Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Гаеударетвеннмй кемнтет

СССР пв делам нзебретеннй н еткрмтнй (72) Авторы изобретения

Л. А. Одинцов, Н. А. Шорин, В. M. Мур « й. М, -Г, Гайсин

«

/ .,&

Всесоюзный научно-исследовательский инс т йо.,сбору, подготовке и транспорту нефти и нефтепрод с в ",«

- j (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д.ЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО НАРУЖНОЙ

ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в сочетании с грунтоподкопным, очистным и изоляционным оборудованием, с устройствами для подъема и поддержания трубопроводов при,строительстве и ремонте, а также в слу- s чаях применения устройства в качестве транспортного средства, использующего трубопровод в качестве монорельса.

Известно устройство для передвижения по наружной поверхности, содержащее раму, колесно-ходовой механизм с приводом, выполненный в виде прижимных роликов, установленных иа траверсах, и захватный оргай (11.

Недостатком известного устройства является невозможность изменения усилия при- 15 жатия приводных роликов в движении.

Цель изобретения — уменьшение энергозатрат на перемещейие и изменения тягового усилия в зависимости от угла наклона трубопровода.

Поставленная цель достигается тем, что захватный орган выполнен в виде П-образной рамы с опорными роликами на оси, установленной напротив упомянутой рамы, охватывающей трубопровод снизу с возможиостью продольного смещения относительно последней, а на оси по обеим сторонам от колеса смойтированы двуплечие рычаги, одним.плечом кинематически связанные с зубчатым сектором, а другим — с колесно-ходовым механизмом, причем на раме установлена зубчатая рейка для взаимодействия с упомянутым сектором.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — положение механизма сочленения и захватного органа в положении без смещения, на фиг. 4 то же, со смещением рам относительно друг друга.

Устройство для передвижения включает приводную раму 1 с колесным ходовым механизмом 2, приводом 3 и поддерживающим мехайизмом, выполйеййым в виде прижимных роликов 4, установленных на поворотных двуплечих рычагах 5, подвижные концы которых соединены с. подпружиненными тягами 6, и П-образную раму 7.

Приводная рама 1 опорными роликами

8 установлена в продольных направляющих

9 П-образной рамы 7 и сочленена посредством реек 10 с зубчатыми колесами 11 с цап.фами, установленными иа П-образной раме

992281

7 и соединенными тягами 6 с подвижными концами рычагов 5.

Устройство работает следующим образом.

При движении по горизонтальному участку трубопровода, когда относительного смещения рам 1 и 7 не происходит, например в случае транспортного перемещения устройств, кинематическая цепь «рейки— зубчатые колеса — тяги — траверсы с роликами» находится в свободном не создаю1

1О щем дополнительного усилия прижатия к трубе колесно-ходовым механизмом 2 и роликов 4, положении, т. е. не изменяет величины тягового усилия и не создает дополнительного сопротивления движению.

При движении устройства на подъем или >s когда сопротивление на раме 7, например от установленных на ней рабочих органов, приводит к смещению ее относительно приводной рамы 1 в направлении обратном движению устройства (фиг. 4) зубчатые колеса 11 поворачиваются и через тяги 6 и рычаги 5 создают дополнительное усилие прижатия ходовых колес и роликов 4, увеличивая тем самым тяговое усилие.

При движении под уклон рама 7 смещается относительно приводной рамы 1 в направ- 25 лении движения, зубчатые колеса 11 поворачиваются и через тяги 6 и рычаги 5 создают дополнительное усилие прижатия колесно-ходовым механизмом 2 и прижимных роликов 4 к трубопроводу, достаточное для обеспечения необходимого сцепления их с трубопроводом и движения устройства без проскальзывания ходовых колес.

При движении устройства под уклон, когда установленный на рабочую раму рабочий орган оказывает сопротивление перемещению и если это сопротивление равно тяговому усилию с учетом наклона трубопровода, то упомянутая кинематическая цепь также находится в свободном положении.

В зависимости от назначения устройства и предъявляемых к нему требований интервалы величины тяговых усилий могут меняться, например, за счет изменения соотношения плеч рычагов 5 или изменения эксцентриситета установки цапф зубчатых колес 11.

Устройство позволяет без введения дополнительных устройств и специальных для этих целей механизмов автоматически, без остановки технологического процесса строительства или ремонта, изменять, в зависимости от угла наклона трубопровода, тяговое усилие, оптимизировать энергозатраты и работу машины в целом.

Формула изобретения

Устройство для передвижения по наружной поверхности трубопровода, содержащее раму, колесно-ходовой механизм с приводом, выполненный в виде прижимных роликов, установленных на траверсах, и захватный орган, отличающееся тем, что, с целью уменьшения энергозатрат на перемещение и изменения тягового усилия в зависимости от угла наклона трубопровода, захватный орган выполнен в виде П-образной рамы с опорными роликами на оси, установленной напротив упомянутой рамы, охватывающей трубопровод снизу с возможностью продольного смещения относительно последней, а на оси по обеим сторонам от колеса смонтированы двуплечие рычаги, одним плечом кинематически связанные с зубчатым сектором, а другим — с колесно-ходовым механизмом, причем на раме установлена зубчатая рейка для взаимодействия с упомянутым сектором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 531772, кл. В 61 F 3/00, 1975 (прототип).