Протез кисти

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских Социалистических

Республик

<11986416 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 2407Я1 (21) 3328060/28-13 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—

Опубликовано 070) 83, Бюллетень ¹ 1

Дата опубликования описания07Л1.83

f51) М. Кл.з

A 61 F 1/06

Государственный комитет

СССР. по делам изобретений и открытий. (53) УДК 615. 477. .21:616-089 .28(088.8) В.И. Филатов, Н.Н. Иэергин и В.М. Веаиксон

/ .,":

gg

Ланинградскиа научно-иссладонатальскин институт протезирования (72) Авторы изобретения l к (71 ) 3 а я в итель (54) проткз кисти

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей, и может быть использовано при протезировании инвалидов с дефектами пясти и пальцев

S кисти.

Известен протез кисти, содержащий корпус, в котором на осях установлены первый палец и блок 2-5 пальцев, выполненные в виде двуплечих рычагов, соединенных промежуточным звеном и . связанных с приводной тягой(11.

Однако известный протез кисти имеет ряд существенных недостатков, к числу которых следует отнести ограничения в показаниях к назначению по уровню ампутации, недостаточная физиологичность движений пальцев, (незначительная сила охвата) наличие специального замка фиксации пальцев, приводимого в действие здоровой рукой, отсутствие подвижности кисти s плоскости отведения-приведения.

Целью изобретения является возможность протезирования1инвалидбй с ампутациями в пределах фаланг и автоматической фиксации захваченного предмета.

Пель достигается тем, что в npo" теэе кисти, содержащем корпус, в крI тором на осях установлены первый палец и блок 2-5 пальцев, выполненные в виде двуплечих рычагов, соединенных промежуточным звеном и связанных с приводной тягой, на корпусе установлен подпружиненный барабан-кулачок со смещенным центром вращения, имеющий внутренний паэ с переменным радиусом кривизны, кулачок кинематически связан с рычагом первого пальца посредством ролика, размещенного в пазу, причем в первом пальце и блоке 2-5 пальцев выполнены внутренние полости, а приводная тяга закреплена на внешнем контуре барабана-кулачка.

На фиг. 1 изображен предлагаемый протез кисти, сечение; на фиг. 2 " то же, при раскрытых пальцах; на фиг. 3 — вид по стрелке A на фиг. 1.

Протез кисти содержит корпус 1 с осями 2, 3 и 4 для щарнирного крепления соответственно блока 5 пальцев 2-5, первого пальца 6 и. барабана кулачка 7. Блок. четырех пальцев и первый палец выполнены в виде двуплечих рычагов, плечи 8 и 9 которых соединены промежуточным звеном, выполненным в видеопланки 10. На конце плеча 9 закреплен свободно вра, 986416 щающийся ролик ll который помещен во внутреннем пазу барабана-кулачка. 7. К барабану-кулачку 7 прикрепна пружина 12, второй конец которой закреплен,на корпусе 1. На наружной поверхности барабана-кулачка 7 закреплена одним концом намотанная на нее гибкая приводная тяга 13, второй конец которой выведен наружу. Блок пальцев 2-5 в области пястно-фалангового сустава и основных фаланг имеет внутреннюю полость для размещения соответствующей части культи кисти, первый палец 6 также в области пястно-фалангового сустава и основной фаланги имеет внутреннюю полость.

При этом барабан-кулачок 7 выполнен со смещенным центром вращения, à его паз — с переменным радиусом кривизны.

Протез кисти работает следующим образом.

Б случае прнложения к гибкой тя- 20

re 13 усилия натяжения барабан"кулачок 7 начинает поворачиваться вокруг оси 4, растягивая при этом пружину 12.

При повороте барабана-кулачка 7 ролик 11, находящийся в пазу его и закрепленный на конце плеча 9 двуплечего рычага, начинает обкатываться по внутренней поверхности паэа, выполненного с переменным {увеличивающимся) радиусом кривизны относительно 30 оси вращения барабана-кулачка. Ролик 11, обкатываясь по поверхности паза вследствие увеличения радиуса кривизны его, удаляется от оси вращения барабана-кулачка 7 и увлекает Я5 за собой конец плеча 9, поворачивая

его вместе с первым пальцем 6 вокруг оси 3. Плечо 9, поворачиваясь вокруг оси 3, через планку 10 поворачивает плечо 8 вместе с блоком 5 пальцев

2-5 вокруг оси 2. Таким образом происходит раскрытие пальцев протеза.

При снятии усилия на тяге 13 под действием пружины 12 барабан-кулачок 7 начинает вращаться в обратйом направлении, при этом ролик 11 начинает обкатываться по поверхности паза в сторону уменьшения радиуса. кривизны его, тем самым приближается к оси вращения барабана-кулачка 7, поворачивая плечо 9 вместе с первым пальцем б вокруг оси 3. Плечо 9 через планку 10 поворачивает плечо 8 вместе с блоком второго-пятого пальцев вокруг осей, осуществляя закры"

I тие пальцев протеза. И

Изобретение позволяет повысить функциональные возможности протеза.

Действительно, переменный радиус внутреннего паза выполнен так, что траектория движения ролика 11 относительной) осей 3 проходит через ось 4 вращения барабана-кулачка 7. В результате этого обеспечивается фиксация пальцев на предмете при любом их положении, .т.е. при любой величине их раскрытия.у

Кроме этого, при пассивном воздействии (другой рукой или упором о посторонний предмет) на пальцы в сторону их смыкания первый палец и блок второго-пятого пальцев вращается соответственно относительно осей 3 и 2. При этом ролик 11 начинает перемещаться по пазу барабана-кулачка 7, давая ему возможность дополнительно повернуться под действием пружины 12, фиксируя тем самым пальцы в новом положении. Таким образом осуществляется дожатие, т.е. увеличение силы охвата на предмете.

И, наконец, так как наружная поверхность барабана-кулачка 7, на которую наматывается гибкая тяга 13, выполнена по кривой с переменным (увеличивающимся) радиусом кривизны относительно оси вращения, то при повороте барабана-кулачка 7 под действием усилия, приложенного к тяге 13, происходит увеличение плеча приложенной силы. Одновременно с увеличением плеча приложенной силы при повороте барабана-кулачка 7 происходит уменьшение плеча силы сопротивления пружины 12. В результате усилие натяжения тяги 13 в процессе реализации движения уменьшается. Это обеспечивает максимальное приближение к норме в каждый момент времени соотношения между силами сопротивления и приложенным усилием.

Наличие внутренних полостей для культей пальцев и цапфового соединения первого и блока 2-5 пальцев с корпусом кисти обеспечивает возможность протезирования инвалидов с любыми культями пясти и пальцев, что в конечном итоге существенно расши-. ряет контингент протезируемых инвалидов.

Таким образом, предлагаемый протез кисти обеспечивает возможность протезирования инвалидов с ампутациями в пределах фаланг . и автомати-. ческую фиксацию захваченного предмета.

Формула изобретения

Протез кисти, содержащий корпус, в котором на осях установлены первый палец и блок 2-5 пальцев, выполненные в виде двуплечих рычагов, соединенных промежуточным звеном и связанных с приводной тягой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью возможности протезирования инвалидов с ампутациями

s пределах фаланг и автоматической фиксации захваченного предмета, на корпусе установлен подпружиненный барабан-кулачок со смещенным центром вращения, имеющий внутренний паз с переменным радиусом кривизны, кулачок кинематически связан с рычагом первого пальца посредством ролика, размещенного в пазу, причем в первом

9864 15 пальце и блоке 2-5 пальцев выполнены внутренние полости, а. приводная тяга закреплена на внещием контуре барабана-кулачка.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

1. Справочник .по протезированию... Л., Медицина, 1978, с. 117-118.

9864 16

Составитель,Л. Соловьев

Редактор Ю. Юркова Техред С. Мигунова

Корректор И. Ватрушкина:. Заказ 10363/б Тираж 711 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по, делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 .Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4