Стенд для испытания бульдозерного оборудования

 

С.P. Зоробян и И.Л. Симятицкий а

Подмосковный филиал Государственного союзногб-ордена, Трудового Красного Знамени научно-исследовательского тракторного института (72) Авторы изобретеиия (7 I ) Заявитель (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ БУЛЬДОЗЕРНОГО

ОБОРУДОВАНИЯ

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к стендовой аппаратуре, использующей гидравлический привод при ресурсных испытаниях бульдозерного оборудования.

Известен стенд для испытания бульдозерного оборудования, установленного на гусеничный трактор, содержащий раму, на которой закреплены тормозные плиты с установленными на них искусственными препятствиями, и сцепное устройство. В этом стенде для рас-. ширения диапазона создаваемых нагрузок, препятствия .выполнены в виде подпружиненных упоров для взаимодействия с почвозацепами гусениц, а тормозные плиты выполнены с окнами для установки упомянутых упоров (1 ).

Недостатком указанного стенда яв- 2в ляется низкая точность имитации экс" плуатационных режимов, так как в нем не воспроизводится изменение нагрузок, действующих на бульдозерное обо2 рудование в функции времени и высоты подъема отвала.

Наиболее близким к изобретению является стенд для испытания бульдозерного оборудования, включающего отвал, управляемый гидроцилиндром, содержащий основание, механизм перемещения отвала, захват, связанный с отвалом, соединенный с удерживающим устройством, установленным на основании, закрепленный на основании гид. роцилиндр вертикального нагружения отвала со штоком, соединенным по= средством гибкой связи троса с захватами, сообщенный со штоковой полостью гидроцилиндра вертикального нагружения дроссель с регулирующим органом, кинематически соединенным со штоком этого гидроцилиндра, и систему управления, включающую источник-давления жидкости, электроуправляемые клапаны и программный блок 2).

3 98900

Недостаток указанного стенда заключается в том, что в нем не воспроизводится уменьшение горизонтальных усилий, действующих на отвал при его подъеме. Это снижает. точность имитации эксплуатационных режимов. Кроме того, известный стенд обладает высокой стоимостью из=за необходимости применения трактора для установки испытываемого бупьдо- 1о зерного оборудования.

Целью изобретения является повышение точности имитации эксплуатационных режимов путем воспроизведения уменьшения горизонтальных усилий, действующих на отвал, при его подъе ме, а также упрощение стенда путем устранения необходимости применений трактора для установки испытываемого бульдозерного оборудования.

Указанная цель достигается тем, . что у стенда для испытания бульдозерного оборудования, включающего механизм .горизонтального перемещения, основание и гидромеханическую систему 5 управления с гидроцилиндром подьема" опускания отвала и механизмом прижима захвата к основанию, содержащим гидроцилиндр прижима и связанные с ним дроссепь с регулирующим органом, механизм горизонтального перемещения выполнен в виде установленных на ос" новании и включенных в гидромеханическую систему управления гидроцилиндров, штоки которых соединены с толкающими брусьями бульдозерного оборудования, а гидромеханическая система снабжена дополнительным дрос. селем с регулирующим органом, который механически связан с механизмом прижима захвата, при этом гидроцилиндр подъема-опускания отвала смонтирован на основании, поршневые полости гидроцилиндров горизонтального перемещения посредством электрозолотниковых клапанов сообщены с напорной и сливной магистралями, а дополнительный дроссель расположен на линии соединения поршневых полостей гидроцилиндров перемещения со сливом.

На фиг.1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - электрическая схема управления.

Испытываемое бульдозерное оборудо55 вание включает гидроцилиндр подъемаопускания 1, шарнирно установленный на основании 2, и отвал 3, соединен-. ный со штоком 4 гидроцилиндра 1. Тол5 4 кающие брусья 5 и 6 шарнирно установлены на поперечном горизонтальном брусе 7, закрепленном на штоках 8 и 9 гидроцилиндров перемещения 10 и 11, представляющих собой механизм перемещения отвала, закрепленный на основании 2. На отвале 3 установлен захват

12, соединенный тросом;13 с зубчатой рейкой 14, соединенной, в свою оче-. редь, со штоком 15 гидроцилиндра при-. жима 16. С рейкой 14 эацеплено зубчатое колесо 17, шарнирно установленное на кронштейне 18, закрепленном на корпусе гидроцилиндра 16. Штоковая полость гидроцилиндра 16 вертикального нагружения через регулируемый дроссель 19 и электроуправляемый клапан

20 сообщена со сливной .магистралью

21, а через электрозолотниковый клапан 22 - с нагнетательной магистралью

23 источника давления 24. Источник давления выполнен s виде насоса. с электродвигателем и снабжен предохранительным клапаном 25 и спивным баком 26. С зубчатым колесом 17 соединены регулирующий орган 27 дроссе ля 19 и регулирующий орган 28 дополнительного дросселя 29. Поршневые полости гидроцилиндров 10 и 11 трубо проводом 30 связаны между собой и посредством электрозолотниковых клапанов 31 и 32 и дополнительного дросселя 29 сообщены соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями. Втоковая полость испытываемого гидроцилиндра 1 посредст- вом клапанов 33 и 34 сообщена, соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями. Поршневая полость испытываемого гидроцилиндра 1 посредством клапанов 35 и 36 сообщена соответственно с нагнетательной 23 и сливной 21 магистралями источника давления 24. Механизм прижима состоит из тросов 37 и 38, сое диненных одним концом с захватом 12, а другим концом посредством креплений 39 - с основанием 2. Клапаны

20, 22, 31-36 посредством контактов

40-47 подключены к источнику напряжения 48. Контакты 40-47 управ ляются от программного блока (не по- казан), осуществляющего замыкание этих контактов в определенной временной последовательности. 8 качестве программного блока может быть применен серийно выпускаемыи промышленностью командоаппарат марки КЭП.

5 989005 б

При замыкании от программного бло" ф формула изобретения

Стенд для испытания бульдозерного оборудования, включающий механизм горизонтального перемещения, основание и гидромеханическую систему управления с гидроцилиндром подъемаЭлектроуправляемые. клапаны имеют два фиксированных положения: при по" даче напряжения клапаны открываются, а при снятии - закрываются, В исходном состоянии все контакты 40-47 разомкнуты, а все электроуправляемые клапаны закрыты, отвал находится в высшем положении.

Стенд работает следующим образом. ка контактов 42, 45 и 46 электроуп-равляемые клапаны 31, 34 и 35 открываются и жидкость из нагветатель" ной магистрали 23 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 10, ll и 1, создавая горизонтальное толкающее и вертикальное снижающее усилие на отвале 3. При этом. по мере повышения давления в поршневых полостям толкающее и снижающее усилия также повышаются, что имитируот процесс набора грунта. Толкающее усилие на отвале 3 создается в связи с тем, что перемещению отвала вперед пре" пятствует механизм прижима (тросы 37, и

38 и крепления 39}, По истечении определенного промежутка времени дав" ление в поршневых полостях гидроци-. линдров 10, 11 и 1 достигнет максимального значения, зависящего от на- ЗЕ стройки предохранительного клапана

25, после чего контакты 45 и 46 размыкаются и клапаны 34 и 35 закрываются и некоторое время командный блок оставляет стенд в этом состоянии, что имитирует перемещение набранного грунта отвалом 3. Через определенный промежуток времени контакт 42 размы" кается, и контакты 40, 43, 44 и 47 замыкаются. Это соответствует закрытию клапана 31 и открытию клапанов

20, 32, 33 и 36. В результате рабочая жидкость через открытый клапан

33 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1, вызывая подъем отва-ла 3. Вместе с отвалом 3 поднимается и захват 12, создавая усилие в тросе

13. При этом рейка 14 и шток 15 гид-. роцилиндра 15 перемещаются влево.

Жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 16 через открытый клапан 20 и дроссель 19 по сливной магистрали

21 вытесняется в бак 26, создавая сопротивление подъему отвала 3, что имитирует давление грунта при подъе= ме отвала 3. Одновременно жидкость

И из поршневых полостей, гидроцилиндров 10 и ll через открытый клапан 32 и дополнительный дроссель 29 поступает по сливной магистрали 21 в бак

26, уменьшая давление в бесштоковых полостях я снижая тем самым величину толкающих усилий, действующих на отвал 3.

В начальный момент подъема отвала 3 сопротивление дросселей l9 и 29 велико. flo иере подъема отвала 3 и перемещения штока 15 влево регулирующие органы 27 и 28, кинематически соединенные с зубчатым колесом 17, перемещаются, уменьшая сопротивле.ние дросселей 19 и 29. Это приводит к тому, что по мере подьема отвала 3: вертикальное и горизонтальное усилия, действующие на отвал 3 уменьшаются, что имитирует процесс подъема отвала в эксплуатационных условиях, при которых во время подъема отвала уменьшается масса грунта, находящегося на отвале, что приводит к уменьшению вертикальных и горизонтальных усилий.< действующих на отвал. В момент .окон= чания подъема отвала 3 сопротивление дросселей l9 и 29 минимально, при этом вертикальное -и горизонтальное усилия также минимальны, соответствующе исходному состоянию стенда.

По истечении заданного промежутка времени контакты 40 43, 44 и 47 раз-. мыкаются и клапаны 20, 32, 33 и 36 закрываются. Одновременно контакт 41 замыкается и клапан 22 открывается.

При этом штоковая полость гидроцилиндра 16 сообщается с нагнетательной магистралью 23, шток 15, рейка

14, зубчатое колесо 17, регулирующие органы 27 и 28, дросселей 19, 29 возвращаются в исходное положение, так как шток 15 перемещается в крайнее правое положение. Далее размыкается контакт 41, клапан 22 закрывается и стенд переходит в первоначальное исходное состояние для повторения следующего цикла испытаний.

Отсутствие необходимости применения специального трактора для установки испытываемого бульдозерного оборудования снижает стоимость стенда.

7 9890 опускания отвала и механизмом прижима захвата к основанию, содержащим гидроцилиндр прижима и связанные с ним дроссель с регулирующим органом, о -т л и ч а ю шийся тем, что, с целью его упрощения, механизм го-. ризонтального перемещения выполнен в виде установленных на основании и включенных в гидромеханическую систему управления гидроцилиндров, штоки $4

-которых соединены с толкающими брусьями бульдозерного оборудования, а гид ромеханическая система снабжена дополнительным дросселем с регулирующим органом, который механически и связан с механизмом прижима захвата, при этом гидроцилиндр подъема-опуска05 8 ния отвала смонтирован на основании, поршневые полости гидроцилиндрав горизонтального перемещения посредствбм электрозолотниковых клапанов сообщены.с напорной и сливной магистралями, а дополнительный дроссель расположен на линии соединения поршневых полостей гидроцилиндров пере-. мещения со сливом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 783622, кл. G 01 M 17/00, 1979.

2. Авторское свидетельство. СССР

tf б96331, кл. G 01 М 17/00, 1975 (прототип).