Способ перемещения упругого тела по опорной поверхности
Союз Советскик
Социалистические
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН Ия
К, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
F 16 Н 1/00 (22)Заявлено 06.03 81 (21) 3256057i25-28 с присоединением заявки РЙ Гааударстеекныб камитет СССР па делам кэабретеиий II 0TNpblTNfl (23) П рнорнтет Опубликовано 30. 08. 8? Бюллетень № 32 Д,ата опубликования описания 30. 08. 82. (53) УДК621 839 (088. 8) (72) Автор изобретения А,И.Добролюбов " 4 Институт технической кибернетики АН ор ркой, ССР (71) Заявитель (54) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ УПРУГОГО ТЕЛА ПО ОПОРНОИ ПОВЕРХНОСТИ Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для создания механизмов привода машин и приборов. Известен способ перемещения упругого тела по опорной поверхности, заключакщийся в том, что на упругое тело воздействуют силой, перпендикулярной к опорной поверхности и 1о изменяют точку приложения силы в направлении касательной к опорной поверхности. В этом способе на упругое тело воздействуют силой непрерывно (11. Недостатком известного способа является трудность осуществления дискретных перемещений тела и низкая работоспособность .(недолговеч" ность) упругого тела. вследствие высоких контактных напряжений в точках контакта тел качения. Цель изобретения - расширение диапазона законов перемещения. Для достижения поставленной цели согласно способу пвремещения упругого тела по опорной поверхности, заключающемуся в том, что ча упругое тело воздействуют силсй, nep" пенаикулярной к опорной поверхности, и изменяют точку приложения силы в направлении касательной к опорной поверхности, воздействуют на упругое тело по крайней мере еще одной силой и последовательно чередуют точки приложения сил вдоль упругого тела в направлении перемещения, точку приложения одной силы удаляют от точки приложения другой в направлении перемещения на расстояние, меньшее радиуса зоны деформации тела, а. в каждый момент времени на те» ло воздействуют хотя бы одной силой. На фиг. l изображена схема, поясняющая способ перемещения упругого тела, на фиг. 2 - схема устройства для осуществления способа. Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 6392/34 Тираж 990 Подписною Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 3 95466 Упругое тело 1, лежащее на жесткой опорной поверхности 2, прижимается к этой поверхности силами при помощи пуансонов 3-5. Пуансоны могут быть помещены в направляющую 6 (фиг. 2). Способ осуществляется следующим образом Если пуансон 3, оставляя прижатыми пуансоны 4 и 5, †перенес в на- 1о пРавлении касательной к опорной поверхности 2 в новую позицию (обозначена пунктиром), а затем, оставляя прижатыми пуансоны 3 и 5, перенести в том же направлении пуансон 4 и l5 т.д., организовав таким образом "безотрывное шаганием пуансонов по упругому телу 1, упругое тело будет дискретно перемещаться в направлении перемещения пуансонов. Необходимым щ условием этого перемещения является условие, чтобы шаг перемещения пуансонов был меньше радиуса зоны деформации упругого тела, возник-.. шей в теле в направлении, попереч- 25 ном к действующим силам. Это обьясняется тем, что в случае, когда точка приложения очередной перемещенной силы располагается внутри зоны деформации тела, происходит фиксация точек тела, прижатых перемещенн(рй силоу, эти точки не получают оЬратного упругого смещения при снятии ocTBIlbHblx сил и, таким образом, в итоге оказываются перемещенными в направлении перемещения силы. Последова. тельность перемещения сил не ограничивается. СпосоЬ позволяет создать линей» ные и угловые механизмы-редукторы с высоким коэффициентом редукции (до «э 8 4 нескольких десятков и выше), Использование упругих тел (металлов, упругих полимеров) в качестве элемента редукции позволит снизить стоимость этих механизмов. Дискретный (шаговый) характер позволяет осуществить мерную подачу ведомого звена (упругого тела), а отсутствие высоких контактных напряжений упругого тела позволит повысить его долговечность и работоспособност ь. Способ перемещения упругого тела по опорной поверхности, заключающийся в том, что на упругое тело воздействуют силой, перпендикулярной к опорной поверхности, и изменяют точку приложения силы в направлении касательной к опорной поверхности, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона законов перемещения, воздействуют на упругое тело по крайней мере еще одной силой и последовательно чередуют точки приложения сил вдоль упругого тела в направлении перемещения, точки приложения одной силы удаляют от точки приложения другой в направлении перемещения на расстояние, меньшее радиуса зоны деформации тела, а в каждый момент времени на тело воздействуют хотя бы одной силой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Передаточные механизмы. Сб. статей под ред. В.Ф.Мальцева и Б.A.Ïðîíèíà. И., "Машиностроение, 1971, с. 240-241 (прототип), 
