Гидропривод горной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик ф Ъ, Й

С™ ф»

/ г,. (6!) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 191279 (21) 2854972/22-03 f $1) M. КП.

Е 21 С 27/22 с присоединением заявки ¹вЂ” (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам изобретений.и открытий (Щ УДК 622.232..72:622.26 (088.8) Опубликовано 0711В2.Бюллетень NP 41

Дата опубликования описания 071182

t тф . р

В.В. Горшков, В.В. Гурлебаус, Г.Э. Гюбнер, Ю.Ф. Тверезый, Е.И. Киселев и П.Ф. Ноздрий „ : - !л0.

Ф «с

/ сац ГС .. ОДЯ 0 т..-Ордена Трудового Красного Знамени машиностроительный завод им. С.М. Кирова (72) Авторы изобретения (7i ) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ГОРНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидроприводу горнопроходческих, погрузочных машин.

Известен гидропривод горной машины, включающий регулируелый насос с механизмом управления и гидроблоками управления гидродвигателями (1 ).

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является гидропривод горной машины, включающий насос изменяемой производительности, механизм управления с регулирующим элементом и регулятором мощности, содержащим следящий золотник с пружиной, соеди ненный жестко тягой со штоком регулирующего элемента, напорные и сливные каналы (2).

Недостатком известных устройств является.то, что после установки гидроблока в нейтральное положение вся производительность насоса через него проходит на слив, что вызывает нагрев жидкости и потери мощности привода.

IIexrr изобретения — повышение коэффициента полезного действия гидропривода. указанная цель достигается тем, что регулятор мощности снабжен нульустановителем, содержащим корпус с проточками, в которых размещены пружины, шток с цилиндрическим пояском, соединенный тягой со следящим золотником, размещенную на штоке дистанционную втулку, причем торцом втулки, расточкой в корпусе и цилиндрическим пояском штока образована камера управления, которая соединена с напорным каналом насоса.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема гидропривода горной машины и положение,его элементов в нейтральной позиции; на фиг. 2 крайнее положение штока нуль-установителя; на фиг. 3 — положение систелы при работе регулятора мощности.

Гидропривод 1 горной машины состоит из гидронасоса 2 изменяемой производительности с механизмом 3 управления, включающим в себя регулирующий элемент 4 и регулятор 5 мощности.

Шток 6 регулирующего элемента 4 взаимодействует с регулятором мощности посредством тяги 7. Регулятор

5 мощности взаимодействует со штоком нуль-установителя 8 посредством

ЗО тяги 9. Шток нуль-установителя 8

972083 расположен в корпусе 10 и взаимодействует с дистанционной втулкой 11 посредством пружины 12 и ограничителя 13. Дистанционная втулка 11 снабжена пружиной,14.

Гидронасос 2 изменяемой производительности каналом 15 сообщен с гиброблоком 16, имеющим сливной канал 17. Гидроблок 16 служит для управления исполнительными механизмами 18 и 19. Напорный канал 20 гид- )О ронасоса 2 изменяемой производительности сообщен со штоковой полостью

21 регулирующего элемента 4, с входным каналом регулятора мощности 5 с рабочей камерой 22. Выходной канал 23 регулятора мощности 5 сообщен с поршневой полостью 24 регулирующего элемента 4.

Гидропривод горной машины работает следующим образом. Ю

При включении привода рабочая жидкость от гидронасоса 2 изменяемой производительности поступает с минимальным расходом по каналу 15 (фиг. 1) и гидроблоку 16, а также одновременно по напорному каналу 20 в штоковую полость 21 регулирующего элемента 4, к регулятору 5 мощности и в рабочую камеру 22, В нейтральном положении рукояток гидроблока 16 жидкость сливается по каналу 17. При включении оцной из рукояток слив жидкости по каналу 17 прекращается и она поступает к исполнительным механизмам 18 (или 19) через гидроблок 16. Вследствие чего 35 в гидросистеме возникает давление.

При определенном давлении усилие, действующее на шток 8 нуль-установителя со стороны жидкости, превышает усилие сжатия пружины 12 и шток 8 4Q нуль-установителя выдвигается из кор™ пуса 10 (фиг. 2) и через тягу 9 смещает следящий золотник регулятора 5 мощности в положение A- . .Жидкость по каналам 20 и 23 поступает в поршневую полость 24 регулирующего элемента 4, Шток б, выдвигаясь из регулирующего элемента 4, выводит чашу гидронасоса 2 изменяемой производительности в положение максимального расхода, а посредством тяги 7 устанавливает следящий золотник регуля;тора 5 мощности в положение 6, запирая при этом поршневую полость 24 регулирующего элемента 4.

В случае увеличения нагрузки на гидропривод в системе повышается давление, которое достигает величины давления настройки регулятора мощности, вследствие чего дистанци- . 60 онная втулка 11 смещается вправо (фиг. 3) и через ограничитель 15 увлекает за собой шток 8 нуль-установителя, который через тягу 9 устанавливает следящий золотник регулято- . 65 ра 5 мощности в положение С . При этом поршневая полость 24 регулирующего элемента 4 соединяется со сливом и шток б смещает чашу гидронасоса 2 изменяемой производительности под действием давления в полости 21 в сторону уменьшения расхода и посредством тяги 7 устанавливает следящий золотник регулятора 5 мощности в положение 5

В случае возрастания давления в гидросистеме до величины, равной максимальной настройки регулятора, чаша гидронасоса 2 изменяемой производительности занимает положение, соответствующее минимальному расходу.

При уменьшении давления в гидросистеме пружина 14 смещает дистанционную втулку 11 влево. Вследствие чего шток 8 нуль-установителя выдвигается из корпуса 10 и посредством тяги 9 устанавливает следящий золотник B положение А . Жидкость по каналам 20 и 23 поступает в поршневую полость 24 регулирующего элемента 4.

Шток 6 под действием давления в полости 24 выдвигается из регулирующего элемента 4 и смещает чашу гидронасоса 2 изменяемой производительности в сторону увеличения расхода, а посредством тяги 7 устанавливает следящий золотник в положение

8 . При включении рукоятки жидкость по каналу 15 через гидроблок 16 сливается в канал 17. Давление в гидросистеме уменьшается до минимальной величины, вследствие чего пружина 12 смещает шток 8 нуль-установителя и через тягу 9 устанавливает следящий золотник в положение C,,в результате чего поршневая полость 24 соединится со сливом, а шток б под действием давления в полости 21 устанавливает чашу насоса 2 изменяемой производительности в положение минимального расхода, при этом посредством тяги 7 следящий золотник будет установлен в положение Ь (фиг. 1};

Применение предлагаемого гидропривода горной машины снижает потери мощности устройства за счет обеспечения оптимального режима его работы.

Формула изобретения

Гидропривод горной машины, включающий насос изменяемой производительности, гидроблок, механизм управления с регулирующим элементом, и регулятором мощности, содержащим следящий золотник с пружиной, соединенный жестко тягой со штоком ре972083

1О гулирующего элемента, напорные и сливные каналы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения коэффициента полезного действия гидропривода, регулятор мощности снабжен нуль-установителем, содержащим корпус с проточками, в которых размещены пружины, шток с цилиндрическим пояском, соединенный тягой со следящим золотником, размещенную на штоке дистанционную втулку, причем торцом втулки, расточкой в корпусе и цилиндрическим пояском штока образована камера управления, которая соединена с напорным каналом насоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Базер Я.И. и др, Проходческие комбайны. М., "Недра", 1974, с. 228, рис. 149.

2. Инструкция по эксплуатации погрузочной машины ЕЛ-480. Фирма

Зальцгиттер, ФРГ, 1974 (прототип).

972083

Редактор A. Мотыль

Заказ 8502/19

rp zZ 1 4 юг. У

Составитель Е. Панчук

Техред M.Koøòóðà Корректор A. Ференц

Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4