Устройство для измерения электромагнитного момента асинхронного двигателя

 

Союз Советсим к

Социалистическнн

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к 3ВТ. свид-ву (22) Заявлено 09.02.81 (2l ) 3247870/24-07 с присоединением заявки М (5l)М. Кд.

G 01I. 3/00

Государственный комитет (23) Приоритет во делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.11.82. Бюллетень X 43

Дата опубликования описания 23.11.82 (53) У,П,К 621, 3 13 (088.8) (72) Авторы изобретения

Т. О. Россо, В. А. Дартау и В. В. АлексЕев

Ленинградский ордена Ленина, ордена Октяб ьскоЫЯдаолюции и ордена Тр (7l ) Заявитель удового Красного Знамени горто-ине- уг им. Г. В. Плеханова (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО

МОМЕНТА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к электромаши. ностроению и измерительной технике, а именно к устройствам измерения электромагнитного момента машин переменного тока, и может быть использовано в электроприводах, имеюших датчики потокосцеп- пения статора, для измерения электромагнитного момента в установившихся и переходных режимах, а также для измерения реактивной мошности в сетях переменного тока. то

Известно устройство для косвенного измерения электромагнитного момента электроджгателя по методу jZ компенсации, содержашее интегратор и блок физического моделирования фазы двигателя (1 j .

Извеотно также устройство для изме. рения электромагнитного,, момента синхронного электродвигателя, содержашее датчик ЭДС в виде измерительной обмот20 ки, расположенной в зоне статорной обмотки, дифференцируюший и интегрируюший блоки, масштабируюший усилитель, 2 два вычислительных блока с тремя axo . дами и регистрируюшими элементами f2).

Однако данные устройства обладают определенной сложностью, ввиду наличия интегрирующих и дифференцируюших элементов, и недостаточной точностью иэ-за изменения величины активного сопротивления статора, являюшегося одним иэ параметров схемы, в зависимости от температуры.

Наиболее. близким к изобретению по. технической сушности является устройство для измерения электромагнитного момента асинхронного двигателя, содержашее блоки формирования сигналов, пропорциональных потокосцеплению и току статора, блок умножения и блок регистрации (3 ) .

Однако известное устройство обладает недостаточной точностью.

IIenb изобретения — повышение точнооти.

Эта цель достигается тем, что ус т ройство снабжено двухполупериодным

3 . 97 выпрямителем, блоком формирования управляюших импульсов и аналоговым ключом, при этом выход блока формирования сигнала, пропорционального потокосцеплению, соединен с входамй выпрямителя и формирователя управляющих импульсов, выход выпрямителя соединен с первым входом умножителя, к второму входу которого через аналоговый ключ подключен блок формирования сигнала, пропорционального току статора, а с управляюшим входом аналогового ключа соединен выход формирователя управляющих импульсов.

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство сотоит из двухполуперриодного выпрямителя .1, вход которого соединен с блоком 2 формирования сигнала, пропорционального потокосцеплению, статора и с входом формирователя 2 управляющих импульсов, выход которого соединен с управляющим входом аналогового ключа 4, второй вход которого соединен с блоком 5 формирования сигнала тока статора, а выходы двухполупериодного выпрямителя 1 и аналогового ключа 4 соединены с входами блока 6 умножения, выход которого является выходом устройства.

Устройство работает следуюшим образом.

Сигнал потокосцепления статора с блока 2 подается на вход двухполупериодного выпрямителя 1 и на вход формирователя 3 управляюших импульсов.

На выходе двухполупериодного выпрямителя формируется сигнал, пропорциональный амплитудному значению потокосцепления статора 4, а на выходе формирователя 3 управляющих импульсов формируется управляющий импульс в момент прохождения кривой потокосцепления через О, который поступает на управляюший вход аналогового ключа 4, давая в этот момент.-разрешение на прохождение сигнала тока статора с блока

5 через аналоговый ключ 4. С выхода аналогового ключа 4 сигнал, пропорциональный 3 -5ing, где " - угол между потокосцеплением статора и током статора, поступает на вход блока 6 умножения, на второй вход которого поступает сигнал, с выхода двухполупериодного выпрямителя 1.

С выхода блока 6 умножения снимается сигнал, пропорциональный электромаг63 13 ным двигателем. - Тезисы докладов.

"Динамические режимы работы электрических машин переменного тока". Смо.ленск, 1975, . 2. Авторское свидетельство СССР

¹ 334495, кл. С 01 4 3/00, Н 02 К 11/00, 1970.

3. Авторское свидетельство СССР № 342093, кл. 5 01 4 3/00, 1970. б нитному моменту двигателя, определяемому вi iражением N 2 i х ö 5 q

fhP

2 5 5-ц g g> " Э и р вычисляемый с дискретностью в

1/2 периода питаюшей частоты.

Использование предлагаемого устройства позволяет упростить схему в целом благодаря исключению интегрирующих блоков и уменьшению обшего числа элещ ментов, а также повысить точность .измерения в,широком диапазоне изменения частоты и температуры, так как изменение активного сопротивления статора от температуры составляет 25-30%, и в приводах с частотным управлением при низких частотах 1-3 Гц становится соизмеримым с индуктивным сопротивле, нием намагничиваюшего контура (составляет 30-40% от X ), что, в свою очередь, приводит к уменьшению точности измерения электромагнитного момента на 10-.15%.

Формула изобретения

Устройство для измерения электромаг2S нитного момента асинхронного двигателя, содержашее блоки формирования сиг налов, пропорциональных потокосцеплению и току статора, блоки умножения и регистрации, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности, устройство снабжено двухполупериодным выпрямителем, блоком формирования управляюших импульсов и аналоговым ключом, при этом выход блока форми рования сигнала, пропорционального по35 токосцеплению, соединен с входом выпрямителя и формирователя управляющих импульсов, выход выпрямителя соединен с первым входом умножителя, к второму входу которого через аналоговый ключ

40 подключен блок формирования сигнала, пропорционального току статора, а с управляюшим входом аналогового ключа соединен выход формирователя управляю» ших импульсов, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Поляков Н. Г. и др. Об одном методе измерения электромагнитного момента при частотном управлении асинхрон976313

Составитель В. Никаноров

Редактор Л. Гратилло Техред Ж.Кастелевич Корректор М. Коста

Заказ 8993/69 Тираж 887 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по деЛам изобретений и открытий

113035; Москва, Ж-35,.Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4