Схват промышленного робота

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«ii952580 (61) Дополнительное к авт. свид-ву 1 (22) Заявлено 16.01. 81 (2 ) 3234844/25-08

151) М. Кп.з с присоединением заявки М

В 25 J 15/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 230882. Бюллетень М931 (53) УДК62-229..72(088.8) Дата опубликования описания 23.08.82 (72) Авторы изобретения

В.П.Холошня и А.В.Холошня (71) заявители (5.4) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к машиностроению, например к робототехнике, и может найти применение в области автоматизации.технологических процессов при обработке деталей на поточных линиях.

Известен схват промышленного робота, содержащий силовой цилиндр с толкателем на штоке и двуплечие рычаги (1 .

Однако известный схват не может захватить детали по внутренним поверхностям, что сужает его технологические возможности.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей.

Цель достигается тем, что толкатель схвата выполнен в виде двух усеченных конусов, соединенных больИимн основаниями, а двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия внутренними поверхностями с конусами, при этом оси конусов совпадают с осью силового цилиндра.

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват промышленного робота содержит силовой цилиндр 1, внутри которого расположен шток 2 с поршнем 3, имеющим уплотнение, и толкатель 4, жестко закрепленный на штоке 2 и имеющий форму в виде двух усеченных конусов, соединенных между собой большими основаниями. В корпусе силового цилиндра 1 на осях закреплены рычаги 5, имеющие внутренние и внешние поверхности для захвата деталей

6. Правый торец силового цилиндра 1 закрыт крышкой 7, в центральном отверстии которого ввернут штуцер 8, а в нижней части силового цилиндраштуцер 9.

Схват работает следующим образом.

При подаче давления в силовой цилиндр 1 через штуцер 8 .поршень 3 передвигается влево, воздействуя на шток 2 и через него на толкатель

4. Толкатель 4 передними образующими раздвигает рычаги 5, которые своими наружными поверхностями замыкают изнутри деталь 6. Воздух или жидкость, находящиеся в левой полости силового цилиндра 1, вытесняют» ся наружу через штуцер 9 в силовой цилиндр 1, и поршень 3 передвигается вправо, увлекая за собой шток 2 с толкателем 4, который своими задними образующими воздействует на рычаги

5, гибкие схваты сжимаются и деталь

6 освобождается от захвата. Воздух

952580

Формула изобретения

Составитель С.Новик

Техред С.Мигунова Корректор М.Шарошн

Редактор И.Николайчук

Заказ 6173/24 Тираж 1087 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 или жидкость, находящиеся в правой полости силового цилиндра 1, вытесняются поршнем 3 через штуцер 8, ввернутый в крышку 7, При захвате деталей за наружную поверхность по-. следовательность действий обратная.

Применение предлагаемого захвата для робота увеличивает технологические воэможности его использования, уменьшает вес, упрощает конструкцию схвата.

Схват промышленного робота, содержащий силовой цилиндр с толкателем на штоке и двуплечие рычаги, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет захвата деталей по внутренним и наружным поверхностям, толкатель выполнен в виде двух усеченных конусов, соединенных большими основаниями, а двуплечие рычаги установлены с воэможностью взаимодействия внутренними поверхностями с конусами, при этом оси конусов совпадают с осью силового цилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9642151, кл. В 25 J 15/00, 1979.