Устройство для съема и перегрузки изделий с опорной поверхности подающего конвейера

 

CoIo3 Советскмх

Соцмалмстмческмх

Республмк

О П И С A Н И Е ()975531

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свнд-ау

I (22) Заявлено 10.06.81 (2I ) 3302675/27-03 (Sl)M. Кл.

В 65G47/34 с присоединением заявки Ah (23) Приоритет

9кударатеенный комитет

СССР ео делам изобретений и открытий

Опубликовано 23.11.82. бюллетень J6 43

Дата опубликования описания 23.11.82 (53) УДК 621. .867 (088.8) Т. М. Евтушик, С. М. Иванов, Г. Д. Костенко ни В. И. Московка

1

Институт проблем литья АН Украинской ССР

Е ь (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И ПЕРЕГРУЗКИ

ИЗДЕЛИЙ С ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

ПОДАЮШЕГО КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к литейному оборудованию, в частности к устройстваьо кантования, съема и перегрузки с литейного конвейера изделий на участках формовки, заливки, охлаждения и выбивки.

Известно устройство для съема и перегрузки изделий с опорной поверхности конвейера, включающее несущую конструкцию, подъемоноситеяь, устаног, енный на тележке, и силовой цилиндр лодь«(.13.

Недостатком данного устройства является невозможность обеспечения непрерывности грузопотока на участках формовки, заливки, выбивки из-за необходимости интенсивной перегрузки литей. ных грузов с одного конвейера на дру гой. Кроме того, платформа расчитана только на подъем без опрокидывания грузовой ллошадки.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для съема и перегрузки изделий с опорной поверхности подающего конвейера. включающее несущую конструкцию, подъемоноситель со склиэом, шарнирно установ:: ленный на тележке, расположенной в направляющих с ограничительным упором, и силовой цилиндр подъема, установленный через ось на несущей конструкм ции 1 2)

Недостатком известного устройства является ненадежность его работы за счет возможности заклинивания изделий на опорной поверхности подающего конвейера так как подъемоноситель при подъеме перемешается по дуге.

Целью изобретения является повыше15 ние надежности работы.

Укаэанная цель достигается тем, что подъемоноситель снабжен дополнительными направляющими, а склиз — кронштейном с роликом, размещенным в исполнительных направляющих подъемоносителя, причем склиз выполнен с прорезями и вилкой на приемном конце и связан с подъемоносителем посредством звеньев, 3 97 шарнирно установленных на последнем и имеющих на свободных концах две пары роликов, осями размещенных в прорезях, склиза, при этом оси пар роликов связаны между собой посредством тяги, а ось пары роликов, расположенной со стороны подающего конвейера, шарнирно соединена со штоком силового цилиндра.

Кроме того, каждая основная направляющая имеет копир с пазом, а ось па ры роликов, расположенная со стороны подающего конвейера, выполнена с хвостовиками, размещенными в пазах копиров.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вщц на фиг. 2 - то же, разрез по продольной оси; на фиг. 3сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 4 — вид

Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1.

Устройство содержит несущую конструкцию 1, подъемоноситель 2, закрепленный хвостовой частью с помощью оси

3 на тележке 4, расположенной в направляющих .5 с ограничительным упором

6. На подъемоносителе 2 смонтирован склиз 7. с вилкой посредством переднего 8 и заднего 9 звеньев одинаковой длины, установленных на подъемоносителе 2 с помощью осей 10, роликов 11 с ребордами, посаженных снаружи звеньев

8 и 9, входящих в прореэис склиза 7, выполненных параллельно его несущей плоскости, оси 12 и 3.3 которых соединены тягой 14, длина которой равна расстоянию (базе) между осями 10. Ролик

15, установленный на кронштейне 16 склиза 7 с помощью оси 17, входит в дополнительные направляющие 18 подъемоносителя 2 ° Ось 12 передней пары роликов 11 "îåäèíåíà с помощью проушины 19 со штоком 20 силового ци. линдра 21, например пневмоцилиндра., установленного наклонно с помощью оси

22 на несущей конструкции 1. На напр ляюших 5 закреплены копиры 23, в пазы о которых, выполненных по траектории перемещения оси 12, входит с зазором хвостовики оси 12. Консольная часть склиза 7 в исходном положении находится ниже и параллельно нижней плоскости иэделия 24, посаженного на опорной поверхности вертикальной насадки 25, подающего конвейера 26 на позиции перегрузки, вне траектории движения иэделий и выше уборочного конвейера 27. аикц съема и перегрузки изделий 24 с конвейера 26 начинается с подачи

5531 ф сжатого воздуха в безштоковую полость пневмоцилиндра 21, При этом тележка

4 со смонтированными на ней пневмоносителем .2 и склизом 7 продвигается в направляющих 5 до упора 6 и склиз 7 подводится под иэделие 24, схватывая своим пазом насадку 25. При дальнейшем выдвижении штока 20 происходит поворот звеньев 8 и 9 на осях 10, при

1я этом ролики 11, взаимодействуя с йрорезями g, производят вертикальный йодъем склиэа 7, чему способствует ролик 15, взаимодействующий с направляющей 18. Таким образом, производится д съем изделия 24 с насадкой 25 по вертикали и эаклинивание, при этом ролики

11, взаимодействуя с прорезями cf, производят вертикальный подъем склиза

7, чему способствует ролик 15, взаи20 модействуюший с направляющей 16. Таким образом, производится съем изделия

24 с насадки 25 по вертикали и заклинивание при этом исключается.

При достижении роликами 11 конца прорезей а и при полнейшем выдвижении штока 20 происходит поворот подъемоносителя 2 и склиза 7 на оси 3 и при достижении склиэом 7 угла скольжения иэделие 24 сходит по склизу 7 и попадает на уборочный конвейер 27. С подачей сжатого воздуха в штоковую полость циевмоцилиндра 21 происходит возврат устройства в исходное положение в обратной последовательности, т.е. наклон склиэа 7 и подъемоносителя 2 до го3$ ризонтального положения, ик вертикальное опускание и возврат тележки 4. В исходном положении устройства производится подача конвейера 26 последую46 щего изделия на позицию перегрузки.

От самопроизвольного подъема склиэа

7 или поворота подъемоносителя 2 до ,достижения тележкой 4 упора 6 или достижения роликами 11 конца прорезей ,О соответственно, (причиной чего мо45 ав- жет быть эаклинивание роликов тележки

4 в направляющих 5, роликов 11 в прореэяхб или ролика 15 в направляющие

18), предохраняет копиры 23 и хвостовики оси 12, движущиеся в пазах 5 копиров 23 при продвижении тележки 4 до конца горизонтальной прямолинейной части паза д копиров 23 и затем перемещающиеся по криволинейной чести паза с. выходом иэ него в конце поворота.

Таким образом„с помощью одного пневмоцилиндра обеспечиваются три степени подвижности при съеме и перегрузS 97 ке изделий: подъезд, подъем и наклон с минимальным временем цикла, вследствие чего обеспечивается съем изделий, зафиксированных как на малой, так и на большой длине насадки.

Предложенное устройство может быть применено для оснашения линий производ-. ства отливок в серийном и крупносерийном производстве, а также для оснащения установок при изготовлении биме таллических и восстановлении изношенных деталей.

Формула изобретения

1. Устройство для съема и перегруэки изделий с опорной поверхности подающего конвейера, включающее несущую конструкцию, подъемоноситель со склизом, шарнирно установленный на тележке, расположенный в направляющих с ограничительным упором, и силовой цилиндр под ема, установленный через ось на несу шей конструкции, о т л и ч а ю ш е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, подъемоноситель снабжен дополнительными направля5531 6 юшимн, а склиэ - кронштейном с роликом, размещенным в лополнительных направляющих подъемоносителя, причем склиз выполнен с прорезями и вилкой на приемном конце и связан с подъемоносителем посредством звеньев, шарнирно установленных на последнем и имеющих на свободных концах две пары роликов, осями размещенных в прорезях склиза, 10, при этом оси пар роликов связаны между собой посредством тяги, а ось пары роликов, расположенной со стороны подающего конвейера, шарнирно соединена со штоком силового цилиндра.

15 2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю ш.е е с я тем, что каждая основная . направляющая имеет копир с пазом, а ось пары роликов, расположенная со стороны подающего конвейера, выполнена с хвостовиками, размещенными в пазах кол иров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ГДР N 14623, 25 кл. 35 д 9/05, опублик. 1958.

2. Авторское свидетельство СССР

% 776971, кл. В 656 47/34, 1979 (прототип ), 975531 ,0 Ю

17 ф дидб

1j 2

ЯгеХ

Составитель Б. Толчанов

Редактор П. Коссей Техред Т. Фанта Корректор В. Бутяга

Заказ 8911/30 Тираж 977 Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4