Преобразователь координат для электропривода с синхронной машиной

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 15. 12. 80 (21) 3217134/24-07 (51) М. КЛ. с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Н 02 Р 7/36

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (33) УДК 621. 316.

° 718.5(088.8) Опубликовано 30 ° 08,82,Бюллетень Мо 32

Дата опубликования описания 30.08.82

A.Ê.Ìóêoíèí, В.А.ТРубецкой, А.П.Харченка (72) Авторы изобретения и A.È.Øèÿíîâ (71) Заявитель

Воронежский политехнический институ (54} ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНАТ ДЛЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

С СИНХРОННОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к элект-, ротехнике, в частности к устройствам для управления синхронными машинами, и может быть использовано в регулируемом электроприводе.

Известен преобразователь координат для электропривода с синхронной машиной, содержащий два установленных на роторе машины бесконтактных сельсина, однофазные обмотки которых подключены к модулятору, демодуляторы, множительные элементы и сумматоры $1) .

К недостаткам известного преобразрвателя координат можно отнести его сложность вследствие наличия большого количества множительных и сум мируюших элементов.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является пре образователь координат для электропривода с синхронной машиной, содержащий два установленных на роторе машины бесконтактных сельсина, два модулятора, питающие однойазные обмотки сельсинов, три сумматора двух сигналов и демодуляторы. Выходные напряжения трехфазных обмоток сельсинов демодулируются шестью демодуляторами и затем суммируются пофазно, сумматорами. Выходы сумматоров являются выходами преобразователя координат (21 .

К недостаткам известного преобразователя координат можно отнести его сложность вследствие большого количества демодуляторов.

10 Цель изобретения — упрошение преобразователя координат путем уменьше- ° ния количества демодуляторов.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе координат, содержащем два бесконтактных сельсина с однофазными первичными и трехфазными вторичными обмотками, предназначенных для установки на валу ротора синхройной машины электропривода, два модулятора, выход каждого из которых подключен к первичной однофазной обмотке соответствующего бесконтактного сельсина, три сумматора и демодуляторы, выводы одноименных фаз вторичных обмоток сельсинов подключены к входам соответствующего сумматора, а выход каждого сумматора соединен с входом одного из демодуляторов.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя координат.

955480

Преобразователь координат содержит модуляторы 1 и 2,выходы которых .подключены к однофазным обмоткам бесконтактных сельсинов 3 и 4. Роторы сельсинов жестко соединены между собой и устанавливаются на валу ротора синхронной машины электропривода. Выходы одноименных фаэ вторичных обмоток сельсинов соединены пофаэно с входами сумматоров 5-7. Выходы сумматоров подключены к входам -10 демодуляторов 8-10. Выходы демодуляторов являются выхо,",ами преобразователя координат.

Преобразователь координат работает следующим образом. 15, Сигналы yпpaвлeния Щ и Ug, по-, ступающие на входы модуляторов, модулируются напряжением Uy частоты Я и амплитуды U o. На выходах модуляторов имеем

U1 = Ug U< sign sin Яф

U По sign sin to t

Роторы сельсинов связаны с ротором синхронной, машины. Оси роторов и ста-25 торов сельсинов ориентированы таким (ls образом, что напряжения Un и U„ снимаемые с трехфазных вторичных обмоток сельсинов, равны

U„= Ug. 116 sign sin uо cos (ttj +(и 1) ) 30

1 2$

Uq = Ug Ц sign sin (д,t sin (ttt, +(и-1} — )

2t где n -" 1,2,3 — порядковый номер; — угол поворота ротора 35 синхронной машины.

С выходов сумматоров снимаются напряжения

sigrt sinc0 t(Ug cos (ac +.

% м 2Ф

+(n-1) — + U- sin (Й +(n-1) — ), 3 Ъ 3 t

Напряжения Пд демодулируются напряжением Uo . На выходах демодуляторов имеем

ММ 27 !.!> = Ug cos(oc +(п-1) — ) +

+ U э1п(оа +(n-1) — ) ° (1)

21t

Предлагаемый преобразователь координат содержит на три демодулятора меньше, чем известный ранее, таким образом схема преобразователя координат значительно проще.

Формула изобретения

Преобразователь координат для электропривода с синхронной машиной,содержащий два бесконтактных сельсина с однофазными первичными и трехфазными вторичными обмотками, предназначенных для установкй на вал ротора синхронной машины электропривода, два модулятора, выход каждого из которых подключ1эн к однофазной первичной обмотке соответствующего бесконтактного. сельсина, три сумматора и демодуляторы, отличающийся тем, что, с целью упрощения, выводы одноименных фаз вторичных обмоток указанных сельсинов подключены к входам соответствующего сумматора, а выход каждого сумматора соединен с входом одного из демодуляторов.

Источники информации, йринятые во внимание при экспертизе

1. Слежановский О.В. и др. Техническая направленность разработок частотно-регулируемых тихоходных синхронных электроприводов большой мощности. -„ "Eiectrotechn. obzor", 1975, 64, cis. 5.

2. Разработка ряда комплектных тихоходных электроприводов переменного тока с тиристорными преобразователями частоты с низкочастотными. двигателями. Отчет, 9 Гос.регистрации 73057861, 1976, 9. per.ВНТИ Центра Б 631191.

9554ВО

Составитель A. Головченко

Техред . а

Т.М точка Корректор С. Шекмар

Редактор Е. Папп

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СС а СССР по делам изобретений и открытий

4/5

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /

Заказ 6470/74

Филиал П а, . ектная 4

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, Ул. Проек