Вибролоток

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социапнстнческнн

Республик ((956236

6

J (, .// г (6() Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 01.09.80 (2 I ) 2998132/25-08 с присоединением заявки.%— (23) Приоритет (51)M. К. т.

В 23 6 7/08

1есударственный камнтет сс("р

Опубликовано 07.09.82. Бюллетень № 33

M делам нзабретенкй н втнрытий (53) УДК 62-229..6 (088.8) Дата опубликования описания 07.09.82

Б. Гаипов, (""(. P. Тусупбеков, И. А. Усенов и В. Ф. Рыгалов (72) Авторы изобретения ( г °

Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина (7I ) Заявитель (54) ВИБРОЛОТОК

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение, на,пример, в подшипниковой промышленности при сборке шарикоподшипников. .5

Известен вибропоток дпя транспортировки сферических изделий на высоту, содержаший профильный трапецеидапьный лоток и вибропривод (1).

Известный вибропоток обеспечивает транспортировку изделий разных типоразмеров, но имеет недостаточную производительность.

11е пью изобретения явпяется повышение производительности устройства, l5

Цепь достигается за счет того, что боковые стенки профильного лотка выполнены с наклоном в одну сторону, причем угол наклона одной боковой стенки превышает угол наклона другой стенки.

На фиг. 1. показан вибропоток; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— схема построения и рабочие параметры лотка; на фиг. 4 — схема распределения сил при перемешении сферического иэделия по вибрируюшему лотку.

Вибролоток состоит из основания 1, на котором установлен электромагнитный вибратор 2, расположенный под потко-держатепем 3, к которому жестко кре— пится поток 4, Лоток 4 расположен под углом сс 0-8 к горизонтапьной ппосо кости. Лоткодержатель 3 крепится к основанию 1 с помошью наклонных подвесок (пружин) 5, которые расположены под углом Ю= 0+/ равным 12-28 „отноI сительно вертикальной плоскости. Лоток

4 выполнен из условия касания сферического изделия в двух точках.

Построение боковых стенок лотка начинают с задания Й,т наименьшего шарика, углов Py и P наклона боковых стенок лотка (см. фиг. 3).

Экспериментально установлено, что опо гл тимапьные углы наклона т, =7 40, — 4, но эти углы меняются в пределах

У(= (7 40 — 21 ), фе- (1-7 ) в зави3 956236 4 симости от шероховатости сферических ричном изменении сипы инерции +,« = у) л иэделий и поверхности боковых стенок где 5 — ускорение перемещения лотка; лотка. и1 — масса шарика. Сила инерции направТочки касания сферического тела с лена под yrпoм P направо и налево вдоль боковыми стенками лотка находятся од- 5 рабочей поверхности лотка и разлагается на выше центра массы сферического из- на две составляюшие, одна из которых депия, другая ниже центра массы сфери- + „ 1и/Ъ направлена нормально к плосческого изделия, напоимер шарика, кости лотка, в результате чего вепичина

Величина h определяется разницей силы трения при ty> 61И/Ъ (сила трения величин между горизонтальными линиями, 10 = g. lV, где «Ч вЂ” нормальная реакция) бу,лроведенными через точки касания сфери- дет меньше, так как +gp 61И р напрввлеческого изделия с лотком и центром мас- на вверх и Я = ф/1„с;11) /и, спедовательсы, и определяется по формуле но, условия дпя проскальзывания сфери17 =.А, -В, ческого иэделия вверх облегчаются (см. n i

15 фиг. 4). — разница величин между горизонИ

При -1), БАЛИ/ сила трения становится тальными линиями, проведенными больше, так квк g> 518$ — направлена вниз . через точки касания сферическо-. М= ))1Я.« /, 61)) /и проскальзывания сфериго изделия, например, шарика с ческого изделия обратно вниз (наэад) эалотком и центром массы (см. 20 трудняется. фиг. 3); Проскальзывание вверх обеспечиваетР f3> расстояние между горизонтальны- ся продольной составляюшей tg CO6p, коми пиниями, проведенными через торое облегчается уменьшенным треницентры массы шарика и точки ка- ем иэ-за+ «), @1ng, а проскальзывание сания его с боковыми стенками 25 вниз (назад) обеспечивается продольной лотка. составляюшей — )> COG P, которое затрудВибробункер работает следуюшим об- няется увеличенным трением из-эа-> S1 p. разом.

Под действием колебательных движе-, При прямом направлении сипы инерции ний, сообщаемых лотку вибратором и под- M + „часть сипы инерции - „ поток перевеской, на центр массы сферического иэ- дает сферическому абецу, например шариделия воздействует сила инерции под уг- ку, через точки .касания с боковыми стенлом Р (см. фиг. 4 ) к плоскости лотка ками лотка, при этом на аферическое по закону, выраженному формулой изделие воздействует крутящий момент, .5„,=ф/Я. (4 Co5 Uv, e,); равный -Ю=+р É1 относительно центра .I

1 массы, который направлен в противопогде Х вЂ” размах колебания лотка; ложную сторону цвижения шарика (6 -. круговая частота колебания лот-, рр ка; — время Скорость перемешения сферических из40

Вибрвционное перемещение (транспор- делий Y«)) определяется по следующей тирование) сферических тел при симмет- формуле

=(з)ЬEligjnuut(CosB+(«<-«<)6«11 9+/« (slvld — («c «к)сОБ «)))g ф аиЫища sinv(cos&«(«c-f„)sic@)+«fc ft;)9 с<М

P„(2 5S1n q )

I где oL — угол наклона лотка; Первая часть формулы,, заключенная в

Ц={«)(+ P)- угол наклона подвесок," первую фигурную скобку, представляет со-: и - динамические коэффициенты бой скорость перемешения центра массы трения скольжения и качения; сферического изделия без врашения.

« =(Ф « - разность углов наклона боко- Вторая часть формулы, заключенная вых стенок лотка; во вторую фигурную скобку и умноженная — радиус (1-го типоразмера ша- на величину 11 (плечо), представляет собой момент вращения сферического иэдерика;

«-, - расстоняние от средней точки 55 лия относительно его центра масс. касания сферического изделия При обратном направлении силы инерс боковыми лотками до цент- ции — 1)«(влево) часть силы инерции стремится создать врашательный момент (.) 5 623 С) относительно центра ло по часовой с лотка, »»г»»»равлен»»ыя ой стрелке и равный» -»1.» = -),,*., о нта меньше чем о величина этого момен

-СВ, потому что в у,; в этот момент составляюшаФ нормальной реак и ции - 5»и 8 на - 5 правлена вниз соответс в

Э тственно сила трения больше а п и р прейлагаемой клинообразной форме noma npoucx ойит частичное заклинивание шарика с с лотком, в результате чего — 1» стремится к нулю.

Часткч»»ое

4 заклинивание и величина силы трения не йают возможности изменяться угловой скорости -4, т.е. на кажйом пе ио е р д величина -(Ю остается поI стоя иной.

В предлагаемой форме лотка при равных значениях рабочих па".м

"а етров значение первой части фор ормуны ц» остается одинаковой. Значение в . и ся . торо части у ц» зависит от величины плеча му лы ф а эта величина в прейлагаемой форме лотка в несколько раз мен меньше по сравнению с предыдушил » и ормами лотка), соответственно и значен» р и ние второй части фо м ль р yлы Ш уменьшается в несколько аз р . Следовательно, скорость перемешения Voj. увеличивается, соответственно увеличивается производительность вибробункера.

П рейлагаемое изобретение лает возмо»кность упорядоченной транспортировки сферических тен и позволяет,чапример, авчески процесс томатизировать технологи и сборки шарикопойшипников. б орму ла изобретения

В»»б юл

» олоток для транспортировки сферических изделий сойер>каш» и ши пр ильный поток и вибропривод, о т л и ч а ю— щийся тем чт, что, с целью повышения производительности устрой, б о ства, оковые стенки профильного лотка выполнены с наклоном в од» одну сторону, причем угол наклона ойной боковой стенки прев г превышает угол наклона дг»угой боковой стенки

Источники информации, принятые во внимание при эксп экспертиз

1. Бобров В. П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. М., Машиностроение", 1964, с. 33 (прототип).

956236 лют

Составитель Т, Новожилова

Редактор С. Титова Техред М,Рейвес Корректор Г. Решетник

Заказ 6904/18 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уп. Проектная, -1