Автомат для монтажа упругих колец

 

П. С. Агров изобретения (7I) Заявитель (54) АВТОМАТ ДЛЯ МОНТАЖА УПРУГИХ КОЛЕЦ. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех областях народного хозяйст- . ва для монтажа с натягом упругих колец, в частности массивных шин, в наружные канавки базовых деталей типа "диск".

Известен автомат для монтажа упругих колец.на базовые детали, содержащий стол с датчиками положения, плиту, расположенный под ней силовой цилиндр с двуMR штоками и поршнями разного диаметра, образующими общую полость, подпружиненные рыча. ги, связанные с одним штоком и имеющие копирную поверхность,.а также раэжимные ролики, связанные с другим штоком силового цилиндра 1).

Перед .монтажом упругое кольцо для уменьшения трения.о рычаги, и следовательно, для предотвращения выворачивания необходимо смазывать.

Эта операция выполняется вручную, что снйжает производительность ав-, томата.

Цель изобретения - повышение производительности эа счет совмещения операций сборки и смазки.

Цель достигается тем, что автомат снабжен расположенной под плитой емкостью со смазкой, в которой установлены подпружиненные рычаги, и накопителями для упругих колец и базовых деталей, расположенными сверху плиты, причем ось накопителя базовых деталей совмещена с осью силового цилиндра, а плита расположена с возможностью вертикального перемещения и взаимодействия с датчиком положения и снабжена дополнительно введенными отсекателями.

На фиг. 1 изображен автомат, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез 6-6 на фиг. 1.

3 95622

Автомат для монтажа упругих колец содержит стол 1, к которому "прикреплен силовой цилиндр, например пневмоцилиндр 2 с поршнем 3 большего диа"метра и поршнем 4 меньшего диаметра, ограничитель 5„ плита 6 и пневмоцилиндр подачи 7 с. подавателем 8.

Поршни 3 и 4 образуют общую полость 9, На штоке 10 поршня 3 закреп-. лен диск 11 с разжимными роликами 12, 1в взаимодействующими с копирной поверхностью рычагов 13, установленных шарнирно на кронштейне 14, закрепленном на штоке поршйя 4. Рычаги 13 под пружинены упругим кольцом 15. На пли- 15 те 6 установлен накопитель 16 для . монтируемых упругих. колец 17 и накопитель 18 для базовых деталей 19 типа

"диск". Накопитель 18 установлен,соос но с пневмоцилиндром 2. 26

Под накопителем 18 на плите 6 установлены подпружиненные отсекатели

20, взаимодействующие с рычагами l3 при их полном разжатии. Рычаги 13 помещены с возможностью выхода в емкость 21 со смазкой 22.

Подаватель 8 взаимодействует с даТчиками положения 23 и 24, à шток 25 пневмоцилиндра 2 — с датчиками положения 26 и 27. Датчики 23 и 24 подают сигналы на аппаратуру управления пневмоцилиндром 2, а датчики 26 и

27 — пневмоцилиндром 7.

Плита-6 установлена на столе с воз можностью перемещения при помощи пружин 28 и взаимодействует с датчиком положения 29. Плита 6 препятст" вует выворачиванию упругого кольца

17 при монтаже.

Автомат работает следующим об4О разом.

В исходном положении рычаги l3 и шток 10 опущены ниже ограничителя

5 и ниже уровня смазки 22, а подаватель 8 полностью выведен из-под накопителей 16 и 18. При работе в накопитель 16 закладывают упругое кольцо 17, а в накопитель 18 диск

Первое кольцо 17 ложится на стол, а диск l9 на отсекатели 20.

Нажатием кнопки "Пуск" включают автомат, и воздух подается в пнемоцилиндр 7, который толкает подаватель 8, а вместе с ним упругое кольцо 17 до тех пор, пока оно не установится соосно накопителю 18., а, 55 следовательно, и пневмоцилиндру 2.

При этом срабатывает датчик 23 и воздух подается под поршень 3 и в

3 4 полость над поршнем 4, а полость 9 соединяется с атмосферой. Поршень

3 перемещает вверх шток 10 и, следовательно, диск 11 с роликами 12, а поршень 4 при этом остается неподвижным.

В результате этого ролики 12 сна- чала скользят по вертикальному участку рычагов 13, а затем по наклонному и рычаги 13 под действием упругого кольца )5 сжимаются до внутреннего диаметра кольца 17. После этого поршень 3 давит снизу на поршень 4 и иэ-за разницы усилий, создаваемых за счет разных диаметров, перемещает его вверх, а вместе с ним выдвигает рычаги 13 из смазки 22 и над поверхностью ограничителя 5 .до отсекателей 20. Таким образом кольцо 17 установилось на, предварительно смазанные рычаги

В верхнем положении штока 25 пнев. моцилиндра 2 срабатывает датчик 26 и пневмоцилиндр 7 возвращает подаватель в исходное положение.

В этом положении подаватель 8 нажимает на датчик 24 и воздух подается в полость 9.

Поршень 4 остается неподвижным и удерживает кронштейн 14 с рычагами

13 в верхнем положении.

Поршень 3 со штоком 10 перемещается вниз, увлекая за собой диск

11 с разжимными роликами 12, кото= рые разжимают рычаги 13. Ролик 12 выходят на вертикальный участок рычагов 13, раэжим заканчивается. В конце разжатия рычаги 13 давят на отсекатели 20, выводят их из-под диска 19.

Диск 19 под собственным весом опускается в пространство, ограниченное рычагами 13, центрируется относительно рычагов 13 штоком 10 и ложится на ограничитель 5.

Только после этого выступ штока

10 давит на поршень 4 и, перемещая его, опускает рычаги 13 ниже ограничителя 5, кольцо 17 остается íà ограничителе 5, а сверху закрыто плитой 6 и само устанавливается в кольцевую канавку диска 19. В ни>кием положении шток 25 давит на датчик 27, и воздух подается в пневмоцилиндр 7.

Начинается новый цикл работы, а собранные детали выталкиваются иэ зоны сборки очередным упругим кольцом 17. Когда в накопителе 16 кончатся кольца 17, собранные детали формула изобретения

И

1. Автомат для монтажа упругих ко- Источники информации, лец на базовые детали, содержащий принятые во внимание при экспертизе стол с датчиками положения, плиту, 1. Авторское свидетельство СССР расположенный. под ней силовой ци- по заявке М 2819212/25-08, линдр с двумя штоками и поршнями раэ - 34 кл. B 23 Р 19/08, 1979 (прототип).

5 956223 4

1 . не выталкиваются и остаются на ог- ного диаметра, образующими общую по раничителе 5 а так как автомат будет лость подпружиненные рычаги,. свяпродолжать -работать, то выдвигаясь занные с одним штоком и имеющие конад ограничителем 5, рычаги 13 давят пирную поверхность, а также раэжимные на собранные детали, которые в свою S Ролики, связанные с другим штоком очередь давят на плиту 6, пружины 28 силового цилиндра, о т л и ч а юсжимаются и срабатывает датчик 29, шийся: тем, что, с целью повыкоторый отключает аппаратуру управ- шения его пРоизводительности за сЧет ления автомата. Автомат при этом совмещения операций сборки и смаз" возвращается в исходное положение и 4 ки он снабжен расположенной под плиостанавливается. Для запуска автома- той емкостью со смазкой, в которой та необходимо вновь нажать кнопку Установлены подпружиненные рычаги, "П ск" и накопителями для упругих колец и

Аналогичное отключение произойдет базовых деталей, расположенными при заклинивании упругого кольца 17

Использование автамата позволит .лового цилиндра, а плита снабжена повысить производительность монтажа дополнительно введенными отсекаS облегчит труд рабочего и позволит телями. применить многостаночное обслужива- 26 2. Автомат по п.l, о т л и ч а юние, шийся тем, .что плита установлена с возможностью вертикального пе-. ремещения и взаимодействия с одним из датчиков положения.

956223

4- A

b - Á фиг. 7

Составитель C. Новик

Редактор С. Титова Техред М.Рейвес 1(орректор В утЯга

Заказ 6903/18 Тираж 1153 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4