Гидравлический исполнительный механизм

 

Союэ Советских

Социалистических

Респубики (! !)954667 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 23. 01. 81 (2! ) 3242109/25-06 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опубликовано 30 ° 08 ° 82 ° Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 30 .08 . 82 . (5) )М. Кл.

Г 16 Н 1/0O

)Ъаударстинньй камнтет

СССР ао делам изобретений н открытий (53) УДК621.225, .2 (088. 8) А, g. робко, g. Г. Володин, И. Г. Грачев, С.)В.Дущер,„„„А Н. К/стбВ

В ф. Николаев и Т.И.Пономарева к !.,! : .

I! !

Ь . -,; -,( (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ

МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в

I качестве силового привода в системах автоматического управления, в том числе станочных линиях, производственных установках.

Известен гидравлический исполнительный механизм, содержащий корпус, зубчатую волновую передачу, расположенную внутри него и состоящую иэ жесткого и гибкого зубчатых колес, неподвижный блок цилиндров с поршнями, взаимодействующими с гибким зубчатым колесом через подкладной элемент и выходной вал, связанный с одним из зубчатых колес 11) .

Недостаток указанного гидравлического исполнительного механизма заключается в сложности конструк- 2о ции и технологичности;сборки гибкого зубчатого колеса с подкладным элементом, т ребующей высокой точности изготовления.

Цель изобретения - упрощение кон струкции и повышение технологично" сти.

Указанная цель достигается тем, что подкладной элемент выполнен в виде отдельных упругих пластин, один кореец каждой из которых размещен между поршнем и гибким зубчатым колесом, а другой жестко связан с корпусом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый гидравлический исполнительный механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Гидравлический исполнительный механизм содержит корпус 1, зубчатую волновую передачу 2, расположенную внутри него и состоящую из жесткого зубчатого колеса 3, связанного с выходным валом 4, и гибкого зубчатого колеса 5, неподвижный блок

6 цилиндров с цилиндрами, 7, отверстиями 8 подвода-отвода рабочей жидкости и с поршнями 9, взаимодей7 4 конструкция и повышается технологич" ность сборки.

Гидравлический исполнительный механизм, содержащий корпус, зубчатую волновую передачу, расположенную внутри него и состоящую из жесткого и гибкого зубчатых колес, неподвиж« ный блок цилиндров с поршнями, взаимодействующими с гибким зубчатым колесом через, подкладной элемент и выходной вал, связанный с одним из зубчатых колес, о т л .и ч а юшийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения технологичности, подкладной элемент выполнен в виде отдельных упругих пластин, один конец каждой из них размещен между поршнем и гибким зубчатым колесом, а другой жестко связан с корпусом.

3 95466 ствующими с гибким зубчатым колесом

5 через подкладной элемент 10. Подкладной элемент 10 выполнен в виде отдельных упру1 их пластин 11, один конец 12 каждой из которых размещен Формула изобретения между поршнем 9 и гибким зубчатым колесом 5, а другой конец 13 жестко связан с корпусом l. Рабочая жидкость последовательно подается по отверстиям 8 подвода-отвода рабочей жид- о кости к цилиндрам 7 неподвижного блока 6 цилиндров. Поршни 9, выдвигаясь и воздействуя через отдельные упругие пластины 11 на гибкое зубчатое колесо 5, вводят последнее в зацепление с жестким зубчатым колесом 3.

Таким образом образуется бегущая. волна деформации гибкого зубчатого колеса 5. Поскольку гибкое зубчатое колесо 5 жестко связано с корпусом 1, вращается жесткое зубчатое колесо

3 в сторону бегущей волны деформации, а вместе с ним и выходной вал 4.

Благодаря выполнению подкладного элемента в виде отдельных упругих пластин, значительно упрощается !

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

tt 485235, кл. F 03 C 1/04, 1975.

954б67

4 -4 ираж 9 ° одлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 39 ипиал ППП 1атент, r. жгород, ул.. роектная, Составитель А. Гудков

Редактор В. Петраш Техред 3. Палий Корректор Е. Рошко