Захват

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик („854038 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.03.81 (21) 3260957/30-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

А 01 D 46/24

Гееудерстееннма кемнтет

СССР (53) УДК 631.358.. 1 (088.8) Опубликовано 30.08.82. Бюллетень №32

Дата опубликования описания 05.09.82 ло делам нзебретеннй и еткрытнй (72) Авторы изобретения с

В. А. Яхимович, P С. Шевчук, А. Ю. Кандыба и А. Й4ЭеЩМ "-," г.,, " Р11 f; r

„,. 1 ъ тли 4 И1Иъъ4 л ."1 ,Львовский сельскохозяйственный институт

% (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для уборки плодов путем механического воздействия на них.

Известен захват, содержащий установленный на основании корпус, на котором размещены пустотелые пальцы с гибкой нерастягивающейся пластиной и систему подачи в полости пальцев сжатого воздуха.

Недостаток известных захватов — низкая эффективность при использовании их на отрыве плодов.

Цель изобретения — повышение эффективности отрыва плодов.

Эта цель достигается тем, что корпус имеет криволинейную направляющую и закреплен на основании шарнирно, причем основание снабжено пневмоцилиндром, на штоке которого установлен шаровой шарнир, размещенный в направляющей, а на внешних сторонах пальцев имеются ребра жесткости.

На фиг. 1 изображен рабочий орган, горизонтальная проекция; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — видоизмененный рабочий орган, горизонтальная проекция; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 3.

Рабочий орган устройства для уборки плодов состоит из подвижного корпуса 1, на котором закреплены захваты 2 — 4, выполненные в виде упругих пластин 5, соединенных с гибкими пальцами 6 1-образного поперечного сечения, выполненными из эластичного материала (фиг. 1). Ребра жесткости 7 пальцев 6 предупреждают их раздувание в плоскости, перпендикулярной осям пальцев. Пружинные пластины 5, с целью

10 увеличения зоны контакта захватов 2 — 4 с плодом и уменьшения давления захватов

2 — 4 на плод, покрываются накладками 8, выполненными из мягкого материала, например, из губчатой резины. Пластины 5 соединены со штуцерами 9, посредством которых захваты 2 — 4 жестко соединены с корпусом, а их внутренние полости с кольцевым воздуховодом 10. Воздуховод 10 через патрубок 11 соединен с компрессором (не показан).

Корпус 1 может совершать возвратно-поступательное движение по направляющей трубе 12. С целью уменьшения трения в паре корпус 1 направляющая труба 12, внутренняя поверхность 1 соединена с, цилиндрической втулкой 13, а внешняя поверхность

954038,1 5

Формула изобретения

; апр; в,!;»n."d é, рубы 12 соединена с цилиндр:г,,::.ской втащи:кой !4. Втулки 13 и 14 образу от аштифрчкционну10 пару.

К напраг;.явщей трубе !2 крепится пнев51о l!! I H H Jp i 5, IHTOK 16 которого

«ается шаровым шарниром. Шарик 17 зафиксирован ь губках 18 и 19, соединенными с корпусом l. Губки 18 и 19 выполнены ь нид; неполного витка винтовой линии, направленной по внешней цилиндрической Ho" верхности корпуса 1. Пневмоцилиндр 15 посредством штуцеров 20 и 21 соединен с системой питания устройства сжатым воздуxovi, обеспечивающе и возвратно-поступательное движение штока.

Другой вариант захвата (фиг. 3 — 4) выполнен в виде корпуса 1, на котором закреп- лены захваты 2 — -4, включающие пружинные пластины 5, к которым присоединены секции 22 — 25, выполненные из эластичного материала, и образующие с поверхностью пластин 5 полости III, П2, ПЗ и П4, которые посредством штуцеров 26--29 соединены с системой питания устройства сжатым воздухом. Нижние концы пластин 5 защемлен. в <орпусе l. Пружинные пластины 5, с iNe!ûn увеличения зоны контакта захва-.п! 2 4 и плода и уменьшения давления захв;Iòn!: па плод, соединяются с накладкаХ, выполненными из мягкого материала .::пп. имер. лопатой резины.

;:а гат работает следующим образом.

Оператор, обслуживающий устройство, п д и дггг его рабочий орган к плоду таким обр;,з аi, чтобы плод попал в рабочую зону ябочег» орга.! d устройства между захва2 4. После подведения рабочего орг. :пп 1стройства к плоду оператор кнопкой и;,,кшает подачу сжатого воздуха через патрубок ! и кольцевой воздуховод 10 в по. ос гп за х аатов 2 — -4. По мере возрастания давления стенки пальцев 6 начинают раз,.аваться. а их гребеи:1атые части удлиняются. В результате того, что часть боковой поверхности захватов 2 †-4 выполнена в виде 0 ldcTHII 5, которые не могут изменять свою длину захваты 2-- 4 изгибаются и 06

Хна T i !Ba !OT 0,! nÄ.

Одновременно с подачей сжатого воздуха .; полости захватов 2 — -4, сжатый воздух подается через штуцер 20 в штоковую по,1ос-ь шевмоцплиндра 15. Под действием силы давления воздуха на поршень пневмоцплич,ра 15 шток 16 и закрепленный на нем шарик 17 начинает перемещаться вниз. Шарик 1 7 действует на внутреннюю поверхность винтовой направляющей губки 18 с силой, направленной по нормали к ее поверхности. Под действием вертикальной составляющей нормальной силы корпус 1 с закрепленными на нем захватами 2- — 4 перемещается вниз, а горизонтальная составляющая нормальной силы поворачивает корпус 1. В результате этого на плодоножl0

40 ку плода кроме растягивавщего усилия действует крутящий момент. скручивающий плодоножку, и плот обрывается. После обрыва оператор переключает подачу сжатого воздуха через штуцер 21 в безштоковую полость пневмоцилиндра 15, а полости захватов 2 — 4 соединяет с атмосферой. При этом шток 16 и закрепленный на нем шарик 17 перемещаются вверх, перемещая вверх корпус 1. Одновременно с этим пластины 5 захватов 2 — 4 под действием сил упругости выпрямляются, захваты 2 — 4 занимают вертикальное положение, и рабочий цикл устройства повторяется.

Другой вариант захвата работает следующим образом.

Оператор, обслуживающий данное устройство, подводит его рабочий орган (фиг.

3 — 4) к плоду таким образом, чтобы плод попал в рабочую зону рабочего органа устройства. После подведения рабочего органа к плоду оператор включает подачу сжатого воздуха через штучер 26 в полости П1. По мере возрастания давления в полости П l стенки секций 22 раздуваются, изменяют длину, и захваты 2 — 4 изгибаются. Пружинные пластины 5 захватов 2 — 4 после подачи сжатого воздуха в полости П! займут положение 1 (фиг. 4) . При последовательной подаче сжато-о воздуха в полости П2, ПЗ, П4 захваты 2 — 4 изгибаются, и пружины пластины 5 последовательно займут положение II 111 и IV (фиг. 4). При сгибании захватов 2 — 4 они захватывают плод, давят на него, перемещают в вертикальном направлении и обрывают.

После обрыва плода. оператор соединяет полости ПI, П2, ПЗ, П4 захватов 2 — 4 с атмосферой. Под действием сил упругости пластины 5 выпрямляются, захваты 2 — 4 занимают вертикальное положение. При подведении рабочего органа к плоду и подаче сжатого воздуха в полости П1, П2, ПЗ, П4 его рабочий цикл повторяется.

Захват для съема плодов прост по конструктивному выполнению, надежен в эксплуатации, высокопроизводетелен, не повреждает плодов, веток и листьев.

1. Захват преимущественно для съема плодов, содержащий установленный на основании корпус, на котором размещены пустотелые пальцы с гибкой нерастягивающейся пластиной, и систему подачи в полости пальцев сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности отрыва плодов, корпус имеет криволинейную направляющую и закреплен на основании шарнирно, причем основание снабжено пневмоцилиндром, на штоке которого уста954038 фиг. t

<Ðèå. 2 новлен шаровой шарнир, размещенный в направлявшей.

2. Захват по п. 1, отличающий ся тем, что на внешней стороне пальцев имеются ребра жесткости.

Р 15

Источники информации. принятые во внимание прн экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 737206, кл. В 25 J 15/00. 1977.

954038 //Риг.З,7

zz

Ю

Z7 гд гг яи

za

74 (Риг4

Составитель А. Яковлев

Редактор И. Ковальчук Техред А. Бойкас Корректор Л. Бокшан

Заказ 6035/2 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4