Исполнительный механизм имитатора пониженной гравитации транспортных средств

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскив

Ссщиалистическии

Республик

<и>981842 у

Ъ г г (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 100478 (21) 2600547/27-11 с присоединением заявки ЙР— (23) Приоритет—

Опубликовано 151282, Бюллетень М 46

РЦМ.К .

6 01 И 17/00

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

)53) УДК629. 113 ° .001.4:620.1. .05(088.8) Дата опубликования описания 15,1282

Д.A.Poìàíîâ, Н.И.Егоров н В.Е.Чугунов

1 з

1 . (72) Авторы изобретения (73) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ИМИТАТОРА ПОНИЖЕННОЙ

ГРАВИТАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Изобретень е относится.к испытательным стендам; в частности к стендам для наземных испытаний транспортных средств, предназначенных для работы в условиях пониженной гравитации.

Известен исполнительный механизм имитатора пониженной гравитации, содержащий шарнирный двухзвенник и упругие элементы, соединенные с одним,1р звеном двухзвенннка непосредственно, а с другим посредством кинематической передачи, выполненной в виде шарнирно-рычажного параллелограмма(1). . Недостатком этого исполнительного механизма является непосредственное соединение упругого элемента со звеном к наличие шарнирно-рычажного параллелограмма, что ограничивает зону слежения за перемещением испытуемого объекта и снижает точность моделирования.

Наиболее близким к предлагаемому по технической с;ущности и достигаемому результату является исполнительный механизм имитатора пониженной гравитааии транспортных средств, содержащий шарнирно установленный ка поворотном корпусе шарнирный двухэвенник, соединенный свободным концом первого звена. с испытуеиав,:транс4 портным средством, а каждое нэ звеньев кинематически связано с соответствующими кривошипами, соединеннымн с поворотным корпусбм посредством упругих элементов(2 ).

Для обеспечения возможности применения такого устройства при испытании объектов с различными весовыми .характеристиками обычно используются сменные винтовые цилиндрические пружины или сменные пакеты пружин, что оказывается целесообразным лишь при весах объектов до 100 кГ, так как дальнейшее увеличение нагрузки на устройство приводит к значительному увеличению габаритов к веса пружинных узлов, а следовательно к услож" нению .конструкцик силового элемента.

Таким образом, причина ограничения универсализации устройства по весовым характеристикам исследуеввах объектов заключается в недостаточной энергоемкости винтовых цилиндрических

llP H °

Цель " изобретения - расширение диапазона реалкзуевеех весовых нагрузок путем пбвьйення энергоемкости упругих элементов.

Поставленная цель.достигаетая тем, что в исполнительном механизме ими981842

Формула изобретения татора пониженной гравитации, содержащем шарнирно установленный на поворотном корпусе шарнирный двухзвенник, соединяемый свободным концом первого звена с испытуемым транспортным средством, а каждое из звеньев 5 кинематическк связано с соответствую" щими кривошипами, соединенными с поворотным корпусом посредством упругих элементов, каждый упругий элемент выполнен в виде торскона,концы которого жестко прикреплены к концам вилки, кбторая установлена в го ризонтаЯьном подшипнике указанЙого корпуса, а средняя часть торскона шарнирно установлена в дополнительной вилке, смонтированной на указанной вилке, и снабжена барабаном с прикрепленным к нему гибким нерастяжимым элементом для соединения с кривошипом.

„На чертеже .изображена кинематическая схема устройства в аксонометрии.

Исполнительный механизм содержит поворотную платформу 1, устанонленную на передвижном механизме (не показан ) на шарнире 2, допускающем вращение поворотной платформы относительно вертикальной оск. На поворотной платформе жестко закреплены стойки 3-6, заканчивающиеся шарни- 30 рами 7-10, оси которых горизонтальны и расположены в одной вертикальной плоскости, причем шарниры 8 и 9 соосны. В шарнирах 8 и 9 установлены кривошипы 11 и 12, длина которых 35 равна расстоянию между осями шарниров 7,8 и 9,10 соответственно, с пальцами 13 и 14, входящими в от= нерстие гибких нерастяжимых элементов (например, лент ) 15 и 16; други- 40 ми концами закрепленных на барабанах 17 и 18, установленных в шарнирах 19 и 20 в вилках 21 и 22. Торсионы 23 и 24 закреплены одними концами в вилках 21 к 22, а серединами н барабанах 17 и 18, причем .. так, что верхнее положение крквошипов 11 и 12 в плоскости шарниров

7-10 соответствует недеформкруемому состоянию торсионов. Криношкп 11 жестко связан с блоком 25, а кРивошип 12 - со звеном 26. Шарнирный двухзвенник состоит .из двух звеньев 26,27 и шарнира 28, соединяющего их. Соосно шарниру 28- на знене 27 жестко закреплен блок 29, связанный с блоком 25 гибким нерастяжимым элементом 30. Другой конец звена 27 соединяется с центром масс исследуемого объекта посредством шарнирного подвеса 31. 60

Преодоление исследуемым объек ..том неровностей при движения его

Ьантра масс в плоскосту, в которой леж т звенья 26 и «Д приводит к отно . >« иаремещению этих звеньев, а следовательно, к повороту кривошкпов 11 и 12, вызывая сматынание (наматыванке ) лент 15 и 16 с барабанов 17 и 18, которое в свою очередь, приводит к соответствующему закручиванию торсконов 23.24.

Прк условии, что ленты имеют достаточную ширину, барабаны, а следовательно к вилки, на которых установлены онк, занимают положения, определяемые направлениями лент, т.е. оск вращения барабанов будут нсегда перпендикулярны осям сходящих с них лент. В результате усилия от закручивания торсконов 23, 24 к плеч их действия на кркношкпы 11 -и 12 всегда находятся в таком соответствии, что моменты И„ к М, возникающие на кривошипах к передаваемые далее на звено 26 непосредственно, а на звено 27 через блок 25, гибкий нерастяжимый элемент 30 к блок 29, создают в подвесе 31 вертикальное, независящее от положения центра масс объекта, в пределах зоны слежения, усилие, частично клк полностью ком4 пенскрующее силу тяжести Р исследуемого объекта.

Прк выходе центра масс объекта из плоскости звеньев 29 к 27 происходит поворот платформы 1 относительно нертккальной оск B шарнире 2.

Перестройка устройства на различ" ные весовые характеристики исследуемых объектов осуществляется путем устанонкк торсконон различной жесткости.

Применение предлагаемого изобретения позволяет упростить исполнительный механизм имитаторов пониженной гравитации и расширить примерно в два раза диапазон весовых нагрузок.

Исполнительный механизм имитатора пониженной гравитации транспортных средств, содержащий шарнирно установленный на поворотном корпусе шарнирный двухзненник, соединяемый свободным концом первого звена с испытуемьм транспортным средством, а каждое кз звеньев кинематически связано с соответствующими кривошипами, соединенными с поворотным. корпусом посредством упругих элементов, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона реализуемых весовых нагрузок путем повьыения энергоемкости упругих элементов, каждый упругий элемент выполнен в виде торсиона, концы которого жестко прикреплены к концам нилки, которая установлена в горизонтальном подшипнике указанного корпуса, а.средняя часть торсиона шарнирно

981842

Составитель Д.Аптер

О.БилаK г нова Корректор . а

Редактор Н 1"орват Техред С.Мигу

Тираж 887 Подписное

Заказ 9699/61 с арственного комитета СССР елам изобретений и открыти

"35 Раушская наб.,д. 4/5

113035, Москва,Ж" л. Проектная, 4

Филиал П ПП "Патент", r. Ужгород, у

"становлена в дополнител ьной вилке, смонтированной на указа нной вилке, и снабжена барабаном с прикрепленк нем гибким нерастяжимым элеменк ивошипом, том для соединения с кри

И точники инФормации, с зе принятые во вн имание при эксперти !

i. Авторское свидетельство С С

СССР

Р 385189, кл. G 01 М 17/00, 1971 °

2. Авторское свидетельство С о СССР по заявке М 2584368/11, кл. G 01 М 17/00, 01.03.78 (прототип).