Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (Э88585 (6f) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 17. 06, 81 (21) 3301812/25-27 с присоединением заявки №(23) ПриоритетР )М К з

В 30 В 15/24

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

)33) УДК 621. 97 (088.8) Опубликовано 15.0133. Бюллетень ¹ 2

Дата опубликования описания 15. 01 ° 83

Б. В. Розанов, С. M. Топалер, С. Н. Беляев .""Н вЂ . 44еханик„

Н. Е. Кирюхин, Ф. И. Кагановский, О. Ф Кода;,.

Г. E. Смородинский и О. В. Заключн в

Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического",;,„ машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ TPABEPCb1

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА

Изобретение относится к прессостроению и предназначено для устранения клиновидности штамповки изделий при эксцентричном приложении технологического усилия пресса.

Известна система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса, содержащая синхронизирующие цилиндры, дроссельные распределители и.мультипликаторы, подсоединенные одной стороной к синхронизирующим цилиндрам, а другой — к дроссельным распределителям p1) .

Недостатками известной системы являются невысокая точность синхронизации движейия траверсы, малое быстродействие, сложность настройки дроссельных распределителей, а также склонность системы к колебаниям ввиду отсутствия специальных корректирующих устройств.

Целью изобретения является повышение точности прессуемых изделий.

Указанная цель достигается тем, что система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса, содержащая опирающиеся на станину синхронизирующие цилиндры, штоки которых связаны с траверсой, дроссельные распределители и мультипликаторы, подсоединенные одной зй стороной к магистралям синхронизирующих цилиндров, а другой — к дроссельным распределителям, снабжена датчиками давления, установленными в магистралях синхронизирующих цилиндров, датчиками перемещения, механически связанными с плунжерами мультипликаторов, и электропреобразующим устройством, а упомянутые дроссельные распределители выполнены в виде электрогидравлических усилителей, при этом выходы упомянутых датчиков давления и,перемещения связаны с входами электропреобразующего устройства, а его выходы подключены к входам электрогкдравлических усилителей.

На чертеже представлена схема системы синхронизации движения траверсы гидравлического пресса. .Система содержит синхронизирующие цилиндры 1 и 2, поршни которых механически связаны с подвижной траверсой 3. Мультипликаторы 4 и 5 подсоединены одной стороной соответственно к магистралям 6 и .7 синхронизирующих цилиндров, а другой — к дроссель ным распределителям 8 и 9, которые выполнены в виде электрогидравлических усилителей. Дроссельные распре988585 делители 8 и 9 гидравлически соединены с насосно-аккумуляторной станцией (HAC) со сливной магистралью и с мультипликаторами 4 и 5. Магистрали 6.и 7 синхронизирующих цилиндров подключены соответственно к дат. .чикам давления 10 и 11. Плунжеры мультипликаторов 4 и 5 механически связаны с датчиками перемещения 12 и 13; которые подключены к входам электропреобразующего устройства 14, 30 выходы которого соедииены с входами электроуправления соответствующих дроссельных распределителей 8 и 9.

Электропреобразующее устройство 14 обеспечивает упранление работой системы синхронизации.в соответствии с информацией, поступающей от датичков давления 10 и 11 и датчиков пе15 ремещения 12 и 13. В состав электрои 21 и иннертор 22. Схемы сравнения

15, 16 и 17 сигналов обеспечивают вычитание сигналов, поступающих на их входы, с учетом знаков сигналов.

Схемы суммирования 18 и 19 сигналов обеспечивают. сложение сигналон, поступающих на их входы, также с учетом знаков этих сигналов. Корректирующие устройства 20 и 21 повышают устойчивость системы, способствуют быстрому затуханию колебаний. Структура корректирующих устройств 20 и 21 зависит от конкретной системы, 25

35 н их состав обычно входят дифференцирующие звенья. Корпусы синхронизирующих цилиндров закреплены на станине 23.

Система синхронизации содержит че- 40 тыре синхронизирующих цилиндра, установленных по углам траверсы гидравлического пресса. Приведенная на чертеже схема поясняет работу части системы синхронизации, соответствующей двум .синхронизирующим цилиндрам 1 и 2, установленным вдоль одной из диагоналей траверсы.

В исходном положении системы перекрестно соединенные полости синхронизирующих цилиндров заполнены жидкостью под определенным давлением.

Плунжеры мультипликаторов 4 и 5 зани- мают крайнее нижнее положение. На выходах датчиков перемещения 12 и 13 сигналы отсутствуют. 55

Система синхронизации работает следующим образом.

При бесперекосном движении вниз подвижной траверсы 3 жидкость перете- 60 кает из нижних полостей синхронизирующих цилиндров в верхние.

При эксцентричном нагружении, например, справа, подвижная траверса стремится повернуться против хода преобразующего устройства 14 входят. схемы сравнения 15, 16 и 17 сигна- 20 лон, схемы суммирования 18 и 19 сигналов, корректирующие устройства 20 часовой стрелки, перемещая поршень синхронизирующего цилиндра 1 нниз, а поршень синхронизирующего цилиндра 2— вверх. В результате этого давление с одной стороны поршней увеличивается, а с другой уменьшается, и появляется момент, противодействующий пере-

Косу. Поскольку давление в магистрали

6 возрастает, а в магистрали 7 уменьшается, то сигнал, поступающий на вход вычитания-схемы сравнения 15, возрастает, а сигнал, поступающий на нход сложения той же схемы, уменьшается. В результате на выходе схемы сравнения 15 появляется сигнал отрицательного знака, пропорциональный разности давлений в магистралях 6 и 7. Через инвертор 22 этот сигнал поступает на вход сложения схемы сравнения 17 и далее на один из входов схемы сложения 19, с выхода которой сигнал поступает на вход электро,управления дроссельного распределителя 8. Через схему сравнения 16 и схему сложения 18 сигнал отрицательного знака поступает на вход электроупранления дроссельного распределителя 9. В результате жидкость высокого давления от HAC начинает поступать в нижнюю полость мультипликатора 4, а нижняя полость мультипликатора 5 соединяется со сливом. Плунжер мультипликатора 4 начинает перемещаться вверх, сжимая жидкость в

Ф соответствующих полостях синхронизирующих цилиндров, и воздействует на подвижный элемент датчика перемещения 18. В результате возрастает сигнал на выходе датчика перемещения 12.

При этом происходит устранение перекоса траверсы. Перемещение вверх плунжера мультипликатора 4 происходит до тех пор, пока не уравняются сигналы, поступающие на входы схемы сравнения 17 от датчика перемещения

12 и инвертора 22. При этом поступление жидкости в нижнюю полость мультипликатора 4 прекращается.

При эксцентричном нагружении слева давление в магистрали 7 увеличивает-. ся, а в магистрали 6 уменьшается.

На выходе схемы сравнения 15 появляется сигнал положительного знака, который через схему сравнения 16 и схему сложения 18 поступает на вход управления дроссельного распределителя 9, соединяя нижнюю полость мультипликатора 5 с источником высокого давления. Нижняя полость мультипликатора 4 при этом соединяется со сливом. В результате также происходит уменьшение перекоса.

Регулируя величину сигнала на выходе датчиков перемещения 12 и 13, можно добиться полного устранения пе. рекоса подвижной траверсы гидравлического пресса.

988585 формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 10965/20 Тираж 673 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4

Экономический эффект от внедрения: изобретения обеспечивается за счет экономии металла прессуемого иэделия возникающей в результате устранения клиновидности изделия и уменьшения припусков на последующую механичес5 кую обработку.

Система синхронизации движения траверсы гидравлического пресса, со держащая опирающиеся на станину синхронизирующие цилиндры, штоки которых связаны с траверсой, дроссельные распределители и мультипликаторы, 15 подсоединенные одной стороной к магистралям синхронизирующих цилиндров, а другой — к дроссельным распределителям, .отличающаяся тем, что, с целью повйшения точности прессуемых иэделий, она снабжена датчиками давления, установленными в магистралях синхронизирующих цилиндров, датчиками перемещения, механически связанными с плунжерами мультипликаторов, и электропреобразующим устройством, а упомянутые дроссельные распределители выполнены в виде электрогидравлических усилителей, при этом выходы упомянутых датчиков давления и перемещения связаны с входами электропреобразующего устройства, а его выходы подключены к входам электрогндравлических усилителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельствО СССР

Р 563305, кл. В 30 В 15/24, 1975 (прототип).