Магазин для деталей типа валов
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскнк
Соцнолнстнческнк
Республик
В 23 Q 7/10
3еоуюрстеаиай комнтет (53) УДК 62-229..6(088.8) Опубликовано 07 ° 12.82. Бюллетень № 4g
Дата опубликования описания 07. 12 . 82 оо делон нзобретеннй н открытнй
М. Е. Бараб-Тарле, Л.Я.Богаковская, В
P. Ä. Сойфер и Б. LI. Тарасюк (72) Авторы изобретения (71) Заявитель
Одесское специальное конструкторско специальных станков
Ч.Фй 34(54) МАГАЗИН ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ВАЛОВ
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических линиях и станках, обрабатывающих детали типа валов.
Известен магазин для деталей типа валов, выполненный в виде шахты с подъемником и снабженный механизмом шагового перемещения лотков с заготовками и кареткой для транспортирования заготовок к месту их обработНедостаток известного устройства заключается в том, что оно работает по сложному циклу, связанному с дополнительными перемещениями вверх и вниз на "малые шаги" для прохождения каретки. Поскольку это время не перекрывается машинным, имеют место потери рабочего времени. Кроме того, оно не обеспечивает непрерывного цикла обработки,так как необходима замена магазина-контейнера.
Целью изобретения является повышение производительности.
Эта цель достигается эа счет того, что каретка снабжена собачками для
5 фиксации и удерживания лотков с заготовками, причем в ней выполнено окно для прохода лотков с заготовками, на боковых стенках которого установлены собачки.
На фиг.1 изображена схема магазина; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на каретку с лотком на фиг.2; на фиг.4 — вид В на упор каретки на фиг.3; на фиг.5 — разрез Г-Г на на фиг.1.
Магазин содержит шахту 1, в которой по направляющим 2 с помощью винта 3, приводимого во вращение приводом 4, расположен подъемник 5.
2о На подъемнике 5 лотки 6 с деталями
7. Лотки 6 расположены один под другим и центрируются один относительно другого специальными выступами (на черт.не показаны). В средней части
9077
10 !
2$ зом.
Ю
43
3 97 шихты 1 установлена каретка 8. 1(аретка 8 с помощью рейки 9 и шестерни
10, приводимой во вращение приводом
11, может совершать перемещение из шахты 1 по кронштейну 12,как это показано на фиг.1 и 3 В середине дна каретки 8 выполнено окно 13, через которое могут проходить лотки
6 с заготовками 7. На боковых стенках окна 13 каретки 8 установлены четыре подпружиненные собачки 14.На рейке 9, закрепленной на каретке 8, установлены упоры 15 с кулачками 16, а на кронштейне 12 - выдвижной гидроупор 17. В верхней части шахты 1 над кареткой 8 установлены четыре собачки 18. На кронштейне 12 рядом с гидроупором 17 установлен конечный выключатель 19.
Магазин работает следующим обраВ исходном положении несколько лотков 6 с заготовками 7 устанавливают на подъемник 5, находящемся в крайнем нижнем положении, при этом каретка 8 находится справа в шахте l.
При включении привода 4 винт 3 начинает вращаться, и подъемник 5 поднимает лотки б до тех пор, пока верхний из них, пройдя сквозь окно
13 в каретке 8, не окажется над собачками 14. После этого привод 4 реверсируется и опускает подъемник 5.
Верхний лоток 6 опускается и с помощью собачек 14 удерживается в каретке 8.
Включается привод 11, и через шестерню 10 и рейку 9 он начинает перемещать каретку до тех пор, пока первый упор 15 не придет в соприкосновение с выдвинутым гидроупором 17.
Одновременно включается выключатель и дает команду манипулятору забрать установленную по его оси заготовку
7 и положить на освободившееся место обработанную деталь. После этого гидроупор 17 отводится, включается привод 11, и каретка 8 продолжает движение влево. Упор 17 находится в отведенном положении до тех пор, пока кулачок 16 не съедет с выключателя 19, после чего упор 17 опять выводится. При дальнейшем движении каретки 8 следующий упор 15 коснется упора 17 и следующий кулачок 16 включит выключатель 19. Цикл работы повторяется до тех пор, пока все заготовки 7, расположенные в лотке
6, установленном в каретке 8, не будут заменены манипулятором на обработанные.После этого привод 11 реверсируется и каретка 8 перемещается в крайнее правое положение в шахте 1.
Включается привод 4, и подъемник
5 с оставшимися лотками 6 поднимаетсл вверх. При этом верхний лоток 6 с заготовками 7 на подъемнике 5 поддевает лоток 6 с обработанными деталями, установленный в каретке 8, и поднимает его до тех пор, пока он не окажется над собачками 18. Лоток
6 с заготовками 7 поднимается над собачками 14. После этого подъемник
5 опускается, лоток 6 с обработанными заготовками удерживается собачками 18, а очередной лоток 6 с необработанными заготовками удерживается собачками 14 в каретке 8.
Цикл работы повторяется до тех пор, пока все лотки б с заготовками, установленные первоначально на подьемнике 5, не окажутся после обработки заготовок над собачками 18. Из верхней части шахты 1 лотки 6 с обработанными заготовками выгружаются.
Затем на подъемник 5 устанавливают новую стопку лотков с необработанны«ми заготовками.
Описанный магазин занимает небольшую площадь и выдает заготовки все время в одно и то же место, что позволяет испольэовать для дальнейшей перегрузки заготовок в станок манипуляторы с простым циклом, имеющие по сравнению с роботами меньшую стоимость.и большую надежность.
Формула изобретения
Магазин для деталей типа валов, выполненный в виде шахты с подъемником, снабженный механизмом шагового перемещения лотков с заготовками и кареткой для транспортирования заготовок к месту их обработки, о т л и ч а ю шийся тем, что с целью повышения его производительности, каретка снабжена собачками для фиксации и удержания лотков с заготовками, причем в каретке выполнено окно для прохода лотков с заготовками, на боковых стенках которого установлены собачки.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1 ° Авторское свидетельство СССР
11 677882, кл. В 23 Я, 7/10, 1979 (прототип).
979077
Составитель Т.Ковалева
Редактор Л.Утехина Техред З.Палий Корректор M° . KocTa
Заказ 9478/18 Тираж 750 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
