Копировальное устройство для металлорежущих станков с дискретными исполнительными элементами
I»!963869
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сон)з Советских
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свпд-ву— (22) Заявлено 04.03.81 (21) 3261066, 25-08 (51) Ч Кл з В 23 Q 35 00 с !)рисосдинением заявки—
Государственный комитет (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.10.82. Бюллетень ¹ 37 (45) Дата опубликования описания 07.10.82 ло делам изобретений и открытий (53) х Д К 621.9.072 (088.8) (72) Авторы изобретения
С. Г. Синичкин и Ю. А. Мелехов
Горьковский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. А. А. Жданова (71) Заявитель (54) КОПИРОВАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО
ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ
С ДИСКРЕТНЫМИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ
ЭЛЕМЕНТАМИ
Изооретение относится к области станкостроепия, в частности к устройствам управления обработкой по копирам с помощью щупа последовательными операциями, например, отдельными проходами режущих инструментов по обрабатываемому изделию.
Известны копировальные устройства для иеталлорехкущих станков с дискретными исполнительными элементами, содержащие копировальный датчик, выход которого подключен на вход преобразователя аналог — цифра — аналог, первый и второй вь)ходы которого соединены с первым и вторыми входами схемы блокировки, первый выход которой через последовательно соединенпыс счет)ик и схему переноса подкл:очен к входу параллельного регистра, второй выход схемы блокировки соединен с первым входом схемы управления переносом, псрвый выход которой подключен к управляющим входам схемы переноса и счетчика, третий выход схемы блокировки сое;)II)ic)I с первым входом схемы управлеп)гя )тпиводом, второй вход которой подклю)сп к выходу блока сравнения и третьему входу схемы блокировки, кроме того, первый и второй входы схемы управления приводом соответственно подкл)очены к второму и третьему в одам с. емы управления переносом (1).
Недостатком таки.; устройств является низкое качество обработанной поверхности детали.
Целью настоящего изобретения является повышение качества обработанной 110верхности Летали путем уменьшен))я шага между соседними движениями на контур. !
0 Поставленная цель достигается тем, что в копировальное устройство для металлорежущих còBIiков с днcкрст1!ь!ми !Icпол!!ительными элементам!! BBCZCIII последовательно соединенные дополнительный счстй чик и арпфмстичсский блок, при этом вход
;1опол нитслш!ого счетч ика подклю:Ic)1 к первому выходу схемы блокировки, управляющий вход, дополнительного с::стч))ка сосдинсп с вторым выходом с;емы управле)шя
20 переносом, второй вход арифметического блока подклю гоп к выходх oc. OB)!ohio счет:1ïêà, а выход арифметического блоха ñîñд);нсн с вторым входом cхс»ы переноса, кроме того, выход параллельного регистра
25 подключен и псрвох " входу блока сравнен!- я BTopo)I Вхо 1 которсго сос ппсн с трс тьим выходом преобразователя аналог— н1)фра апа ог.
На фиг. 1 изображена блок-схема ко30 пировального устройства: на ф)пх 2 — гра963809 (f»lKll l<.! С(ri(I !151 Cli(И ). I<>i3 ИЛ ОТЯСГIЬНЫХ
Э, I(>«ИТЛ Х (> C .;!11 fP I КОН:! )OB(!:»> II >H >Tf li
С С к Т 0 j ) i (Li l 1 p I I i 3 I I (I I I I С 1 К (> I t p 0 13 i) Ill : I, () Н! >II ВII Сl !, <. (I НГ 1! КOI(II Р(»3 Л I) I»1 t; I! Л (<) I(Г.
) I P Лфп КИ !I»St I 1 i !!1151 i» l I;!CIИВ II Л О .,«. !ЬНЫХ Э.!С»С)П;.; С;(i>! I,l !!PI! IICPCÊC»01<1»
ГО K(1!I if f)»IS;»; I! и КО !1Т1 Р ci В 1)И, I C О КР1 i (HOCTEi.
1(,оп про)3 лгl ьllo(, стрОЙ(т)3<) ГО 1(ip>кит
Ia»»!f70!);<,>ьиыи,(а- Iilê 1, нрсо(разовлтс. ь )ç
2;i!!;I,:пгг- — !Ltr(f)j) H;»t;)лог (з.-I I,- <1), cxc» !1
3 блокировки, кор)рсктиру)ощий блок (, бг(ок 6 (, ) iв! (Iili)I и схс .>(с 6 I)pHt3ëñlll 51
I1p1II30, l0>1. Прсооразовлтсл), 2 Л-1?,-7). Вклк)пасl 7;c1! > Г()лl)и,пиЯ, тРВГгГР 8 !!IB ;1, О рСВСрспп(!ЫН С !Гт (!tr; . ?) 11 ИрГОбра 3(11 (ГГСЛЬ
10 I(If(t)р;) лиллnг. (х(1»! .3 ()локирОВки cOcToflT из э:Ic >((итл 11 11, три(гсрл 12 блокировк:1, с ст!икл
1, 3 (>,1(>к» >1! >131 ti, Сх(>(i>l 14 M lip i)i .,!(11!1!i ) О )р (; I! н Ги, (КС >I i>l 1 1 IIC р(К,!10>)с! <и 5(("Г(10p()i3
>! < Li . К,
I (0r) j) KT lip l0.IL f É б. I»K -! CO (>p )K i:T C> C1!1 1 уllp;>в,) ниЯ II(j)(Hî 0 (, fl< рвый с )ст1), « . .. !".«>(РГ(><)("), (3» !> 1 («"- » 30
7() . З (< <)(И(1 <>.", ") H !I;) f и IC« C)H—
I l i>Ill;) < i !. r I )1
1>пи и (КГI «) icli !, 1
l1Ñp!3i>I Il К< < С >,< 1! Ы С,,) )13 IICI»lil 11(i !3l Оро)>
Is#0;L K0 i!> >r >II ll0 !к. »0 tell н Р Î(i f)().!013(lтс. )! 35
10 ((ифрл "»i;>, г (11 . (), с КО!0)L>11(и<)СЛ ГДОВ Л Г С, ! „. ) (! ) >, L i i l I, l I Р Г (3 С j) C l I i! I i I >l l i С» Ст-! ик 9. I3. i) 0.(с.>03ii! < Грив»сlli:я (Oc;Lit!(cii
В:(; О, L r ol p i: l 1 р (! 8:и л к:! и I i <1, 3 1><, I: :i 13, »в ,Iлм)(рсисpièHíîã0 ((ст )и(кл О, с:!Гг!:IK;l 1:3 4О
;)лоl 1!!,()!>iк":i! l эз(1!сита 1 11. 1> 1ор!r;"i 1)х<),! рcH(рс!) < «>г<) с)ст»)кл 9 соединен с выхо,l,o1(тj); T(р:! 8 пилка и и.;О<и.ll . КО;< ". триГГ(рл .:! r >, )<>Blip(>!3: li. 13 ьiхо,(l р! ! < р:) бло: ировки н»(к !!Î ICI! нл второй вход 45
С (СТ>III К", > (>,)OK II(1,)Hl(l, !iCf) H>Ы(i! f>1 > <7 1 торого >!Г;>с »:.: i клтп;1 6 it !я l«(к. !OIcr(па (Г (р<>>! <3;О" э.!С>(с;" 1 ! 11
>з("(р!. . ; 1 "><, 1>, 1 ) рл ". з Ги ) ,)о:"())ь эз: с . < !.кл „ 3 Ол<>кин<))31,:! »r „- >7>) (Сп Hii )C",)В >(Й B. >O.i СХС >il l 1,):1 "P(К.НО i( (ИЯ ((i:. (>< 01, I j) <. ". II 1)и(ХО.! СРГЗ С > С 1 (>7 iprfr.: . » 7 I> -О (Iif»i:,1 < f>",11(>1(> В> (У с с :.:: 1,6:(ci)склlO>(Г)tr!5! Ссr,г(!.,!!H;1 . >7>
fICp130 1, !1;< .,, СКС >(Ь! 1 (нрii)3, !ill!15! Вс, (ОСО .!. 13> I О(,)С>iснl<1 11 11 -p(3 IIO!ti .; О )! i Т (. 1 ь 1 i! > i 0 i, (I » I С i!!!!: < I . j) <31>1 Й С 1 "1 I ! K 1 8 (С > "1(< И<. Р< 1((! " И i " »," )rr(. Jr > . 3 Х<7 (i >:l."., Iс, I !I ) pcГис j) " . Пср В Hl Й 13 .Ях х (" 1 ь: 1 > (р (i(3 Л (1!i(и 1:(;,> il 0 0:>i (I О.. С (7 ..,11
»с и к > Hp (1T ;)5110:1,. 1) i>.")О, ()1(",. ;CS. I 1 ? нс,>и сл и псрв<».о с-(с,>!:!кл 18. Быхо (схс:;!ы
7 :".1, Kг!)0>! с(I(IЯ с".::TÎ )ОВ со((не(c)! с иc P1 (\ (; C ; 1 >!, >, 1 if! .", (3, l : I I i I 5 i Il i) 1 1 1 3 Î, Г ;(, !
Ii )P(ill 1>ХО. L КОТ<,ОЙ I! К, I!0 :(:i К
О (< и 6 (рав !CHI!5I .1(сil 1;, I I 11.
Псрвый и второй в O.ы сх 1tы 6 x t;ðHH. I (1 и 51 !If ) : 1 3 О О 1 I ) 0 (! > (т "1 > 3 (. I I I I 0 I ) К l Î i . -В10>п)111 II т;)(«,< 1(1 131;О (H11 С. (t11! l 1
1(Рл В,(с l(I! 5! и ГРс!!" >Г 11. >тГ)P0É (. 1(T .! I i )(II (> j; i! к 21 (<)с;(II li(I! I>I слс, «) в атс 11>!10. (3 хо 13TO()01 с (с т н! к i (i», l K, »О )Си к и!>170.L\ Э 1 С1; C I I! л 1 1 1 1, р ОЙ I)1>I (0, С > Г >! Ь(1 < 1 ll)1 H в, « l l I I il и (ОС »ОСO .
С ОС, L I I i l (. 1 <. 1 Н Р ci В. I ii IO I I (I I r! 1)ХО, L<7 .>t 1STÎÐ Î Ã! скс! 1»(к 1 20. )>ыхо.(зри(!11«TII )сского б IOK;i
21 иодкл Гоп li к 13 Ор01(1 Бхо.(> с < I ы 1 исрс! Оса, ис;,)вый вхо,l которой с0c (иис!< !!TO!)I!ì !)хо.(01(лриф1)ети (Гског» блока 2, .
13 в(хо, (па р;lгl, 1(, »>1101 0 p((.I :<"> р;> 227 II<) Ll(К) 1(ll к IICр13011 > (3 (0.! (б, IOKB,) Ср(IIÇI!r ll I.:-
HÃ0I) 0É В. О, I (>С< Ока;) сР а В 1!(. !1 и Я сос ".и и <и!
С H!>)ХО.(01! Р(!)СР )IBII!)10 С:1, !КЛ !?
K0I!tIP<)"„ „,ü1, >; .ГТРО!(Г(:,О Рл<к т < Г с.::, (> !0ii LH1I 0<) P (l3О:>!.
1 f)lt !>. Лн (<0 !Сп Ti3iiit !Il.. Il I K<)!i i: )01)Л. ..:
)I 0 à 0 . I Л I !if К ;1 1 С К О II!If) >:>1 II c) 13 I>i !!,(((I—
1 I f)<)II > и. ll> Ii 1!СI CI!I (. (< I II:,,I в
:<ут(„т<) г. >1. (О схс)IH 7 срк) (иси <я
ТЬ»3(i < Т И О<, I (,,013 Л I <., f .: I(r!."! I> !1 >) 1> > . ):(С(..
H!,>I:ICI!11!! (!lP1i 130ЗР()(Ò" II II!I (I Il !. I;, . ". >31
ХО. (>(KOI I I I f)(713 Лгl I>l I<) i О,",ЛТ:I II K(l ) IICI! I Il(: i . i ll li51 (и p l I \ б I>!!)а и и и с il I f i .,". л ",л 1:I l I (i . 1 (. к
И < > r ;:, I 0 Г (5 1 ! Л 13 >, О " :, ) (r > (f i > : 1 0 f (> (КЛ (?, Il f»I(lr.. <1) И...! 1>l . 31»н(Н):1
1(I I!) > I ) > (. (I . С!,, . I> "° ) I !)С ((I!. i .. I(II \,1ЬС I>I II» II l l rK Cll i i >I Ь ЬЗI I IÒË IO !С 51. <.. 1 I >) ", H(»!! .С И,! I! 131>1 IIIÒ", .r;:< Оir j(C.(С., 5 < ТГЯ C! i ; (ЯI! ИГ>1 ТР I .I I i Р ci 8 )3)lc! К)1.
11р(ОО р з О)3) тсл, 10 !(и ф р;!
l1 f (0<) f1(I:i1 (! СO.L((1: I . 110(С IС 1 : Ii Е, i<,) 13
rl ciCl c):1 i(il l i>1 1) <> ((>(Т; К;<
) !)Ò0,! I>l 11 »< . I (I r! 1. I: I>I, P .. >, . (I I : i:i. I . 1 (. Ь
1(оi!;i >(!H ),Н>11<(1!i .(>l !: <.,) .". (3 И(И ((5(fl f)(КР ii Hl(l C(Hl i 1 .I (" I I(, ">!3. ! (> К И )1 <> (>i < i:I K > < r i i! C C I,, <. i (<гii;i 1; !О)иl )), <> I; )ГО !:i" I,,; 1,,i С .:: :. !, В:; < !11!) 3<)) !:! . < 1 r c > i!(i К(З !: I i(1< >!3 i,li>!101,), Г,, . . i !3 .1 !:< и Ь>li li(Н() () KO!: l: i!<7130.: " . <Г! Н (. (и l 1 . i! (I и <, i > (Л 5! !31) . 11) (I I 1!, К, >! > (3 c! I I ),! Е >(,",>С>н !ИО >.Р:Г;;,>В : !ых <:();. > 2<), 1 . " ) .р():я<,r! cc!(. .I< .: > 1 I; K ci !r С (7 0 Г L! C T Г r> X l<; .. 1 (С КО(>(, (><:. „";.,):! .,,", Л 1 ., Н К (. , iLi >;!,:; .:,!U . i à (,,I, .::r::ОГ .i r (1;.;(1 2, CO()T(3>,, r i> К>КLCC (")Oi!: Копн>70B(»(1:)r ) i;r >(Н) 13 Г! .И И I: 1! Л (. Г (1 и (1(СК. (з 51 i:;i j> i 1 131.:<>(: i 1: 963809 )о Зо 52 65 (1),,— проекция на нормаль к контуру выбега «от контура»; L „: — сигнал »а выхо.(с (.!Ока 5 сравнения. При цахождснии копировального датчика 1 во второй зоне, т. е., если V9)Л)., вклю (сиа подача «на контур». При прохож;(ciii!ii копировальным датчиком 1 границы 3 ш ) g становится мсиьшс ), gg, что соответствует включению первой зоны. При этом по сигналу с блока 5 сравнения схема 6 управления приводом отключает подачу <на контур» и включает подачу «от контура», но вследствие инерционности рабочего органа копировальный датчик некоторое Время продолжает приближаться к (контуру (явление выбега) . При включении первой зоны импульсы понижения с выхода схемы 7 сравнения через логическую схему И 11 подаются на с;стчик 18, где суммируются с записанной там величиной áp. По окончании выбега копировальный датчик 1 начинает отходить от контура и значение Л g начинает увеличиваться. Схема 7 сравне)шя выраоатывает прц этом импульсы повышения, что вызывает переключение триггера 8 знака и триггера 12 блокировки. В первой зоне триггер 12 блокировки разрешает счетчику 13 блокиров(ки подсчитывать импульсы повышения, что приводит (K появлению на выходе индикатора 16 нуля сигнала, закрывающего схему И 11. В результате импульсы повышения на счетчик 18 не поступают, и содержимое последнего остается без измсцсний If равно ()()+Й),. Одним из назначений схемы 3 блокировки является уменьшение помех, вызванHI Ix виорацией от резания. В первой зоне, пока не окончен выбег «на контур», триггер 12 блокировки не разрешает счетчику 13 олокировки считать импульсы пониже)i!I)I, поэтому счетчик 13 II3xo1I!Tc5I в нулеьом состоянии и индикатор 16 нуля разрешает прохождение импульсоВ понижения через схему И 11. Если жс в результате вибрации копировальный датчик 1 отойдет от копира на небольшую величину до окончания выбега, а затем будет продолжать конт) р) > To Общее количестВО импульсов понижения, выработанных cxei»oи 7 сравнения, будет больше проскции в )бега на нормаль (K конт) p). !),. Hf)(f этом импульсы повышения подсчитываются счетчиком 13 блокировки, и пока ц )слс,iу!GILI, (с импульсы понижения нс возвратят счет шк 13 в пулевое положение, I!I I!2c) с индикатора 16 нуля нс пропускает их через схему И 11 и через триггер 12 блок!)ровки ис разрешает счетчику 13 блокировки считывание импульсов понижения. (1оступлен(!e на счетчик 13 блокировки количества импульсов повышения большего, чем какое-то задайнос значение, свидетельствует о том, что отход копировальногo;(aT!:(ка 1 от коцира связан не с вибрацией, а с окончанием выбега, что воспри)l:.!3!3ñ Tñ5, схс»ой 14 управлеlillfi коррскi(!icц, с(!гнал с KQTopi)ii черсз схс»у 1, уifрацлсция цсрсгп)сом п()OT c!!30T ",;,,:;(, ) 19 переноса, после чего в цараллсль"!I é рсгцстр 22 заи) сывается новос зна (снис ), ðo(3ii5i копцРОВациЯ Л,.=-о,) — !! — !) При переходc копировальным датчиком 1 границы зон Л g становится больше Х ), включается вторая зона, т. с. подается сигнал на отключснис подачи «от контура» и на включение подачи «на KOIITyp», кроме того, обнуляется второй cчстчик 20. Вследствие инерционности рабочего органа значение Л g продолжает увеличиваться. При включении второй зоны импульсы повышения с выхода схемы 7 сравнсция )ерсз логи;сскую схему И 11 пода)отся ца счетчик 20. Содержимое счетчика 18 во второй зоне не изменяется. Схема 3 блокировки во второй зоцс выполняет ту жс функцию, что и в первой, но триггер 12 блокировки заире:пает с !стчику 13 считать це импульсы понижения, как в первой зоне, а импульсы повышения. По окон !3!!!!if выбега схема 14 управления коррекцией подает сигнал через схсму 17 управления переносом на схему 19 переноса, и в параллельный регистр 22 заносится новое значение уровня копирования, равное содержимому счетчика 18: Л 2 О,)+ й)), 3 В счетчик 18 заносится 3il2ilñliiic 0(). Таким образом, при кof) II po)32) I I I) I кр иЦ )..! !! 11(!1)!(! () КО T»P3, ii Ц(! Р i()li((i ) (TP()l!ство ца основе 3)137i!33 проекций выбегов копировального дат )ика 1 «2 цор !2ль к ) Онтуру из»сl!5!cT гp3)1!!Ih м(;к:() 30цами так, чтобы при послсдующсм выбсгс к контУР» кои i! PΠ1.1ыlыl(;(;1 1 ч!! K 1 Окз.ц)л(. 5I ца копи ле)(ом конт) рс, 3 при выбсгс ()T контура — на минимальном р,)ссточции от УРовнЯ Kof)IIPB)331! I!51. ИРс;и(азц() !с !!)Ого длЯ подачи «iia контур». 11) fe)feц )с ).p;))I!! !(II м сжд;: зонам ц 3 сl Ор5((. т момент IEpci(.!10(сипя подач ii, тсм самым, у.(еньц(аст iipoМеж с ТК!! 1()!, (31()i .С)! . 3) Ц 113Ч 3 3 ВЫ ОС Га, ООССПС 1ЦВ 151 00 1 СС 13СТЫй ПO 1" .Р (К КOIIту.) у. Та K OC СIIICC i I:., I 5!(T 5i 0()XOд К ) !IT))ра пределах о;(ного cсктора. Псрсклю (енцс секторов прои:)I30;I,IITc)I C,7C,1»)0iI1II» Of)P33nii. 1 1o 0 li(i! I !;! i! li !i 13 1:: б) с 3, 0 1(.")! СВ ц (ст(., 1ьствуст с) п(ал со с. смы .4 уцравлсция коррекцией. с.,ема 15 переключения секторов при (10»0!1)II Ci!CTii! if .2 13 блокировки 1! 2ililпает анализировать характер псрсмещсния КОИ!(ровальцОГО даТ Ill)ill 1 OTHOC!ITCльно КОпира. Если копировальный датчик 1 находится во второ f зоцс, то по сигналу со с емы 14 управления коррекцией триггер 12 963809 с, . 7 l > )/ — с с с Ксi - с Сос сев::.те.и, В. Влодавский Техред А. Камышникова Корректор С. Фаи Редактор Н. Аристова Заказ 975/769 Изд. № 230 Тираж 748 Подпие::ое 11ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по дела 1 и ор;;е..гний и откпь::еи 113035, Москва,, сК-35, Раушекая иай, л -1 5 Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» 1% ! Т 1 (
