силового цилиндра связано с концом стре-. лы.

2.Манипулятор по и. 1, о т л ич а ю щ и Й с. я тем, что одна из челюстей захвата подпружинена, а другая связана с приводом ее перемещения. е

948871

Еи0А

Составитель E. Иконников

Редактор О. Юркова Техред Т. Фанта Корректор Л. Бокшан.

Заказ 12 /29 Тираж 939 Подл ис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,