Эластичный силовой механизм

Авторы патента:

F15B15 - Пневматические или гидравлические устройства для перемещения органов из одного положения в другое (двигатели с непрерывным движением F01-F03); передаточные механизмы, объединенные с ними

О П И С А Н И Е ÄÄ954647

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ат. свид-вувЂ” (22) Заявлено 11.04.80 (21) 2907898/25-06 (51) M. Кл. с присоединением заявки №вЂ”

F 15 В 15/00

Гевудлретвеллмв кемитет (23) ПриоритетвЂ” (53) УДК 621.225 (088.8) Опубликовано 30.08.82. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 05.09.82 лв делам лзевретенкй и еткрмтий (72) Автор изобретения

Н. Н. Смирнов

) (71) заявитель (54) ЭЛАСТИЧНЫЛ СИЛОВОЯ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве силовых подвижных узлов манипуляторов и промышленных роботов.

Известен эластичный силовой механизм, содержащий гофрированный цилиндр, связанный с источником давления (1).

Недостатком механизма является ограниченные функциональные возможности; связанные с малой жесткостью и неуправляемые пространственным перемещением свободного конца цилиндра.

Цель изобретения вЂ” расширение функциональных возможностей.

Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен гофрированными трубами, установленными внутри цилиндра со смещением одной относительно другой на 120, а пространство между стенкой цилиндра и трубами заполнено пористым материалом, при этом трубы подключены к источнику давления (источнику отсоса) .

На фиг. 1 изображен эластичный силовой, механизм; на фиг. 2 вЂ” разрез А вЂ” А на фиг. 1.

Эластичный силовой механизм содержит гофрированный цилиндр 1, связанный с источником давления (не показан). Цилиндр заполнен пористым материалом 2. По периметру цилиндра со смещением одного относительно другого на 120 выполнены продольные каналы 3, в которых размещены гофрированные трубы 4, концы которых закрыты диафрагмой 5, скрепленной шарниром 6 с внутренним гребнем волны гофры цилиндра 1. Через отверстие 7 в полость гофрированного цилиндра 1 подается воздух под давлением. Цилиндр имеет упругие стенки 8.

Эластичный силовой механизм работает следующим образом.

Проникая в поры материала 2, воздух

1s заполняет весь объем цилиндра 1, выпрямляя его и несколько растягивая.

Для осуществления наклона гофрированного цилиндра 1 в какую-либо сторону в одну из гофрированных труб 4 нагнетается под давлением воздух или жидкость, а из других труб воздух отсасывается. Трубы 4 с избыточным давлением растягиваются, а трубы 4, из которых воздух был откачен сжимаются. Под действием этих сил цилиндр

1 изогнется.

954647

Формула изобретения

Составитель М. Стыскин

Редактор С.Юско Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 6165/33 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Для изменения наклона цилиндра достаточно изменить соотношения давления в трубах 4, Таким образом, чередуя нагнетание и откачивание воздуха в трубах 4, можно совершать целенаправленные наклоны цилиндра в требуемых направлениях.

Эластичный силовой механизм, содержащий гофрированный цилиндр, связанный с источником давления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональ4 ных возможностей, он снабжен гофрированными трубами, установленными внутри цилиндра со смещением одна относительно другой на 120, а пространство между стенкой цилиндра и трубами заполнено порис5 тым материалом, при этом трубы подключены к источнику давления (источнику отсоса).

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Магула В. Э. Судовые эластичные конструкции. Л., «Судостроение», 1978, с. 220, рис 94.

Гидрозамок силового цилиндра // 950972

Гидроцилиндр // 950971

Гидропривод возвратно-поступательного движения // 950970

Пневмоцилиндр // 950966

Силовой цилиндр // 947483

Пневмогидропривод // 941702

Пневмоцилиндр // 939850

Многоступенчатый цилиндр // 939849

Пневматический исполнительный механизм // 2100666

Изобретение относится к области машиностроения, к устройствам, предназначенным для управления механизмами с поступательным перемещением штоков рабочих органов, более конкретно, к пневматическим исполнительным механизмам, управляющим трубопроводной арматурой

Устройство для подвода подвижной среды к исполнительному механизму // 2100667

Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано в гидросистемах различных машин

Позиционный привод // 2106543

Изобретение относится к прикладной механике, конкретнее к поршневым механизмам, и предназначено для использования в различных областях техники, например, в робототехнике в качестве позиционного привода

Бесштоковый силовой цилиндр // 2107845

Блокируемое телескопическое устройство // 2114327

Изобретение относится к созданию блокируемого телескопического устройства и к его применению

Гидроцилиндр двустороннего действия для подводных технических средств // 2118721

Изобретение относится к области силовых объемных гидравлических двигателей двустороннего действия с прямолинейным возвратно-поступательным движением выходного звена и может быть использовано в судостроительной, машиностроительной и других областях промышленности

Способ снижения массы гидросистемы // 2119103

Изобретение относится к способам снижения масс гидросистем и может быть использовано в авиационных и ракетных гидросистемах, а также в гидросистемах строительных и дорожных машин, в горном гидромашиностроении

Неполноповоротный гидравлический силовой механизм // 2119104

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления подачей рабочего тела, например, на нефте- и газопроводах, в исполнительных приводах летательных аппаратов, технологических машин и др

Пневматический исполнительный механизм двустороннего действия // 2119599