Устройство для монтажа строительных конструкций

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()962196 (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 121079 (2!)2830499/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 300981. Бюллетень ¹ 36

Дата опубликования описания ЗОЛ981 (51)M Кп з

В 66 F 9/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.864 (088.8) !

A.Н. Моськин, A.Ô. Андреев, A.A. Борисов, Б.А. Архипов и Д.М. Астафьев

l

1 (72) Авторы изобретения

1

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (7!) Заявитель (5 4 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ MOHTAXA СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике и может быть использовано для монтажа и транспортирования строительных конструкций,преимущественно стеклянных панелей и витрин строящихся зданий.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для монтажа строительных конструкций, содержащее базовую самоходную машину с шарнирной поворотной мачтой, на которой смонтирована вакуум-захватная рама с вакуумными камерами и механизмы наводки монтируемых конструкций $1J.

Недостатком указанного устройства является сложность и громоздкость механизмов наводки монтируемых конструкций, а также, большая продолжительность цикла монтажа и невысокая точность наводки.

Цель изобретения -, повышение производительности и точности монтажа.

Указанная цель достигается тем, что механизм наводки содержит корпус, соединенный с монтажной люлькой посредством универсального шарнира,установленную в корпусе выдвижную штангу с шарнирно соединенным с ней рычаvoM, смонтированную на. упомянутом рычаге раму с вакуумным захватом, причем рама имеет винтовой механизм для ее перемещения относительно рычага.

С целью захвата и монтажа конструкций различного размера И веса рама выполнена с Г-образными штангами, соединенными с вакуумными захватами, при этом один конец рычага шарнирно соединен с выдвижной штангой корпуса.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. а механизм наводки с рамой с вакуумными захватами; на фиг. 3 — разрез A-A на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2; иа фиг. 5 — разрез B-В на фиг. 2; на фиг. б — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг;2.

Устройство для монтажа строительных конструкций. содержит самоходное шасси 1, несущее поворотную стрелу

2, на верхнем конце которой смонтирована монтажная люлька 3 с механизмом

4 наводки и ресивер 5. На механизме наводки 4 навешена рама 6 с вакуумным захватом, На платформе самоходного шасси 1 установлен вакуумный насос 7, который приводится в движение от трансмиссии базовой машины и связан с ресивером 5 и рамой 6 вакуумными трубопроводами 8.

962196

Механизм 4 наводки содержит корпус

9, соединенный с монтажной люлькой 3 посредством универсального шарнира, включающего винт 10, гайку 11, закрепленную на полуосях 12, ложемент

13, шарнирно связанный с винтом 10 при помощи осей 14 и 15. Полуоси 12 закреплены в щеках 16, приваренных к стакану 17 с приваренной к нему втулкой 18. К корпусу 9 приварены щеки 19, .которые шарнирно соединены с втулкой 18 осью 15. Стакан 17 посажен на вертикальную ось 20, которая жестко связана с монтажной люлькой 3. В корпусе 9 на регулируемых опорах 21 с подшипниками 22 установлена выдвижная штанга 23, с которой при помощи осей 24 и 25 через переходник 26 шарйирно соединен рычаг

27. На резьбовом конце 28 рычага 27 смонтирована рама б с вакуумным захватом. Рама 6 имеет винтовой меха10

20 ниэм, состоящий из втулки 29 и гайки

30, для перемещения ее относительно рычага 27. Фиксация рамы 6 на гайке

30 осуществляется шайбой 31 и винтами 32. К втулке 29 под углом 120

25 друг к другу приварены три направляющие 33, в которых перемещаются Г-образные штанги 34, на концах которых при помощи шайб 35 приварены сферические пальцы 36.

На пальцах 36 с помощью полуколец

37 и 38 и винтов 39 посажены вакуумные захватные камеры (вакуумные захваты) 40. Ход рамы 6 по резьбовому концу 28 ограничен шайбой 41 и щеками рычага 27.

Выдвижные Г-образные штанги 34 стопорятся в направляющих 33 фиксаторами 42 в двух-трех положениях, что40 позволяет захватывать и монтировать конструкции различного размера и веса.

Устройство при монтаже крупноразмерных стекол работает следующим образом.

Для захвата монтируемого стекла 43 из пирамиды стрела 2 складывается и механизм 4 наводки вместе с рамой 6 опускается вниз и накладывается на стекло. Затем вакуум-захватные камеры

40 соединяются с ресивером 5 и происходит захват стекла. Стекло 43 вместе с монтажниками, находящимися в люльке 3, подается к месту мбнтажа и наводится манипулированием стрелой

2 в положение, близкое к проектному.

Точная установка стекол в проектное положение производится механизмом 4 наводки. Выдвижением винта 10 при вращении маховика 44, жестко бО связанного с гайкой 11, осуществляется подъем или опускание рамы 6 вместе со стеклом 43 в вертикальном направлении. 65

i При этом, поворачиваясь на оси 25, рама 6 со стеклом 43 остается в вертикальном положении.

Доводка стекла в горизонтальном направлении осуществляется поворотом корпуса 9 вокруг оси 28 и поворотом рычага 27 с захватной рамой 6 на оси

24. Подача стекла вперед производится выдвижением штанги 23 при расстопоренном фиксаторе 45.

Для предотвращения повреждения стекла в процессе установки в проектное положение при непредусмотренном резком опускании рамы 6 вниз, корпус

9 свободно опирается на ложемент 13.

В случае возникновения вертикальных нагрузок на нижнюю кромку стекла 43 штанга 23 вместе с корпусом 9 приподнимается с ложемента 13 и поворачиваться вокруг оси 27, что предохраняет стекло от разрушения.

Конструкция рамы б позволяет брать стекла различных размеров, для чего необходимо выдвинуть штанги 34 и застопорить их фиксаторами 42.

Навеска рамы б на рычаге 27 позволяет устанавливать стекла различного веса, причем так, чтобы при подъеме стекло оставалось в вертикальном положении. Это достигается тем, что опрокидывающий момент,создаваемый стеклом 43 относительно оси

25, уравновешивается моментом от веса конструкции рамы 6 относительно той же оси 25. Причем в зависимости от веса стекла соотношение расстояний от стекла до оси 25 и от центра тяжести рамы 6 до этой же оси,может меняться путем перемещения рамы 6 по резьбовому концу 28 рычага 27 вра-, щением гайки 30.

Например, при весе рамы б и 20 кг, минимальном расстоянии от стекла 43 до оси 25, равном 30.мм и длине резьбового конца 28, равном 150 мм, возможен подъем стекла до 100 кг.

В технических требованиях на машину для монтажа стеклоконструкций, разработанных ЦНИИОМТЛ, .потребность в таких машинах определена .в 3500 штук на 1975 r., а экономическая.эффективность определена в 7500 руб. в год, Этот экономический эффект достигается за счет сокращения боя стекла от повреждений, повышения производительности труда рабочих, занятых на перегрузке и монтаже конструкций, более быстрого захвата и освобождения конструкций.

Формула изобретения

1. Устройство для монтажа строительных конструкций, содержащее самоходное шасси, несущее поворотную стрелу, на верхнем конце которой

962196 смонтирована монтажная люлька с механизмом наводки монтируемых конструкций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенйя производительНости и точности монтажа, механизм наводки содержит корпус, соединенный с монтажной люлькой посредством универсального шарнира, установленную в корпусе выдвижную штангу с шарнирно соединенным с ней рычагом, смонтированную на упомянутом рычаге раму с вакуумным захватом, причем рама имеет винтовой механизм,для ее перемещения относительно рычага.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью захвата и монтажа конструкций различного размера и веса, рама выполнена с Г-образными штангами, соединенными с вакуумными захватами, при этом

Ьдин конец рычага шарнирно соединен с выдвижной штангой корпуса.

Источники информации, >О принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 344714, кл. В 66 F 9/06, 1973. .

96?196 фиг б

Составитель Л.Трофимчук

Редактор A.Âëàñåíêo Техред, E.Õàðèòoí÷èê Корректор Г.Решетник

Заказ 7371/32 Тираж 939 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4