Грейферный механизм

Авторы патента:

F16H31 - Прочие передачи с элементами свободного хода или другими прерывисто действующими приводными элементами (F16H 21/00,F16H 23/00,F16H 25/00 имеют преимущество; передача с механизмами, автоматически изменяющими скорость или направление движения, например периодически действующие реверсивные передачи, см. в соответствующих группах)

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<и> 962699

Союз Советскик

Социапистическии

Респубики (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 31. 03. 81(21) 3273945/25-28 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано. 30.09.82. Бюллетень М 36

Дата опубликования описания 30.09. 82 (5! )М. Кл.

F 16 Н 31/00

fbeyaspclstamti комитет

СССР (53) УДК 621. 833 (088.8) по лелем изабретеиий н открытий (72) Авторы изобретения

Н.Н.федоров и P.В.Пуховицкий (71) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНЫИ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортирования изделий при большом перемещении по горизонтали и малом по вертикали.

Известен грейферный механизм, содержащий каретку, привод ее возвратно-поступательного движения, вилку, .копир, размещенный на валу и палец, связанный с вилкой и установленный с возможностью перемещения по копиру в направлении, перпендикулярном движении каретки. В грейферном механизме копир представляет собой вал с кулачком в виде дугового треугольника, охватывающего рамку, связанную с кареткой, торцовый кулачок, в виде спирального. кольца, взаимодействующего с пальцем вилки(1) Недостатком грейферного механизма является сложная конструкция копира для осуще ст вл ения продол ьного и поперечного движения вилки.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение техноломчности механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в грейферном механизме, содержащем каретку, привод ее возвратно-поступательного движения, вилку, копир, размещенный на валу, и палец, связанный с вилкой и установленный с возможностью перемещения .по копиру в направлении, перпендикулярном движению каретки, копир выполнен в виде упругой пластины, расположенной вдоль оси вала, один конец. которой установлен под острым углом к последней.

На фиг. 1 изображен грейферный механизм, общий вид, на фиг. 2 вЂ” сечение А-А на фиг. 1 °

Механизм содержит плиту 1 с за-, крепленными на ней стойками 2, несущими параллельные валы 3 и 4. По валу 3 перемещается каретка 5, шар962699 4 ство возвращается в исходное полол- жение. Путь вилки 7 грейфера показай стрелками со штрих-пунктирными линиями.

Предлагаемый механизм прост по конструкции, повышена его технологичность, за счет чего достигается значительный экономический эффект.

Формула изобретения

3 нирно связанная о валом 4 через планку 6 с установленными на ней ви кой 7 грейфера и пальцем 8. На валу

4 установлен копир 9, выполненный в виде упругой пластины, расположенной вдоль оси вала 4, один конец 10 которой установлен под острым углом к последней. Вилка 7 пере мещает изделие 11, привод не показан. 1О

Работа грейферного механизма происходит следующим образом.

Под действием привода каретка 5 совершает возвратно-поступательное движение. Планка 6 шарнирно связанная с кареткой 5, вводит закрепвЂ” ленный на ней палец 8 в паз, образованный верхней частью вала 4 и нижней плоскостью копира 9. Одновременно жестко закрепленная на планке

6 вилка 7 грейфера перемещает изделие 11 на расстояние, равное прямому ходу каретки 5, который больше длины копира 9, В крайнем правом положении каретки 5 палец 8 отжимает отог-.нутый конец 10 копира 9, выходя за пределы последнего. При обратном ходе карет ки 5 палей 8 по ото гнутому концу 10 копира 9 поднимается на его верхнюю часть, приподнимая связанную с ним вилку 7 грейфера. В крайнем левом положении каретки 5 палец

8 соскальзывает с копира 9 и устройГрейферный механизм, содержащий каретку, привод ее возвратно-поступательного движения, вилку, копир, размещенный на валу, и палец, связанный с вилкой и установленный с возможностью перемещения по копиру в направлении, перпендикулярном движению каретки, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения технологичности, копир выполнен в виде упругой пластины, расположенной вдоль оси вала, один конец которой установлен под острым углом к последней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Рихтер О, и др. Детали точных приборов. М., "Машиностроение".

1963, с. 483-484, рис. 87.38 (прототип). фиа,1

962699

/57 Тираж 90 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Составитель А.Матвеев

Редактор Е.Лушникова Техред М.Рейвес Корректор Н.Буряк