Устройство для подачи заготовок "маркус

 

О П И С А Н И Е (1963884

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик

Ф

J .й Ъ г г

-е (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) За я влено 05. 09 . 80 (2 l ) 2985915/25-2 7 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.10.82, бюллетень №37

Дата опубликования описания 05.02.83 (51)M. Кд.

В 30 В 15/30

Гесударствеллый кемлтет (53) УДК621.979.,b21 (08б. 8) IN делам изобретений и открытий

;ъ ()т:ч., /

Э ксперимент ал ьный научно-исследовател ьски инстйтут ..кузнечно-прессового машиностроения „ В,:,;2

-

М. И. Хаймов (72) Автор изобретения (7I) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК "МАРКУС"

Изобретение относится к области механизации ку знечно-штамповочного производства и может быть использовано для подачи заготовок в рабочую зону пресса.

Известно устройство для подачи заготовок, содержащее роторную цепь; с захват ами, связанную с при водом ее перемещения по замкнутой траектории 1„1 j.

Недостатком данного устройства является ограниченная. производительность подачи заготовок при беспорядочном расположении их в таре, обус- ловленная тем, что не обеспечивает-ся непрерывное перемещение схватов по траекториям, сопрягающимся с изменяемым уровнем заготовок в емкости, где они находятся навалом и тем, что го операцйи извлечениг заготовок из емкости не совмещены с операциями ориентации, отсортовки по каким-либо признакам, с подачей по траекториям, 2 изменяемым относител ьно неподвижного приемника, Цель изобретения - повышение про. изводительности подачи заготовок при беспорядочном расположении их в таре.

Поставленная цель достигается тем, что устрой ст во для подачи заготовок, содержащее роторную цепь с захватами, связанную с приводом ее перемещения по замкнутой траектории, снабжено каркасом криволинейной конфигурации, закрепленным одним концом на оси, и приводом его качания относительно этой оси, роторная цепь смонтирована на каркасе, при этом каркас выполнен из двух боковин, являющихся полюсниками магнитов, а схваты попарно смонтированы с возможностью взаимодействия с боковинами .

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства ; на фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1 для варианта с постоянными магнитами; на фиг.33 96388 сечение по А-А на фиг. 1 для вариан-: та с электромагнитами; на фиг. 4сечение по Б-Б на фиг. 2 для варианта с постоянными магнитами; на

Фиг. 5 - сечения устройства с возмож- ными положениями заготовок на различных позициях между зонами их извлечения и выдачи вдоль их образующей;. на фиг. 6- сечения устройства с возможным положениями заготовок на раэ- 10 личных позициях между зонами их извлечения и выдачи перпендикулярно их образующей.

Устройство содержит привод 1, связанный с системой управления (на 15 чертежах не показана), и со схватами 2, закрепленными на замкнутой цепи ротора 3. Этот ротор снабжен приводом 4 в виде пневмоцилиндра, шарнирно связанного с опорой 5 и с щ

Фигурными боковинами 6 каркаса ротора 3.

Боковины 6 сопряжены фигурными направляющими 7,8 со схватами 2 из ферромагнитных пластин, которые вмес- 2s те с цепью ротора 3 закреплены на валу 9, В то же время боковины 6 выполнены в виде полюсников магнитов

10, расположенных вдоль цепи ротора 3 между направляющими 8 таким образом. что замыкание магнитного потока 11 возмойно лишь при перекрытии пространства между схватами 2 ферромагнитными объектами, например, в виде заготовок 12.

На боковинах Ь в зоне, где осуще сх вляет ся извлечение заготовок 12 иэ тары 13, закреплены щитки 14 из немагнитного материала.

На щит ках 14 установлены подпру - 40

>.:ненные щупы, 15, связанные с систе,мой управления через датчики 16.

В зоне ротора, расположенной над тарой 13, на боковинах 6 закреплены отсекатели 17 и направляющие 18, соп- 4> рягающиеся с приемником 19. Участок боковин 6, расположенных над приемником 19, изолирован от магнитов 10 .

Кроме того, ротор снабжен уравновешивателем 20, а губки схватов 2 — 50 вкладышами 21, на цепи ротора установлены оси 22 с роликами 23, помещенными в пазы, образованные направляющими 7,8. Привод 1 через цепь

24 связан с замкнутой цепью ротора я

3 через вал 9.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

4 ф

Тара 13 с беспорядочно засыпанными в нее заготовками 12 Фиксиру- ется под ротором 3 таким образом, чтобы угол, в который осыпаются заготовки, располагался на пути опускания (подъема) передней части цепного ротора, При опускании передней части ротора 3 до границы контакта щупа 15 с заготовками 2 в таре 13 они замы кают магнитный поток 11, проходящий через боковины Ь, направляющие

7 и губки схватов 2.

По сигналу от датчика 16 включается привод 4, обеспечивающий качание ротора вокруг оси вала 9.

Плавный контакт схватов 2 с заготовками в таре обеспечивается за счет под пружиненных щупов 15 и уравновешивателя 20.

При включении привода 1 через передачу 2й обеспечивается перемещение цепи ротора 3 со схватами «2 по замкнутому контуру, ограниченному направляющимии 7, 8 и бокови нами 6 ..

Заготовки 12, замкнувшие магнитный поток 11 в зоне контакта с ними в таре 13, перемещается схватами 2 до встречи с отсекателями 17. Заготовки, захваченные в малоустойчивых и нежелательных положениях отсекаются отсецатдлями 17и сваливаются в та- ру 13. Остающиеся после этого заготовки перемещают ся мимо н апр авл яющих 18, упорядочиваюших их голожения и ориентирующих относительно приемника 19.

При подаче заготовок 12 в приемник 19 перпендикулярно их образующей дно приемника 19 настраивается таким образом, чтобы в его щели выпадали заготовки, занимающие положение вдоль образующей (см. Фиг. 6, сечеИ-И, И - И ).

Устрой ст во предложенной кон стру кции позволит повысить производительность подачи заготовок по:сравнению с прототипом.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок, содержащее роторную цепь в захватами, связанную с приводом ее перемещения по замкнутой траектории, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности подачи заготовок при беспорядочном расположении их в,таре, оно .снабжено каркасом криволинейной конфигурации, 963884

5 закрепленным одним концом на оси, и приводом его качания относительно этой оси, роторная цепь смонтирована на каркасе, при этом каркас выполнен из двух боковин, являющихся полюсникаю магнитов, а схва ты попарно смонтированы с возможностью взаимодействия с боковинами.

Источники информации, принятыв во внимание при экспертизе

1. Труды американского общества инженеров механиков, Конструирование и технология машиностроения, том. 95, серия 8, 12, >973, с. 359, рис. l0 (прототип).

963884

В-В

Г-f

Г-Г %%

Е - Е

Составитель И. Лац

Техред М. Костик

Корректор Н. Король

Редактор H. Коляда

Подписное

Заказ 326/у Тираж 697

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

115035 Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная., 4