Система программного управления механизмом подачи токарного станка

 

(72) Авторы изобретения

>< l- 6%384 р

А.И. Павлов и С. В.Суярко

dhrKll1 Но. ю AILv4Q 1М

ЙИБЛИОТЕ,1

Научно-исследовательский институт автомат и производства (7I) Заявитель

Э. (54) СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ

ПОДАЧИ ТОКАРНОГО СТАНКА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматизации токарных станков с программным управлением.

Известны системы программного управления механизмами подачи металлообра5 батываюших станков, содержащие привод подачи, датчик и задатчик величины перемещения, рассогласователь и командный блок, управляющий приводом подачи Р 1).

Недостатком этих систем является сни жение точности обрабатываемого изделия при температурных деформациях в процессе обработки.

Целью изобретения является повышение точности обрабатываемого иэделия путем автоматической коррекции заданной величины перемещения на температурную деформацию изделия по длине. зо

Эта цель достигается тем, что система снабжена датчиком линейного расши рения обрабатываемого иэделия при тем пературных изменениях в процессе обра ботки, эадатчиком обшей длины обрабатываемого изделия, блоком определения расширения на единицу дискретности задания, осуществляющим операцию деления величины линейного расширения обрабатываемого иэделия на общую длину обрабатываемого изделия, блоком определения расширения на заданную величину перемещения, осуществляющим операцию умно жения содержаиого блока определения расширения на единицу дискретности задания и заданной величины перемещения, и блоком коррекциг заданной величины перемещения, осуществляющим операцию алгебраического сложения заданной величины перемещения с содержимым блока определения расширения на заданную величину перемещения, причем входы блока определения расширения на единицу дискретности задания подключены к выходу датчика линейного расширения обрабатываемого иэделия и к задатчику общей длины обрабатываемого изделия, а выход - к первому входу блока определения расш. рения на заданную величину перемещения, второй вход которого подключен к задатчику величины перемещения и к первому входу блока коррекции заданной величины перемешечия, а выход - к второму входу блока коррекции заданной величины перемещения, выход которого соединен с одI иим иэ Входов рассогласователя.

На чертеже представлена функциональСистема содержит задатчик 1 величи ны перемещения, рассогласователь 2, командный блок 3, привод 4 подачи, дат«ах 5 величины перемещения, датчик 6 линейного расширения обрабатываемого 15 изделия 7, эадатчик 8 общей длины обраба тываемого иэделия, блок 9 определения расширения на единицу дискретности задания, блок 1 О определения расширения на заданную величину перемещения и блок ll коррек- 2о ции заданной величины перемещения. Привод 4 подачи связан с механизмом 12 подачи режущего инструмента 13, а дат » чик 6 линейного расширения обрабатываемого изделия» с пинолью 14 задней баб- 5 ки 15. Обрабатываемое иэделие 7 со стороны передней бабки зажимается в кулаках 16 планшайбы 17, а со стороны задней бабки поджимается пинолью 14, Система программного управления ме«зо ханизмом подачи токарного станка работает следующим образом.

Перед началом обработки в задатчик 8 общей длины обрабатываемого изделия вводится информация об обшей длине 4

35 обрабатываемого издепия. При пуске в рас согласователь 2 (при помощи эадатчика

1 величины перемещения) вводится информация о величине перемещения механизма 12 подачи. Командный блок 3 вы- 40 рабатывает команды для управления процессом перемещения механизма подачи, обеспечивая преобразование цифрового сигнала, поступающего из рассогласователя 2, в аналоговый для управления при45 водом 4 подачи. Датчик 5 величины перемещения вырабатывает сигнал, пропорциональный величине перемещения механизма подачи, и подает его в рассогласователь

2, который работает в режиме вычитания

50 и на выходе имеет число, соответствующее оставшемуся пути. Если это число стано-; вится равным нулю, командный блок 3 вырабатывает сигнал на отключение привода 4 подачи.

При нагреве обрабатываемого изделия

7 его общая длина увеличивается, что вызывает смещение пиноли 14 на некоторую

Формула изобретения

Система программного управления механизмом подачи токарного станка, содержащая привод подачи, датчик и задатиик величины перемещения, рассогласователь и командный блок, управляющий приводом подачи, о т л и ч а ю щ а ясятем,,что,,с целью повышения точности обрабатываемого изделия путем автоматической коррекции заданной вели чины перемещения на температурную д формацию иэделия по длине, она снабжена датчиком линейного расширения обрабатываемого иэделия при температурных изменениях в процессе обработки, эадатчиком общей длины обрабатываемого изделия, блоком определения расширения на единицу дискретности задания, осуществляющим операцию деления величины линейного расширения обрабатываемого

3 972474 4 величину Д . Величина смешения Д" фиксируется датчиком 6 линейного расширения обрабатываемого изделия и поступает в блок 9 определения расширения на единицу дискретности задания. Этот блок осущеотвляет операцию деления величины д на длину Ь обрабатываемого изделия, информация о которой поступает иэ задатчика 8 обшей длины обрабатываемого изделия. ная схема предлагаемой системы. 1о Дальше содержимое блока 9 определения расширения на единицу дискретности задания, т.е. величина д (, умножается на заданную величину перемещения „, информация о которой поступает иэ задатчика 1 величины перемещения. Эта опсрапия производится в блоке 10 определения расширения на заданную величину перемещения. Затем полученный результат, т.е, величина(ДЬ)» L>, алгебраически суммируется с заданной величиной перемещения,,, поступающей из задатчика 1 величины перемещения. Эта операция производится в блоке 11 коррекции заданной величины перемещения. Таким образом, при появлении линейного расширения обрабатываемого изделия в рассогласова7ель 2 вводится скорректированная величина заданного перемешения ц. «д

Ъ «(Коррекция любой заданной величинй перемещения g (т.е. любого осевого размера, подлежащего отработке) на температурную деформацию иэделия по длине производится автоматически. Использова ние системы позволит увеличить производительность труда в 1,5 раза.

5 972474 6 иэделия на общую длину обрабатываемого рабатываемого иэделия, а выход - к пер изделия, блоком определения расширения вому входу блока определения расширена заданную величину перемещения, осу- ния на заданную величину перемещения шествлякящвл операцию умножения содер- второй вход которого подключен к задач жимого блока определения pacmspeass на 3 чику величины перемещения а к первому единицу дискретности задания и заданной входу блока коррекции заданной величины величины перемещения, и блоком коррек- перемещенищ, а выход - K второму входу ции заданной величины перемещения, осу- блока коррекции заданной величины Иерешествляюнож операцшо алгебраического мешения, выход которого соединен с одсуммирования заданной величины переме- <© ним иэ входов рассогласователя. щения с содержимым блока определения расширения на заданную величину пере- Источники информапии, мешения, причем входы блока определе- принятые во внимание при експертюе ния расширенйя на единицу дискретности 1. Срибнер Л.А., Шраго Л.К. Проекзадания подключены к выходу датчика f% тирование позиционных систем програмлинейного расширения обрабатываемого много управления. М., Машгиз, 1962, иэделия и к задатчнку обшей длины об- . с. 8-12.

ВНИИПИ Заказ 8515/39 Тираж 914 Подписное

Филивл ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4