Устройство для дифференцированного учета материала, перемещаемого конвейерной линией

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»972536

Союз Советск ик

Социалистическик республик (6! ) Дополнительное к авт, свил-ву t," 748469 (22)Заявлено 16.04.81 (21} 3275642/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 07.11,82. Бюллетень № 41

Дата опубликования описания 07. 1 1. 82 (5!)М. Кл.

G 06 М 7/00

)Ьвудзрстеекеы11 квмнтет

CCCP ао девам изобретений к открытий (53) УДК621,374. .32(088,8) (72) Авторы изобретения

l(,È.ÄèäåHêo, Ю,В,Розен и l1,Ã,Tþòeííèê

1:, е .

)

Специальное конструкторское бюро сис ем автоматического управления (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО

УЧЕТА МАТЕРИАЛА, ПЕРЕМЕ1цАЕМОГО

КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИЕИ

Изобретение относится к средствам тычислительной техники и может найти применение при учете перемещаемого конвейерными установками материала рраздельно по каждому 1 виду»

5 например на металлургических. и горнообогатительных предприятиях, в промышленности строительных материалов.

По основному авт„ св. 1г 748469 известно устройство для дифференцированного учета материала, перемещаемого конвейером, содержащее расположенные вдоль первой конвейерной линии бункеры и приводы затворов бункеров, по числу конвейерных линий регистры сдвига, входы ячеек которых подключены к соответствующим блокам контроля скорости участков конвейерных линий, выходы ячеек пер= вого и второго регистров сдвига че- 20 реэ соответствующие ключи соединены с индикаторами, установочные входы первого и второго регистров сдвига первого конвейерного участка через: соответствующие генераторы импульсов подключены к приводам затворов бункеров, а выходы — к первым входам элементов И, вторые входы которых соединены с датчиком наличия материала, а выходы через элемент

ИЛИ подключены к установочному входу соответствующего регистра сдвига второго участка конвейерной линии(1 1.

Однако известное устройство обладает низкой точностью, так как при остановленном конвейере, например, по технологическим соображениям, об" ратное его движение, под действием веса транспортируемого материала, воспринимает как нормальное движение в прямом направлении поскольку блоки контроля скорости, в этом случае, как и при прямом направлении движения конвейера, выдают продвигающие импульсы в сдвиговую цепь и в динамической модели конвейера отображается состояние, соответствующее пройденному пути, без учета

Блоки 24 и 25 контроля направления перемещения участков конвейерной линии (фиг, 2) содержат формирователи 36-38 импульсов, одновибраторы .39-41, RS-триггеры 42-44, 0триггер 45 и элемент И 46..

Выходные сигналы блоков 26 и 27 контроля скорости участков конвейерной линии — две серии импульсов,. сдвинутых друг относительно друга на 90 электрических градусов, поступают на входы формирователей 36 и

37 импульсов, а нулевой импульс,. появляющийся каждый раз после выполнения валом блока контроля скорости участка конвейерной линии одного оборота, поступает на вход формирователя 38 импульсов, С выходов формирователей 36-38 импе.- поступают

3 97253 направления движения. В результате из-за того, что путь был пройден конвейером в обратном направлении чвыбка в учете матвриалов удваивЛется. .5

Цель и зобретени я - повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены по числу конвейерных участков блоки кон- 16 троля направления перемещения участков, а регистры сдвига выполнены реверсивными, входы блоков контроля направления перемещения участков соединены с выходами соответствующих 15 блоков контроля скорости участков конвейерных линий, а выходы - с входами регистров сдвига.

При этом блок контроля направления перемещения участков содержит цепочки щ из последовательно соединенных формирователя импульсов, одновибратора, RS-триггера, элемент И и O-триггер, выходы RS-триггера. первой и второй цепочек соответственно к входам 0 25 и С 0-триггера и к первому и второму входам элемента И, .третий вход которого соединен с выходом третьего

RS-триггера третьей цепочки, входы цепочек подключены к входам блока зв контроля направления перемещения участков, выходы D-триггера и элемента И соединены с выходами блока контроля направления перемещения участков.

3$

На фиг. 1 представлена блок-схе ма устройства; на фиг, 2 -;структурная схема блока контроля направления перемещения участков кбнвейерной линии

46

Устройство включает в себя конвейерную линию с двумя конвейерны° ми участками 1 и 2 и четырьмя последовательно расположенными вдоль участка 1 бункерами 3-6, предназначенными для двух видов материалов, при этом бункеры 3 и 5 загружены одним видом материала, а бункеры 4 и 6 " другим.

На каждом участке конвейерной линии имеется по два реверсивных регистр* 7, 8 и 9, 10 сдвига, в качестве которых могут использовать, например, стандартные микросхемы

К155ИР13 °

Число ячеек 11 памяти в реверсивных регистрах 7-10 выбрано пропорцио" нально длине участка. Коэффициенты пропорциональности для всех участ"

6 ф ков приняты равными, Благодаря этому отрезок длины конвейера, приходящийся на одну ячейку, для всех реверсивных регистров 7-10 одинаков, Ячейки 11 памяти реверсивных регистров

7 и 8 сдвига первого участка объединены в секции 12.-15. Число ячеек в секциях пропорционально расстояниям между бункерами 3-4, 4-5, 5-.6 и бункером 6 и концом 16 участка 1. Выходы ячеек 11 памяти подключены через ключи 17 к элементам индикации индикатора 18 вида материала. Для коррекции рассогласования фронтов материала на ленте и динамической модели имеются дополнительные ячейки 19 памяти в реверсивных регистрах 7 и 8 сдвига, элементы И 20 и элементы

ИЛИ 21, а также безинерционный датчик 22 наличия материала в начале

23 участка 2 конвейера.

На каждом участке конвейерной линии имеется также по одному блоку

24 и 25 контроля направления перемещения участков конвейерной линии, соединенных входами с выходами блоков 26 и 27 контроля скорости участков конвейерной линии, в качестве которых могут быть использованы наФ пример, датчики ПДФ-3, а выходами— управляющими входами реверсивных сдвиговых регистров 7, 8 и 9, 10 сдвига соответственно. Информационные входы реверсивных регистров 7 и

8, сдвига являющиеся входами секций 12-15 ячеек 11 памяти, подключены через генераторы 28-31 импульсов к приводам 32-35 затворов соответствующих бункеров.

6 d приводом 33 затвора бункера. После срабатывания привода 33 и открытия затвора бункера 4, запускается генератор 29, импульсы которого поступают на информационный вход секции

13 реверсивного сдвигового регистра

7. Каждый единичный импульс записывается в первой ячейке 11 памяти секции 13 и последовательно переносится в последующие ячейки памяти со скоростью тактовых импульсов, поступающих:на управляющие входы реверсивного сдвигового регистра 7 с выхода

47 блока 24 контроля направления перемещения участка 1 конвейерной линии. Кроме того, на управляющие входы реверсивного сдвигового регистра 7 с выходов 48 и 49 блока 24 контроля направления перемещения ..частков конвейерной линии поступают соответственно единичный сигнал перемещения вправо и нулевой сигнал перемещения влево.

Такая комбинация управляющих сиг налов обеспечивает прямое продвижение последовательности импульсов, что соответствует рабочему состоянию конвейера. Затем указанная последовательность единичных импульсов поступает в секцию 14 реверсивного сдвигового регистра 7 и т,д, Каждая ячейка 11 памяти при поступлении в нее единицы переводит связанный с нею ключ 17 в замкнутое состояние, в результате чего включается соответствующий элемент инди" кации индикатора 18 вида материала на мнемосхеме. Так как суммарное число ячеек 11 памяти в секциях 12-15 реверсивного сдвигового регистра 7 пропорционально длине участка 1 кон.вейерной линии, а продвижение последовательности единичных импульсов осуществляется со скоростью, пропорциональной скорости движения ленты этого участка, то продвижение последовательности единичных импульсов вдоль реверсивного сдвигового регист" ра 7 иммитирует. перемещение, а их число - количество материала данного вида, выгружаемого равномерно из бункера 4 вдоль конвейера участка

1, т„е. реверсивный сдвиговый регистр 7, выполняет роль динамической модели участка 1 конвейерной линии от места установки бункера 4 до кон" . ца 16 участка 1, а первый и последний единичные импульсы последовательности иммитируют (c некоторой

5 37253 на входы одновибраторов 39-41 в прямом и инверсном коде..

Одновибраторы 39-41 являются спаренными одновибраторами с повторным запуском и предназначены для форми- s рования коротких (3 мкс) импульсов по передним фронтам прямого и инверсного кода серии, при этом импульс прямого кода устанавливает

RS-триггеры 42-44 в единичное сос- 10 тояние, а импульс обратного кодав нулевое.

Использование одновибраторов 3941, нагруженных на RS-триггеры 4244, повзоляет избавиться от "дребез- 1

ra контактов" датчика и кратковременных импульсных помех.

С единичных выходов RS-триггеров

42 и 43, серии импульсов поступают соответственно на входы 0 и С D-триг- щ гера 45. Поскольку поступающие на эти входы серии импульсов сдвинуты друг относительно друга на 90 электрических градусов, то в зависимости от направления вращения очеред- 25 ности поступления этих импульсов состояние логической единицы будет либо на прямом 48, либо на инверсном

49 выходах 0-триггера 45, которые используются в качестве выходов бло- зо ка для управления реверсивными сдвиговыми регистрами.

Нулевые импульсы на тактовый выход 47 блока поступают с единичного выхода RS-триггера 44 и через элемент И 46, Для исключения ложных срабатываний от случайных длительных помех (например от бросков питания) эти импульсы стробируются на элементе И 46 единичными сигналами с вы- о ходов Ю-триггеров 42 и 43, чем значительно увеличивается помехозащищенность схемы, так как возможность прохождения ложного тактового импульса исключается в 3/4 периода импульс-4 ной последовательности. Схема блока контроля направления перемещения участков конвейерной линии является. простой, надежной, с высокой степенью помехозац|ищенности и обладает высокой точностью по основной функции, которая составляет 0,5 .

Устройство работает следующим образом. . При работающей конвейерной ли$5 нии и при необходимости выдачи материала, например, из бункера 4 производится открытие затвора бункера путем воздействия на цепи управления

7 972 > м!иркой до момента коррекции) cool-, ветственно передний и задний фронты перемещаемого материала, Аналогичным образом работает устройство при выдаче материалов из других бун- 5 керое, Коррекция фронтов материала на динамической модели в соответствии с их фактическим расположением на конвейере достигается за счет того, что поступление единичных импульсов на реверсивный сдвиговый регистр 9 участка 2 конвейера осуществляется не только с последней ячейки 11 памяти секции 15 реверсивного сдвиго- 15 вого регистра 7, но и с некоторого числа предыдущих, а также со всех дополнительных ячеек 19 памяти этого регистра, через соответствующие элементы И 20 и ИПИ 21 только 20 а том случае, если имеется материал а начале 23 участка 2 конвейера, что контролируется датчиком 22.

Количество предыдущих .и дополнителных ячеек выбрано исходя из возможного максимального рассогласования фронтов, Работа устройства при загрузке другого вида материала происходит аналогично, Зе

При перемещении участка конрейера а сторону противоположную рабочему направлению на управляющие входы реверсивных регистров 8-10 сдвига этого участка с выходов 47-49, соответствующего блока контроля направления перемещения участков конвейерной линии, поступают тактовые импульсы, единичный сигнал перемещения влево и нулевой сигнал пере- а мещения вправо, По наличии этих сигналов осуществляется сдвиг последовательности импульсов, находящихся в реверсивных сдвиговых регистрах 7-10> а противоположную рабочему состоянию сторону, чем устраняется ошибка в динамической модели конвейера, Кроме того, сигналы перемещения влево и вправо могут быть использованы в других схемах автоматики, например, для управления з;,таорами бункеров с целью прекращ;:ния выгрузки материалов, при ан запном непредвиденном останоае конвейера и т.д, 55

Учет материала, перемещаемого конвейером в обратном направлении с по36 мощью предлагаемого устройства позволит получить экономию за счет увеличения производительности печи при оптимизации технологических параметров сокращения расхода кокса при корректировке дозирования шихтовых материалов, увеличения производительности сталеплавильного производства за счет сокращения простоев, связанных с отсутствием чугуна

Кроме того, повысится качество получаемой информации, в результате чего возрастет коэффициент полезного действия управленческих и инженерных работ, формула изобретения

1. Устройство для дифференцированного учета материала, перемещаемого конвейерной линией, по авт. св.

1Г 748469, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены по числу конвейерных участков блоки контроля направления перемещения участков, а регистры сдвига выполнены реверсивными, входы блоков контроля направления перемещения участков соединены с выходами соответствующих блоков контроля скорости участков конвейерных линий, а выходы - с входами регистров сдвига.

2, Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля направления перемещения участков содержит цепочки из последовательно соединенных формирователя импульсов, одновибратора и Ю-триггера, элемент И и D-триггер, выходы

RS-триггера первой и.второй цепочек ,1одключены соответственно к входам

О и С 0-триггера и.к первому и второму входам элемента И, третий вход которого соединен с выходом

RS-триггера третьей цепочки, входы цепочек подключены к входам блока контроля направления перемещения участков, выходы 0-триггера и элемента И соединены с выходами блока контроля направления перемещения участков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 748469, кл. G 06 И 7/00. 1977 (прототип), 972536

Составитель Н, Баганова

Техред Е. Харитончик Корректор Н,Буряк

Р доктор Н Рогулич

Ф«л« zл ППЦ Патент, r Ужгород, ул, Проектная, 3-< v, аз 8519/1t2 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изо6ретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5