Фотодатчик для подсчета предметов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик нц 9781 68 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 11. 06. 81 (21) 3305225/18-24 с присоединением заявки Й9 (23) Приоритет

Опубликовано 30.1182. Бюллетень М 44

Дата опубликования описания 30. 11.82

)$t) М. Кл.з

G 06 M 7/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

f33) УДК 621 ° 374 ° .32(088.8) 1

1 (72) Автор изобретения

t0.H.Ìoðoçîâ

1 .1 (71) заявитель 5 4 ) ФОТОДАТЧ ИК ДЛЯ ПОДСЧЕТА ПРЕДМЕТОВ

Изобретение относится к радиоэлектронике, а более конкретно, к фотодатчикам и может быть использовано в различных устройствах, предназначенных для регистрации появления или для счета предметов °

Известен фотодатчик, состояций из объектива и расположенного эа ним фотоэлемента, подключенного через усилитель к исполнительному устройству, например, реле или счетчику (13 °

Недостатком этого устройства является то, что оно может работать только при значительных изменениях интенсивности светового потока, поступающего на фотоэлемент. Интенсивность этого светового потока может изменяться при перекрытии его движущимся предметом или при отражении его от движущегося предмета.

Поверхность предмета по отношению к фону должна быть контрастной, на-. пример, белой на черно л фоне или черной на белом фоне. Если поверхность предмета имеет участки, контрастные по отношению к остальной поверхности, а среднее значение интенсивности отраженного от пред лета светового потока близко к интенсивности светового потока фона, то фотодатчик не реагирует на такой предмет.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является фотодатчик для подсчета предметов, содержаций объектив, расположенный за ним сканируюций блок, выполненный из колеблющегося элемента с приводом, установленного в зоне действия электромагнита, подключенного к выходу генератора импульсов, фотоэлемент и усилитель, выход которого соединен с входом исполнительного элемента. Качающиеся и вращающиеся элементы этого устройства представляют собой качаюциеся или вращающиеся зеркала и призмы (2).

Недостаток известного устройст20 ва — его сложность.

Цель изобретения — упрощение устройства °

Поставленная цель достигается тем, что в фотодатчик для подсчета предметов, содержаций объектив, ðàñположенный за ним сканирующий блок, выполненный из колеблющегося элемента, установленного в зоне действия электромагнита, подключенного к выходу генератора импульсов, фотоэлемент и усилитель, выход которого

978168 соединен с входом исполнительного элемента, введен фильтр верхних частот, колеблющийся элемент сканирующего блока выполнен в виде пластины с зигзагообразным световодом, плоскость колебания которой лежит в фокальной плоскости объектива, торцы зигзагообразного световода направлены соответственно на объектив и на фотоэлемент, выход которого через фильтр верхних частот соеди-)O нен с входом усилителя.

На чертеже дана принципиальная электрическая схема фотодатчика для подсчета предметов.

Фотодатчик содержит объектив 1, сканирующий блок 2, колеблющийся . элемент 3, электромагнит 4, генератор 5 импульсов, фотоэлемент б, фильтр 7 верхних частот, усилитель

О,исполнительный элемент 9 и световод 10, Фотодатчик работает следующим образом.

Генератор 5 импульсов вырабатывает импульсы, которые поступают на электромагнит 4. Под действием поля этого электромагнита 4 колеблющийся элемент 3 колеблется. При этом укрепленный на ней торец световода

10 движется в фокальной плоскости объектива 1. Воли в поле зрения объектива 1 нет предмета или его изображение на фокальной плоскости нерезкое, то через световод 10 на фотоэлемен 6 поступает световой поток, интенсивность которого не меняется 3S или плавно меняется во времени. В результате этого на выходе фотоэлемента 6 присутствует постоянное или низкочастотное напряжение, которое не проходит через фильтр 7 верхних 49 частот.

При появлении в фокальной плоскости объектива 1 резкого изображения предмета на фотоэлемент 6 по-ступает световой поток, интенсив- 45 ность которого резко меняется во времени. Эти резкие изменения светового потока вызваны наличием контрастных участков на поверхности предмета. В этом случае сигнал на выходе фотоэлемента 6 имеет высокочастотную составляющую, которая проходит через фильр 7 верхних частот, и уси литель 8, с выхода которого сигнал поступает на исполнительный элемент 9.

Устройство, в отличие от известных, позволяет регистрировать предметы, которые отличаются от фона только хаГактером поверхности. Устройство проще фотодатчиков, которые могут анализировать характер поверхности предмета. Оно может найти широкое применение для счета изделий, в охранной сигнализации, а также в различных системах управления и контроля .

Формула изобретения

Фотодатчик для подсчета предметов, содержащий объектив, расположенный за ним сканирующий блок, выполненный из колеблющегося элемента, установленного в зоне действия электромагнита, подключенного к выходу генератора импульсов, фотоэлемент и усилитель, выход которого соединен с входом исполнительного элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен фильтр верхних частот, колеблющийся элемент сканирующего блока выполнен в виде пластины с зигзагообразным световодом, плоскость колебания которой лежит в фокальной плоскости объектива, торцы ,зигзагообразного световода направ лены соответственно ьа объектив и на фотоэлемент, выход которого через фильтр верхних частот соединен с входом усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Литвак В.И. Фотореле в системах автоматического контроля и регулирования. М.-Л., "Энергия", 1961, с. 30.

2. Катыс Г.П. Оптические информационные системы роботов-манипуляторов. М., "Машиностроение", 1977, с. 31-37 (прототип).

978168

Составитель Г.усачев

Техред Ж.Кастелевич - Корректор С.Шекмар

РедаКтор И..Ковальчук

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9221/бб Тирах< 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5