Устройство для загрузки деталей типа тел вращения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 13.05. 81(21) 3288220/25-08 )Яф) М. Кд. з с присоединением заявки )4о (23) Приоритет

В 23 Q 2/10

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК62-229. 6 (088. 8 ) Опубликовано 301282. Бюллетень HP 48

Дата опубликования описания 30.12.82 (72) Авторы изобретения

И.Н. Васильченко и А.Н. Орлов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке металлообрабатывающего и сборочного оборудования.

Известны устройства для загрузки, деталей типа тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсека-. телями ряда деталей и приемную площадку, установленную с возможностью плоскопараллельного и поворотного движения (1).

Недостатком этого устройства является необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежу- 1з точном положении для обеспечения выдачи нижнего ряда деталей и фиксации предыдущего ряда деталей в магазине.

Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет сокращения цикла загрузки деталей, имеющих отверстие, путем исключения необходимости останова приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении. 25

Указанная цель достигается тем, что отсекатели ряда деталей выполнены в виде смонтированных на стенке многолоткового магазина на уровне распо ложения нижнего ряда деталей отсека- 30 ющих стержней и механизма их привода в виде установленного в корпусе плунжера с поперечным фигурным пазом, включающим вертикальную и накло ную под углом к оси плунжера плос-кости, при этом плунжер и отсекающие стержни связаны между собой дополнительно введенной подпружиненной плай-" кой,а в упомянутом фигурном пазу расположены фиксатор положения плун» жера и толкатель, взаимодействующий с фиксатором положения плунжера, с наклонной плоскостью фигурного паза и с приемной площадкой.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид;.на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1 (с приемной площадкой, расположенной в нижнем. крайнем положении); на фиг. 3 — разрез A-A на .Фиг.1 (с приемной площадкой, расположенной в верхнем крайнем положении); на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 1 (по механизму привода отсекателей и отсекающим стержням) °

Устройство имеет многолотковый магазин 1, заполненный деталями 2, и приемную площадку 3 с механизмом

4 поштучной выдачи деталей. На вертикальной стенке магазина 1 в располо жении нижнего ряда деталей 2 закреп984808 лены два корпуса 5, в которых установлены плунжеры б с фигурно пазом

7. В фигурных пазах 7 установлены толкатель 8 и фиксатор 9 положения плунжера б. Фигурный паз 7 имеет выступ 10, взаимодействующий своей наклонной плоскостью 11 с..толкателем

8. Плунжера 6 при помощи подпружиненной планки 12 связаны с отсекан;— .щими с ержнями 13. На вертикальной стенке магазина 1 установлен также 10 подпружиненный упор 14, взаимодействующий с одной стороны с толкателем 8 и с микропереключателем 15 — с другой стороны. Приемная площадка 3 установлена шарнирно и соединена с 15 приводом, выполненным в виде пневма-, тического цилиндра 16, при помощи планки 17, закрепленной на направляющих стержнях 18. На планке 17 установлен упор 19 взаимодействующий с.толкателем 8. В нижнем крайнем положении приемная площадка 3 при.помощи упоров 20 и 21 расположена под углом к горизонтальной плоскости, обеспечивающим свободное перемещение деталей 2 при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении детали 2, находящиеся в лотках магазина 1, удерживаются отсекающими стержнями 13 и плунжерами 6.

Приемная площадка 3 при этом без деталей 2 находится в нижнем крайнем положении на упорах 20 и 21. 35

При включении пневматического цилиндра 16 приемная площадка 3 перемещается в верхнее крайнее положение. По мере приближения приемной площадки 3 к верхнему крайнему по- 40 ложению упор 19 взаимодействует с толкателем 8. При этом толкатель 8, преодолевая сопротивление подпружиненного упора 14, перемещается вверх.

Одновременно толкатель 8, взаимодей- 45 ствуя с наклонной плоскостью 11 фигурного паза 7, перемещает плунжеры б в правое крайнее положение. При этом связанные планкой 12 с плунжерами б отсекающие стержни 13 тоже пе- 50 ремещаются в правое крайнее положение и освобождают нижний ряд деталей 2, расположенных в многолотковом магазине 1. При движении плунжера б в правое крайнее положение и толкателя 8 в верхнее крайнее положение фиксатор 9 взаимодействует с нижним выступом толкателя 8 и входит в паз корпуса 5, фиксируя плунжер б в правом крайнем положении.

В верхнем крайнем положении толкателя 8 подпружиненный упор 14 взаимодействует с микропереключателем

15, от которого поступает сигнал на переключение пневматического цилинд- 65 ра 16 для возвращения приемной площадки 3 в исходное положение. При перемещении приемной площадки 3 в исходное положение плунжера б и связанные с ними отсекающие стержни 13, находятся в правом крайнем положе нии. При этом детали 2, находящиеся в многолотковом магазине 1,перемещаются вместе с приемной площадкой 3;

При соприкосновении верхнего выступа толкателя 8 с фиксатором 9, последний выходит из паза 7 корпуса 5, освобождая плунжер б от фиксации. При этом плунжеры б, а вместе с ними и отсекающие стержни 13, под действием подпружиненной планки 12 возвраща ются в исходное положение и фиксируют следующий горизонтальный ряд деталей и тем самым удерживают столб— цы деталей в многолотковом магазине 1. При возвращении в исходное положение приемная .площадка 3 располагается на упорах 20 и 21 под некоторым углом, обеспечивающим свободное перемещение деталей при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей.

После расхода деталей, расположенных на приемной площадке, от датчика (не показан) поступает сигнал на включение пневматического цилиндра 16 для повторения цикла работы устройства.

Такая конструкция устройства позволяет исключить необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении, тем самым сократить цикл, а следовательно и повысить производительность работы устройства.

Формула изобреТения

Устройство для загрузки деталей типа тел вращения, содержащее многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей и приемную площадку, установя:енную с возможностью плоскопараллельного и поворотного движения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет сокращения цикла загрузки деталей, имеющих отверстие, отсекатели ряда деталей выполнены в виде смонтированных на стенке многолоткового магазина на уровне расположения нижнего ряда деталей отсекающих стержней и механизма их привода в виде установленного в корпусе плунжера с поперечным фигурным пазом, включающим вертикальную и наклонную к оси плунжера плоскости, при этом плунжер и отсекающие стержни связаны между собой дополнительно введенной подпружиненной планкой, а в упомянутом фигурном пазу расположены фиксатор положения плунжера и толкатель, установленный с воэможностью взаимодействия с фиксатором полсжения плунжера, с наклонной плоскостью фигурного паза и с приемной площадкой.

9848ав

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 536936, кл. В 23 (} 7/10, 1975.

984808 б-Ю

Составитель Т. Новожилова

Техред Т.Маточка Корректор Н. Буряк

Редактор A. Власенко

Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 10040/20

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Уиг.2

5 b Риа 3

/5 12