Устройство для сбора шишек с растущих деревьев

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ШИШЕК С РАСТУЩИХ ДЕРЕВЬЕВ, содержащее раздвижную мачту с установленным на ней съемником шишек, состоящим из шарнирно соединенных между собой секций с отделителями Шишек, и приемник, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью увеличения полноты сбора ппшек. и уменьшения повреждения побегов, секции съемника выполнены в виде двух симметричных створок, шарнирно соединенных между собой поперечной стойкой, причем между соседними секциями в : верхней их части установлены клиновидные делители ветвей в виде двух шарнирно соединенных друг с другом и створками съемника треугольных рам с натянутыми на них сетками. 2.Устройство по П.1, от л и чающееся тем, что отделители шишек, размещенные на Противоположных створках каждой секции, установлены относительно друг друга со смещением вдоль створок и выполнешл в виде пружинных блоков, имеюорпс проволочные элементы V -обра;зной форьш, при этом каждая секция съемника снабжена вибратором с подпружиненной штангой и тягой, соединенной с вершинами углов проволочных злементов. 3.Устройство по nn.t и 2, отличающееся тем, что каждый отделитель шишек выполнен с установленным наклонно отражателем, верхний край которого укреплен на тяге, а нижний - выведен за внутреннюю сторону створки выше приёмника шишек.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

5 Ю

РЕСПУБЛИК аа Oи-ЗсЯ) А 01 D 46 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ, СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OYHPblTWI (21) 3567153/30-15 (22) 24.03.83. (46) 15 ° 12.84. Бюл. У 46 (72) В.А.Артемов и Д. Н.Лобанов (71) Коми филиал АН СССР (53) 631.358.1:582.475(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 594922, кл. А.01 D 46/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

O 193209, кл. А 01 D 46/00, 1966 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ШИШЕК С РАСТУЩИХ ДЕРЕВЬЕВ, содержащее раздвижную мачту с установленным на ней съемником шишек, состоящим из шарнирно соединенных между собой секций с отделителями шишек, и приемник, о т л и ч а ю щ е е, с я тем, что,- с целью увеличения полноты сбора шишек и уменьшения повреждения побегов, секции съемника выполнены в виде двух симметричных створок, шарнирно соединенных между собой поперечной стайкой, причем между соседними секциями в верхней их части установлены клиновидные делители ветвей в виде двух шарнирно соединенных друг с другом и створками съемника треугольных рам с натянутыми на них сетками.

2.. Устройство по н.1» о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что отделители шишек, размещенные на Противоположных створках каждой секции, установлены относительно друг друга со смещением . вдоль створок и выполнены в виде пружинных блоков, имеющих проволочные элементы 1 -.образной формы, при этом каждая секция съемника снабжена вибратором с подпружиненной штангой и

Ф тягой, соединенной с вершинами углов Е проволочных элементов.

3. Устройство по пп.1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что каждый отделитель шишек выполнен с установленным наклонно отражателем, верхний край которого укреплен на тяге, а нижний — выведен за внутреннюю сторону створки вьппе приемника шишек.

1 11288

Изобретение относится к машинам для сбора шишек без подъема сборщиков в крону дерева и может быть использовано в лесном хозяйстве.

Известно устройство для сбора шишек, содержащее подъемник с установленным на нем съемником шишек, выполненным в .виде установленных под углом друг к другу на параллельных валах подпружиненных дисков с окна- 10

Е11.

Недостатком данного устройства является низкая производительность, так как за один прием съемник собирает шишки только с отдельной ветви дерева, поэтому на обработку одного дерева требуется много времени.

Наиболее близким техническим решением является устройство для сбора шишек с растущих деревьев, содержащее раздвйжную мачту с установленным на ней съемником шишек, состоящим иэ шарнирно соединенных между собой секций с отделителями шишек, и приемник шишек. В качестве съемника ши- 25 шек в устройсюгве служат две шарнирно соединенные между собой челюсти, состоящие из шарнирно соединенных секций, каждая из которых снабжена системой гребенчатых подпружиненных пальцев, которые выполняют роль отделителей шишек и снабжены пружинными амортизаторами (2) .

Однако известное устройство хотя и позволяет охватить поверхность кроны за два приема, но может обрабаты35 вать лишь ее самую внешнюю зону. Кроме того, система гребенчатых пальцев имеет очень сложный привод и не обеспечивает необходимой полноты сбора

40 шишек. Для эффективного отделения шишек от побегов скорость движения гребенчатых подпружиненных пальцев должна быть значительно выше скорости движения рабочих органов относи45 тельно поверхности кроны, что неизбежно будет вызывать повреждение живой части побегов.

Цель изобретения - увеличение полноты сбора шишек и уменьшение повреждения побегов.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для сбора шишек с растущих деревьев, содержащем раздвижную мачту с установленным на ней 55 съемником шишек, соСтоящим as шарнир, но соединенных между собой секций с отделителями шишек, и приемник секции

62 2 съемника выполнены в виде двух симметричных створок, шарнирно соединенных между собой поперечной стойкой, причем между соседними секциями в верхней их части установлены клиновидные делители ветвей в внде двух шарнирно соединенных друг с другом и створками съемника треугольных рам с натянутыми на них сетками..

Отделители шишей, размещенные на противоположных створках каждой секции, установлены относительно друг друга со смещением вдоль створок и выполнены в виде пружинных блоков, имеющих проволочные элементы V -образной формы, при этом каждая секция съемника снабжена вибратором с подпружиненной штангой и тягой, соединенной с вершинами углов проволочных элементов.

Кроме того, каждый отделитель шишек выполнен с установленным наклонно отражателем, верхний край которого укреплен на тяге, а нижний — выведен за внутреннюю сторону створки выше приемника шишек.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг.2съемник общий вид, на фиг.3 — вид сверху на секции.

На раздвижной мачте, шарнирно укрепленной на поворотной платформе трактора (не показана), установлена подвижная каретка 1, которая с помощью трособлочной системы (не показана) может перемещаться по направляющим мачты. На каретке 1 шарнирно укреплены подпружиненные кронштейны 2, на которых закреплен средний шарнир 3 съемника шишек, состоящего из шарнирно соединенных между собой секций 4.

Каждая секция съемника снабжена двумя симметричными створками 5, шарнирно соединенными между собой поперечной прямоугольной стойкой 6, на которой установлены пружины 7, удерживающие створки 5 секций 4 в сомкнутом положении. Между соседними створками 5 сверху установлены клиновидные делители ветвей 8, образованные двумя треугольными рамами с натянутыми на них сетками, причем рамы шарнирно соединены друг с другом и со створками 5 секций 4. Рабочие органы съемника - отделителя шишек, выполнены в виде пружинных блоков 9, образованных проволочными элементами 7 -образной формы. Верхние концы проволоч.1128862

40 ных элементов жестко укреплены на планках, а угол каждого элемента соединен с общей тягой 10, которая на входе секции 4 имеет плавный изгиб, обеспечивающий проскальзывание ветвей вглубь секции 4. Другим своим концом тяга 10 скреплена с подпружиненной штангой 11, взаимодействующей с вибратором 12. Пружинные блоки 9 на противоположных створках 5 каждой секции 4 съемника смещены относительно друг друга по вертикали вдоль створок (установлены в шахматном порядке), благодаря чему между блоками

9 противоположных створок образуется щель, обеспечивающая свободное прохождение ветви. Так как пружинные блоки 9 частично перекрывают друг друга, отделение шишек происходит с. двух сторон ветви. Нижняя часть каждого пружинного блока закрыта отражателем 13, имеющим уклон в сторону пространства между соседними секциями

4., Для сбора шишек, отделенных сетками делителей ветвей 8 и пружинными блоками 9 рабочих органов, между створками 5 соседних секций 4 снизу натянуты .сетчатые приемники шишек

14, снабженные бортом, препятствующим выпадению шишек.

Для раздвижения секций 4 съемника при введении его в крону дерева и последующего смыкания съемника во круг кроны служит укрепленный на кронштейне 2 пневмоцилиндр 15, который посредством рычагов соединен со створками 5 средних секций 4. Крайние секции 4 съемника раскрываются одновременно со средними с помощью тяги

16.

Пневмоцилиндр 15, укрепленный на кронштейне 2, соединен со створками

5 средней секции 4 посредством шарнирно сочлененных рычагов 17. Гибкая .45 тяга 16, один конец которой закреплен на кронштейне 2, а другой — соединен с подпружиненными рычагами 17 крайней секции 4, пропущена по нап равляющим лазам роликов, расположен50 ных на прямоугольной стойке 6.

Разведение всех секций может осуществляться как с помощью пневмокамер, так и пневмоцилиндрами 18.

Устройство для сбора шишек с рас-.

5 тущих деревьев работает следующим образом.

С помощью раздвижной мачты съемник шишек в сложенном виде поднимается до уровня плодоносящей части кроны, где мачта ориентируется параллельно образующей ее поверхности. Затем с помощью пневмоцилиндра 15 и пневмокамер или пневмоцилиндров 18, работающих от компрессора, установленного на тракторе, секции 4 съемника и створки 5 секций 4 раздвигаются, постепенно охватывая крону. После этого съемник внедряется в крону и смыкается вокруг нее. При большом диаметре кроны обработка ее ведется в несколько приемов. Далее оператор включает привод каретки 1, которая. перемещается по мачте снизу вверх. Ветви кроны, соприкасаясь с сетками делителя ветвей 8, цепляются своими шишками за перекрестия сетки, а затем, пройдя створками 5 секций и за углы проволочных элементов пружинных блоков 9 отделителя, отрываются от побегов и падают на приемник шишек 14. По мере перемещения съемника в кроне снизу вверх производится плавное снижение давления в пневмокамерах, отчего створки 5 секций 4 под действием пружин постепенно смыкаются, копируя уменьшение длины плодоносящих ветвей и их боковых побегов. Вибратор 12 обеспечивает ускорение процесса отделения шишек при обильных урожаях,. например, ели., Разгрузка шишек из приемника шишек 14 в бункер машины осуществляется после обработки нескольких деревьев с одной стоянки и при перемене позиции при сложеной мачте.

Применение устройства позволит повысить полноту сбора шишек, так как она обеспечивает проникновенйе рабочих органов в глубину кроны, и дает возможность регулировать расстояние между отделителями шишек.

Конструкция делителей ветвей обеспечивает. не только разделение плодоносящей зоны кроны дерева на отдельные потоки и направление их между . створками секций, но и одновременно увеличивает активную поверхность съемника, так как предварительное отделение шишек производится сетками. делителей ветвей. Конструкция обеспечивает и меньшее повреждение живой части побегов кроны, так как форма съемника шишек и его рабочих органов — отделителей шишек,. обеспечивает скольжение ветвей беэ изломов.

1 I 28862

1128862

1128862

Составитель С.Алексеев .

Редактор Т.Иитейко Техред A.Áàáèíåö .Корректор А.Тяско

Заказ 9260/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открыгий

113036, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óêãîðîä, ул.Проектная, 4